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[发明专利]新型高精度导航系统-CN202210383373.6在审
发明人：王俊石;詹鹏飞;娄兵兵 -专利权人：华晟智能自动化装备有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：一种新型高精度导航系统，包括有二维导航系统、近距离激光导航系统以及自动导航车；近距离激光导航系统包括有激光定位仪以及与激光定位仪配合使用的反光片，激光定位仪设置于自动导航车上并配合二维导航系统使用实现自动导航车的双导航系统本发明所提供的新型高精度导航系统创造性地提供了两套导航系统，其中二维导航系统用于实现自动导航车的精准定位使得自动导航车能够快速接近目标点位，近距离激光导航系统是本发明中自动导航车的微调导航结构。本发明采用双导航系统，既能够实现自动导航车的快速导航定位，又能够实现自动导航车的高精度定位。本发明具有结构设计合理、使用可靠性较高、车辆定位导航定位精度更高。
新型高精度导航系统

[发明专利]一种车辆自动导航方法、导航图案信息编制方法及其车辆导航设备-CN201210235759.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：孙华英
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自动导航方法、导航图案信息编制的方法以及车辆导航设备。该车辆自动导航方法，包括：在道路上显示导航图案信息；车辆导航设备获取所述导航图案信息；车辆导航设备根据获取的所述导航图案信息来调整车辆行驶参数。可以实现无需卫星的汽车自动驾驶功能，能够实现在涵洞、隧道、高楼密集区的汽车自动导航，而由于地面导航图案信息作用距离近，因而具有准确度高的特点，且实施成本低廉，可以有效降低汽车自动导航的全系统实施成本。同时对于电车可实现自动导航过程中的自动输电，车辆换道自动电路切换等自动导航的功能，因此可实现大范围的电力车辆运用，降低交通系统对石油的依赖，实现风电、核电在公路交通系统中的运用。
一种车辆自动导航方法图案信息编制及其设备

[发明专利]导航方法、导航系统、导航设备、搬运系统及存储介质-CN202110807316.1在审
发明人：范小军;张文君 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供一种导航方法、导航系统、导航设备、搬运系统及存储介质。其中，导航方法包括：接收导航模式切换指令；响应导航模式切换指令，控制自动导航设备执行导航模式的切换，导航模式的切换包括：将计算自动导航设备的位姿信息的方式从根据当前传感器数据计算切换为根据目标传感器数据计算，当前传感器数据和目标传感器数据分别为自动导航设备在当前导航模式和目标导航模式下使用的传感器所采集的数据。该方法中的自动导航设备支持多种导航模式，并可在外部指令的控制下动态地进行导航模式的切换，因此该方法有助于自动导航设备充分发挥各种导航方式的优势，自动适应各种环境场景，从而拓宽了自动导航设备的应用场景。
导航方法导航系统设备搬运系统存储介质

[发明专利]导航方法及装置、服务器、设备、系统及存储介质-CN202110808943.7在审
发明人：范小军;张文君 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供一种导航方法及装置、服务器、设备、系统及存储介质。其中，导航方法应用于调度系统，具体包括：接收自动导航设备发送的第一位置信息；根据第一位置信息判断自动导航设备是否满足第一模式切换条件；若自动导航设备满足第一模式切换条件，则向自动导航设备发送第一模式切换指令由于支持导航模式的动态变更，因此该方法有助于自动导航设备充分发挥各种导航方式的优势，自动适应各种环境场景，从而拓宽了自动导航设备的应用场景。
导航方法装置服务器设备系统存储介质

[发明专利]一种汽车自动导航驾驶系统-CN201510227700.9在审
发明人：周怡峰 -专利权人：苏州首旗信息科技有限公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车自动导航驾驶系统，包括导航终端模块、导航模块、传感模块和自动控制模块，所述导航终端模块包括终端数据库单元、终端解析单元和终端执行单元，所述导航模块包括自动导航单元和人工导航单元，所述传感模块包括公路标识传感单元和路况信息传感单元，所述自动控制模块包括语音提示单元、汽车自动扫描跟踪单元、速度自动检测控制单元和环境自动检测调节单元。通过上述方式，本发明汽车自动导航驾驶系统操作方便、使用安全、功能性强。
一种汽车自动导航驾驶系统

