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[发明专利]一种腕臂支持结构-CN201510179171.X在审
发明人：田志军;韩佳栋;王玉环;王兴全;王琪;闵永斌 -专利权人：中法高速铁路技术(西安)有限公司
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种腕臂支持结构，包括平腕臂和斜腕臂，所述平腕臂和斜腕臂的一端分别通过绝缘子与腕臂上底座和腕臂下底座相连接，平腕臂的悬臂端通过双耳套管连接器与斜腕臂连接，双耳套管连接器的下端悬挂安装承力索鞍子，承力索鞍子的下端连接“J”形承力索鞍子限制杆，承力索鞍子限制杆的另一端通过限制杆固定线夹连接到斜腕臂上，在平腕臂和斜腕臂之间还设置有腕臂支撑，腕臂支撑的两端分别通过支撑双耳连接到平腕臂和斜腕臂上。双耳套管连接器、承力索鞍子及腕臂支撑均采用铜合金制作。这种腕臂支持结构的各个零件结构尺寸小，连接部件结构紧凑，且在最大工作荷重组合受力条件下结构稳定、摆动灵活，并且有很良的导电性。
一种支持结构

[实用新型]个人剂量仪-CN201621030621.5有效
发明人：孟令冬 -专利权人：孟令冬
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01T1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种个人剂量仪，通过设置剂量仪主体、组件外壳和组件安装部；所述剂量仪主体卡接在所述组件外壳内；所述组件外壳与所述组件安装部固定连接；其中，所述组件安装部包括：背夹、普通腕带和加长腕带；所述背夹连接所述组件外壳和使用者的躯干部的服装；所述普通腕带连接所述组件外壳和所述使用者的手腕；所述加长腕带连接所述组件外壳和所述使用者的手腕部的服装，或者，所述加长腕带连接所述组件外壳和所述使用者的脚腕部。
个人剂量

[实用新型]用于脑卒中患者的进食辅助装置-CN201820422331.8有效
发明人：陈西凤;张新 -专利权人：陈西凤
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：一种用于脑卒中患者的进食辅助装置，包含有用于夹取食物的食叉（1）、设置在患者的手腕部的腕块（7）、设置为与腕块（7）联接的左卡条（8）、设置为与腕块（7）联接并且与左卡条（8）形成作用在患者的手腕部的卡口的右卡条（9）、设置在食叉（1）与腕块（7）之间并且用于食叉（1）随患者的手部活动的随动装置，通过腕块（7）、左卡条（8）和右卡条（9），在患者的手腕部上形成支撑点，通过随动装置，使食叉（1）和患者的手部一起活动，通过食叉（1），夹取食物，不再使用一般的勺子，因此方便了脑卒中患者的进食，利于脑卒中患者的手部锻炼康复。
用于脑卒中患者进食辅助装置

[实用新型]一种手外科康复护理的固定组件-CN202120412649.X有效
发明人：闫苗苗 -专利权人：皖南医学院第一附属医院（皖南医学院弋矶山医院）
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：底座上安装有角度调节架，角度调节架上安装有托臂夹板，角度调节架包括固定在安装槽内的固定座，固定座上连接有角度调节件，角度调节件上垂直固定连接有支撑架，托臂夹板包括固定在支撑架上的托臂软底板，托臂软底板两侧均铰接有夹腕板，在其中一个夹腕板的外侧安装有固定带，夹腕板内设置有挤压抵板，挤压抵板与夹腕板之间安装有充气式的挤压气囊。
一种手外科康复护理固定组件

[发明专利]一种强化研磨工件夹取机械臂-CN202110032492.2在审
发明人：梁忠伟;黄珊珊;莫尊群;刘晓初;古亮亮;萧金瑞 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种强化研磨工件夹取机械臂，包括底座模块、腰转模块、肩转模块、肘转模块、腕转模块以及夹取模块，腰转模块转动连接在底座模块上，肩转模块的下端转动连接在腰转模块上，肘转模块的下端转动连接在肩转模块的上端，腕转模块的下端转动连接在肘转模块的上端，夹取模块安装在腕转模块上；夹取模块包括连接座、夹取驱动机构以及多个均匀分布在连接座上的机械爪，机械爪的上端铰接在连接座上；夹取驱动机构的伸缩杆通过摇杆与机械爪连接本发明的强化研磨工件夹取机械臂不仅能够代替人工机械重复的夹取动作，而且工作效率高，适合大规模生产。
一种强化研磨工件机械

