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[发明专利]基于ARM和FPGA的无人直升机导航与飞行控制系统-CN201110313507.9无效
发明人：宗群;侯志宁;吴宏硕;廖海林;曲照伟 -专利权人：天津大学
申请日： 2011-10-14 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ARM和FPGA的无人直升机的导航与自主飞行控制系统，包括PC机、组合导航子系统、供电模块和控制器；组合导航子系统有传感器组构成，传感器组包括GPS、陀螺仪、加速度计、磁阻传感器、气压高度计和声纳高度计；控制器包括主控制器和舵机控制器；主控制器采用ARM微处理器用于运行组合导航算法和飞行控制PID算法，同时完成对GPS、气压高度计和声纳高度计的数据采集；舵机控制器采用FPGA用于实现陀螺仪、加速度计和磁阻传感器的数据采集，经并行总线传给主控制器，进行无人直升机的姿态解算及控制运算。以无人直升机为载体，搭建了集飞行器导航与控制理论问题的研究、数据采集、信息传递、嵌入式控制于一体的一整套飞行控制系统的硬件环境。
基于 arm fpga 无人直升机导航飞行控制系统

[实用新型]车载电源机柜的两级智能控制系统-CN201320046332.4有效
发明人：龚伟;金丽萍;景有泉;甘剑锋;刘扬 -专利权人：中国人民解放军重庆通信学院
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B60R16/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及车载通信设备中电源机柜的两级智能控制系统，控制系统包括控制组合、交流电与蓄电池组、控制面板及与控制组合总线通信的直供组合、逆变组合和充电组合，控制组合为主控单元，负责收集和转发各组合信息，并通过控制面板实现状态显示及操作，各组合自主控制、独立工作。其中，控制组合包括主控制器，与主控制连接的按键，与主控制器控制连接的交流检测模块、温度检测模块、状态显示模块、温度显示模块、固态控制模块和通信接口转换模块。本实用新型克服了传统电源设备单级控制方式存在的智能化程度低、响应速度慢、控制精度差等缺陷。
车载电源机柜两级智能控制系统

[发明专利]智能浇花控制系统-CN201710164328.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：吴金贵
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能浇花控制系统，由机器人控制系统和土壤湿度检测系统和PC机组成；机器人控制系统包括储水检测模块，语音播报模块，浇花控制模块，电机驱动模块，主控制器，巡线模块，摄像头，遥控器；土壤湿度检测模块包括土壤湿度传感器，微处理器和无线通讯模块；该智能浇花系统有两种工作模式，一种为完全自主模式，另一种为人工遥控模式；在完全自主模式下：湿度传感器检测到的数据通过无线通讯模块传送给主控制器，机器人自动移动到需水位置，摄像头拍照，传给PC机进行图像处理判断花卉品种，机器人浇水返回原地；人工遥控模式下：机器人所有行为由遥控器发出指令决定。
机器人机器人控制系统浇花控制系统土壤湿度检测无线通讯模块摄像头人工遥控主控制器自主模式遥控器智能土壤湿度传感器电机驱动模块语音播报模块湿度传感器微处理器发出指令工作模式花卉品种检测模块浇花系统控制模块数据通过图像处理自动移动储水浇花巡线浇水拍照返回检测

[实用新型]机器人自主导航系统-CN201620104011.9有效
发明人：钟辉 -专利权人：湖南人工智能科技有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人自主导航系统。其包括主控制器、行走驱动模块、定位点信号发射与接收模块、障碍物检测模块、信息储存模块，还包括进行旋转角度计算的电子陀螺仪，所述行走驱动模块、定位点信号发射与接收模块、障碍物检测模块、信息储存模块、电子陀螺仪均与主控制器连接，上述主控制器上设有传感器数据采集与处理模块。
机器人自主导航系统

[发明专利]一种全自主水质检测无人船系统-CN202310393003.5在审
发明人：傅安琪;滕影轩;刘乾泽;王紫宸;冯晋晨;莫元昊;沈泊洋;乔俊飞 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自主水质检测无人船系统，其特征在于，包括传感器、控制器和执行器三部分，激光雷达和工业相机用于感知周围环境，惯性测量单元和GPS模块用于感知船体自身位置、姿态等信息，水质检测模块用于测量水体相关指标，都属于系统的传感器；操控者电脑上位机、人工智能开发板、单片机和电子调速器是无人船作业的主控模块，根据输入通过内置算法做出决策，属于系统的控制器；水下推进器、冷却水泵及锂电池组用于执行控制器的决策，属于系统的执行器；本发明融合多个传感器能很好感知船体自身及环境信息，减少人为控制也能正常工作，利用更先进的主控模块实现自主巡航，还能根据船上实时检测的水质指标，预测出在实验室才能检测的指标。
一种自主水质检测无人系统