[发明专利]一种导航软件的自动安装方法和导航软件自动安装系统-CN200810142489.0无效
发明人：张文星 -专利权人：凯立德欣技术（深圳）有限公司
申请日： 2008-08-14 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及导航技术，针对现有导航软件手动选择安装方法要求用户对支撑平台十分了解从而导致使用难度大、影响用户体验的缺陷，提供一种导航软件的自动安装方法和导航软件自动安装系统。导航软件的自动安装方法，包括：S1.在所述可供选择的多个导航软件中查找运行环境配置文件中各个参数的参数值集合均包含支撑平台配置文件中相同参数的参数值的导航软件；S2.将找到的导航软件安装在支撑平台上。本发明还提供了一种导航软件自动安装系统。通过依据支撑平台配置文件来自动搜索合适的导航软件，可实现导航软件的自动安装，以及导航软件运行环境的自动配置，整个过程无需人为干预，使用方便。
一种导航软件自动安装方法系统

[发明专利]一种光影导航系统-CN202210127777.9在审
发明人：卢丹 -专利权人：成都蜜翼科技有限责任公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种光影导航系统，包括自动导航小车，所述自动导航小车前端设置有摄像头，所述自动导航小车的导航场所顶部设有光影发生器，所述光影发生器用于向导航场所投射光束，所述光束在导航场所形成方向光影图标，所述摄像头通过采集方向光影图标信息传输给自动导航小车以跟随投影光影的指示确定行驶方向。本发明涉及导航技术领域，具体是提供的光影导航系统，采用光影技术将路线和导航的位置信息、转向信息等投影到地面，在自动导航小车上装有摄像头来识别该信息，根据该信息实现小车的导航。
一种光影导航系统

[发明专利]路侧自动驾驶车辆定位导航系统及单个、多个车辆定位导航方法-CN201910519711.2在审
发明人：董靖;王亚飞;陶圣;周小科 -专利权人：深圳数翔科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：路侧自动驾驶车辆定位导航系统及单个、多个车辆定位导航方法，属于车辆自动驾驶领域。现有的大型建筑物或码头等遮挡物多的地区，利用全球卫星定位（GNSS)和惯性导航技术，存在自动驾驶导航系统信号传输性能差、导航误差大的问题。路侧自动驾驶车辆定位导航系统及单个、多个车辆定位导航方法，导航系统包括一组路侧定位导航单元和一组车载导航单元，一组路侧定位导航单元设置在路边，每两个相邻的路侧定位导航单元之间的产生有效探测区域重叠，每个车载导航单元设置在一辆进行自动驾驶的车辆上，每个路侧定位导航单元与有效探测区域内的各车载导航单元进行通信交互。
路侧车辆定位自动驾驶导航系统定位导航车载导航有效探测区域单元设置全球卫星定位信号传输性能大型建筑物导航误差惯性导航通信交互遮挡物路边码头

[实用新型]路侧自动驾驶车辆定位导航系统-CN201920903544.7有效
发明人：董靖;王亚飞;陶圣;周小科 -专利权人：深圳数翔科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：路侧自动驾驶车辆定位导航系统，属于车辆自动驾驶领域。现有的大型建筑物或码头等遮挡物多的地区，利用全球卫星定位（GNSS)和惯性导航技术，存在自动驾驶导航系统信号传输性能差、导航误差大的问题。路侧自动驾驶车辆定位导航系统，导航系统包括一组路侧定位导航单元和一组车载导航单元，一组路侧定位导航单元设置在路边，每两个相邻的路侧定位导航单元之间的产生有效探测区域重叠，每个车载导航单元设置在一辆进行自动驾驶的车辆上，每个路侧定位导航单元与有效探测区域内的各车载导航单元进行通信交互。
自动驾驶车辆定位导航系统

[发明专利]一种车辆自动驾驶的辅助方法和辅助系统-CN202010202932.X在审
发明人：程梁柱;张雨;赵佳丽 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请公开一种车辆自动驾驶的辅助方法，包括：自动驾驶子系统接收导航请求和导航路径，并发送导航请求和导航路径至无人机，自动驾驶子系统启动自动驾驶；判断导航地图的精度是否低于预设精度，若是，则无人机启动，否则，自动驾驶汽车按照该导航地图执行自动驾驶；在无人机启动后，无人机飞至自动驾驶汽车的前方，并按照导航路径向目的地航行，同时，实时采集和回传道路的3D点云信息；自动驾驶子系统接收3D点云信息，并处理生成精度不低于预设精度的辅助导航地图，自动驾驶汽车识别并按照辅助导航地图执行自动驾驶。本申请还公开了一种车辆自动驾驶的辅助系统。本申请使用无人机实时采集路况生成精度更高的导航地图，实现车辆更精确的自动驾驶。
一种车辆自动驾驶辅助方法系统