[实用新型]一种学校门口路段用交通控制系统-CN201621285803.7有效
发明人：王培荣;尤永博 -专利权人：陕西科尔沁信息科技有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种学校门口路段用交通控制系统，包括学校门口路段道路和交通控制装置，所述学校门口路段道路包括机动车道、非机动车车道、柔性隔离柱和三维立体过街斑马线，所述交通控制装置包括交通指示标、行人过街信号灯桩和行人自主控制模块，所述行人自主控制模块包括控制器和射频模块，所述控制器的输入端接有过街请求按键、备用按键操作电路和定时器，所述控制器的输出端接有红信号灯、绿信号灯、黄信号灯和语音提示桩，所述交通指示标包括绿灯通行指示标和红灯禁行指示标
一种学校门口路段交通控制系统

[发明专利]一种监狱夜间自动巡检机器人系统及其控制方法-CN202110258709.1在审
发明人：梁光兰;张克军;唐金龙 -专利权人：上海灵至科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种监狱夜间自动巡检机器人系统及其控制方法，包括主控制器、底盘、底盘驱动模块、自主导航模块、图像采集模块、无线通信模块以及语音广播模块；自主导航模块安装在底盘底部，底盘驱动模块安装在自主导航模块底部，主控制器安装在底盘上，图像采集模块、无线通信模块以及语音广播模块均设置在底盘顶部，底盘上还设有上下升降模组和水平移动模组，图像采集模块安装在水平移动模组上，图像采集模块与水平移动模组之间还设有一两自由度云台
一种监狱夜间自动巡检机器人系统及其控制方法

[发明专利]一种基于手机客户端的车辆监控和车辆引导方法及其系统-CN201510363446.5在审
发明人：张德兆;赵勍;李升波 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于手机客户端的车辆监控和车辆引导方法及其系统，该方法包括：采集部分主要负责车载信息和地图信息的读取，并将这些信息发送给主控制器。主控制器部分首先解析接收到的车载信息和地图信息，将里程、油耗、车速、剩余油量或剩余电量、故障等信息发送至手机终端，同时根据剩余油量和油耗结合地图信息定位加油站或充电站，对故障进行报警输出，并结合地图进行最近维修站引导性提示终端执行部分接收来自主控制器的上述信息，通过声音和图像的方式提示驾驶员。该系统包括信号采集模块，主控制器模块及手机终端显示模块三部分；本发明能够及时反馈车辆的行驶状态，并能给予驾驶员正确的引导。
一种基于手机客户端车辆监控引导方法及其系统

[实用新型]一种基于手机客户端的车辆监控和车辆引导系统-CN201520456578.8有效
发明人：张德兆;赵勍;李升波 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2015-06-28 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于手机客户端的车辆监控和车辆引导统，包括：采集部分主要负责车载信息和地图信息的读取，并将这些信息发送给主控制器。主控制器部分首先解析接收到的车载信息和地图信息，将里程、油耗、车速、剩余油量或剩余电量、故障等信息发送至手机终端，同时根据剩余油量和油耗结合地图信息定位加油站或充电站，对故障进行报警输出，并结合地图进行最近维修站引导性提示终端执行部分接收来自主控制器的上述信息，通过声音和图像的方式提示驾驶员。该系统包括信号采集模块，主控制器模块及手机终端显示模块三部分；本实用新型能够及时反馈车辆的行驶状态，并能给予驾驶员正确的引导。
一种基于手机客户端车辆监控引导系统

[发明专利]一种可自主调整遮阳角度的遮阳伞及方法-CN202111663713.2在审
发明人：李艳;李茂新;贺彬彬;王鑫;雷佳琪;楮旋梓;孙蕊 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A45B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自主调整遮阳角度的遮阳伞及方法，包括位于伞顶部的伞尾，伞尾与主伞骨之间通过主伞骨牵引线连接，所述主伞骨末端设置尾珠，主伞骨之间覆盖有伞布，伞布表面缝合有伞带，伞尾与伞柄之间通过中柱连接，中柱上设置有上下滑动的主蜂巢，主伞骨牵引线从主蜂巢中穿过，主伞骨上设置光照传感器，所述光照传感器与设置在伞柄底部的主控制器相连，主控制器控制调整遮阳角度装置，调整遮阳角度装置用于调整主伞骨的转动。本发明不但能够实现普通伞具备的功能，而且能够自主的调整遮阳的角度。
一种自主调整遮阳角度遮阳伞方法

[实用新型]一种可自主调整遮阳角度的遮阳伞-CN202123413142.5有效
发明人：李艳;李茂新;贺彬彬;王鑫;雷佳琪;楮旋梓;孙蕊 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A45B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自主调整遮阳角度的遮阳伞，包括位于伞顶部的伞尾，伞尾与主伞骨之间通过主伞骨牵引线连接，所述主伞骨末端设置尾珠，主伞骨之间覆盖有伞布，伞布表面缝合有伞带，伞尾与伞柄之间通过中柱连接，中柱上设置有上下滑动的主蜂巢，主伞骨牵引线从主蜂巢中穿过，主伞骨上设置光照传感器，所述光照传感器与设置在伞柄底部的主控制器相连，主控制器控制调整遮阳角度装置，调整遮阳角度装置用于调整主伞骨的转动。本实用新型不但能够实现普通伞具备的功能，而且能够自主的调整遮阳的角度。
一种自主调整遮阳角度遮阳伞

[发明专利]航天器轨控负载功耗自主控制方法-CN202010955085.4有效
发明人：刘宏泰;田园;杨雷;马晓兵;黄震;韩冬;刘岩;杨庆;苏怀朋 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天器轨控负载功耗自主控制方法，以具有飞行管理功能的星载计算机作为航天器轨控期间对负载功耗进行自主控制的核心，运行自主控制策略设定相应限额功率并控制用电负载的加断电状态；星载计算机自主生成控制用电负载加断电指令，发送给具有对用电负载进行加断电控制功能的配电设备；配电设备接收并响应指令设置用电负载加断电开关状态。本发明的方法实现了航天器轨控期间对轨控发动机、姿控发动机、加热器、载荷设备等短期负载或脉冲负载的分时工作自主调度和用电功率限额自主控制，解决航天器轨控期间负载功耗过高或变化过大等问题，防止出现航天器用电安全性问题
航天器负载功耗自主控制方法

[发明专利]A60发动机电子水泵控制器-CN201410355182.4在审
发明人：王华伟;王华坤;肖春莉 -专利权人：湖北晶钰汽车零部件有限公司
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： F01P7/14 文献下载
摘要：本发明A60发动机电子水泵控制器，包括电源模块、主控模块、电机预驱动模块、CAN总线通信模块和电流反馈采集模块；所述电机预驱动模块一端与A60发动机的无刷直流电机的端子相连接，另一端与主控模块连接；所述电源模块1、主控模块和电流反馈模块之间通过CAN总线通信模块连接。本发明A60发动机电子水泵控制器用电子控制器代替传统机械的控制方式，水泵控制灵活，改善了发动机的散热系统，节能减排。并可搭载自主研发的发动机，大大降低了使用成本。
a60 发动机电子水泵控制器

[实用新型]汽车发动机电子水泵控制器-CN201320162652.6有效
发明人：贾海英 -专利权人：贾海英
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： F04D15/00 文献下载
摘要：本实用新型汽车发动机电子水泵控制器，包括电源模块、主控模块、电机预驱动模块、CAN总线通信模块和电流反馈采集模块；所述电机预驱动模块一端与汽车发动机的无刷直流电机的端子相连接，另一端与主控模块连接；所述电源模块、主控模块和电流反馈采集模块之间通过CAN总线通信模块连接。本实用新型汽车发动机电子水泵控制器用电子控制器代替传统机械的控制方式，水泵控制灵活，改善了发动机的散热系统，节能减排。并可搭载自主研发的发动机，大大降低了使用成本。
汽车发动机电子水泵控制器

[发明专利]用于自主驾驶车辆的转向系统和用于让其转向的方法-CN201410094162.6有效
发明人： K.L.罗索尔;D.M.西德罗斯基;R.W.勒舒克;S.R.科洛斯;J.T.祖泽尔斯基;E.L.拉斐尔;Y-C.唐;S.R.帕斯特 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种用于自主驾驶车辆的转向系统和让车辆转向的方法。主控制器向次转向总成发送信号，以在动力转向控制器处于第一模式时运行在第一阶段和在动力转向控制器处在第二模式时运行在第二阶段运行，以让车辆转向。主控制器向摩擦装置发送信号，以在动力转向控制器处在第一模式且次转向总成处在第一阶段时促动到脱开位置，和向摩擦装置发送信号以在动力转向控制器处在第二模式且次转向总成处在第二阶段时促动到接合位置以将方向盘固定在最初位置
用于自主驾驶车辆转向系统方法