[实用新型]一种路面检测系统及自动导航车-CN201620434221.4有效
发明人：彭志远;谷湘煜;陈伟;马永超;田泽 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于自动导航车领域，提供一种路面检测系统及自动导航车，所述路面检测系统包括：检测所述自动导航车前方路面上悬空或高度大于所述自动导航车的底盘高度的障碍物的前避障模块；通过接触式检测方式检测所述自动导航车前方路面上障碍物使所述自动导航车紧急制动的前防撞模块；检测所述自动导航车前方路面上的障碍物尺寸或沟道尺寸的前探路模块；分别与所述前避障模块、所述前防撞模块和所述前探路模块连接，对自动导航车的运行状态进行控制的控制模块。本实用新型可以检测自动导航车的前方路面上存在的无法跨越的沟道或障碍物、难以检测到的细小的棍状物或悬空的障碍物等特殊情况，使自动导航车自动避开障碍物或沟道，实现自保护。
一种路面检测系统自动导航

[发明专利]车辆、车机设备及其基于条件触发的行程自动导航方法-CN201810753764.6在审
发明人：应宜伦 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请涉及车载技术领域，提供一种车辆、车机设备及其基于条件触发的行程自动导航方法，车机设备实时判断是否符合行程自动导航的触发条件，在判断到符合触发条件时，自动获取当前位置和目标位置，根据所述当前位置和所述目标位置自动规划导航路线，将所述导航路线提示给用户，以实现行程自动导航。通过上述方式，本申请能够自动分析自动导航的触发条件，在符合触发条件时能够自动启动导航软件并自行规划导航路线，而无需用户进行操作，避免给驾驶中的用户带来危险，也方便用户进行提前规划，避免错过计划行程，改善用户体验
自动导航触发条件车机设备导航路线基于条件目标位置触发规划导航路线导航软件计划行程实时判断用户体验自动分析自动规划自动获取自动启动申请提示驾驶规划

[发明专利]基于自动修正漂移的导航方法及系统、存储介质及车载终端-CN201710986568.9在审
发明人：陈五湖 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自动修正漂移的导航方法及系统、存储介质及车载终端，包括以下步骤：根据起始点、中途点和终点，基于第一电子地图和第二电子地图分别获取第一导航路径和第二导航路径，并基于所述第一导航路径进行导航；识别当前导航路径中是否存在漂移轨迹；若存在漂移轨迹，则基于所述第二导航路径进行导航。本发明的基于自动修正漂移的导航方法及系统、存储介质及车载终端能够在发生定位漂移时自动由当前电子地图导航切换至另一电子地图导航，从而自动修正漂移。
漂移导航路径电子地图自动修正车载终端存储介质导航切换起始点

[发明专利]车辆导航方法和装置-CN202010228118.5在审
发明人：王睿索 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例公开了车辆导航方法和装置，可用于自动泊车领域。该方法的一具体实施方式包括：接收非自动驾驶车辆的用户发送的导航请求，其中，导航请求包括非自动驾驶车辆的当前行驶信息；基于当前行驶信息确定非自动驾驶车辆的当前行驶道路；从车道级导航地图库中查找当前行驶道路对应的当前车道级车速，其中，车道级导航地图库存储车道级导航地图，车道级导航地图存储自动驾驶车辆实时上传的车道级车速；基于当前车道级车速向非自动驾驶车辆的用户反馈导航信息。该实施方式实现了非自动驾驶车辆的车道级导航，有助于缓解交通拥堵。
车辆导航方法装置

[发明专利]自动导引运输车导航方法-CN201611089135.5有效
发明人：郭厚锦;叶志鹏;高笙庭 -专利权人：英华达(上海)科技有限公司;英华达(上海)电子有限公司;英华达(南昌)科技有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种自动导引运输车导航方法，包括：生成自动导引运输车的所在的环境地图并设定目标位置，所述环境地图至少包括空旷区域及障碍区域；根据所述目标位置在所述环境地图上生成第一导航路径；采用二分法对所述第一导航路径进行优化并生成第二导航路径；对所述第二导航路径进行直角化处理，以生成第三导航路径，所述第三导航路径中相邻两条边相互垂直；以及采用所述第三导航路径对所述自动导引运输车进行导航以使所述自动导引运输车到达所述目标位置。本发明提供的自动导引运输车导航方法优化导航路径。
自动导引运输车导航方法

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