[发明专利]一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备-CN202010760929.X在审
发明人：秦俊非;董建林;梁伟冬;李继亮;王振文;赵贤华;罗健;张琦;刘召;李振华;孟庆斌;连进 -专利权人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中国铁路设计集团有限公司;清研同创机器人（天津）有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种用于预配简统化腕臂的平斜腕臂装配设备，用于连接简统化腕臂中的平腕臂和斜腕臂，平腕臂和斜腕臂通过销轴相连接，销轴可拆卸连接有开口销，合装机包括支撑机构、机器人、销轴控制机构和开口销控制机构；支撑机构包括多个沿直线分布的平腕臂底座和多个沿直线分布的斜腕臂底座，并且所有平腕臂底座的连线与所有斜腕臂底座的连线之间留有夹角；机器人用于将平腕臂移动到平腕臂底座上或者将斜腕臂移动到斜腕臂底座上；销轴控制机构包括若干个销轴转移夹爪；开口销控制机构包括第二开口销推杆和移动设置的开口销滑道，其中第二开口销推杆朝向平腕臂和斜腕臂的连接处的下方，开口销滑道与第二开口销推杆相互平行。本发明能够自动完成平腕臂和斜腕臂的合装。
一种用于预配简统化腕臂平斜腕臂装配设备

[发明专利]一种高速铁路接触网腕臂智能化生产线装配系统-CN202010858898.1在审
发明人：戚广枫;李红梅;石瑞霞;方志国;陈国;吕青松;余培根;赵军;耿肖 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;昆山汇智自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速铁路接触网腕臂智能化生产线装配系统，包括管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置，管件切割装置用于传送管件并对管件进行切割，以获得设定长度的腕臂管件；耳环缓存上件装置用于让耳环按照设定顺序排列进行缓存；机器人装置用于夹取所述耳环缓存上件装置上的耳环到管件耳环装配装置上，以及夹取腕臂管件到所述耳环缓存上件装置上并让耳环穿装到腕臂管件上后，再拧紧用于固定耳环与腕臂管件的螺栓实现耳环与腕臂管件的装配。本发明通过管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置的配合，可实现腕臂管件和耳环的自动化装配，从而减少人工劳动量，并能极大地提高生产效率。
一种高速铁路接触网腕臂智能化生产线装配系统

[实用新型]新型鼠标垫-CN201520070230.5有效
发明人：韩玉冰 -专利权人：韩玉冰
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G06F3/039 文献下载
摘要：本实用新型属生活用品设计领域，涉及一种新型鼠标垫，包括软质垫体，软质垫体内设有电热丝，在软质垫体下方设置一块硬质托板，在硬质托板下方设置有两组相互独立的气囊，在每个气囊上均设置有气门嘴，在软质垫体上表面后侧设置一个腕垫，腕垫上表面中部设有一个透气性夹袋，夹袋内设有舒筋活血的中药材，在腕垫上也设有一个气门嘴。由于新型鼠标垫设有电热丝、气囊及带有中药材的腕垫，因此可以通过向气囊及腕垫中充入适量的气体，调整鼠标垫的高度、角度及腕垫的高度，以便增加手腕部、肩部的舒适度。并且在使用过程中腕垫上的舒筋活血中药材能促进腕部的血液循环，具有保健作用，而电热丝则能增加鼠标垫在冬季使用的舒适度。
新型鼠标垫

[实用新型]一种高速铁路接触网腕臂智能化生产线装配系统-CN202021792627.2有效
发明人：戚广枫;李红梅;石瑞霞;方志国;陈国;吕青松;余培根;赵军;耿肖 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;昆山汇智自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速铁路接触网腕臂智能化生产线装配系统，包括管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置，管件切割装置用于传送和切断管件，以获得设定长度的腕臂管件；耳环缓存上件装置用于让耳环按照设定顺序排列进行缓存；机器人装置用于夹取耳环缓存上件装置上的耳环到管件耳环装配装置上，以及夹取腕臂管件到耳环缓存上件装置上并让耳环穿装到腕臂管件上后，再拧紧用于固定耳环与腕臂管件的螺栓实现耳环与腕臂管件的装配。本实用新型通过管件切割装置、机器人装置、耳环缓存上件装置和管件耳环装配装置的配合，可实现腕臂管件和耳环的自动化装配，从而减少人工劳动量，并能极大地提高生产效率。
一种高速铁路接触网腕臂智能化生产线装配系统

[实用新型]一种腕臂支持结构-CN201520228298.1有效
发明人：田志军;韩佳栋;王玉环;王兴全;王琪;闵永斌 -专利权人：中法高速铁路技术(西安)有限公司
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种腕臂支持结构，包括平腕臂和斜腕臂，所述平腕臂和斜腕臂的一端分别通过绝缘子与腕臂上底座和腕臂下底座相连接，平腕臂的悬臂端通过双耳套管连接器与斜腕臂连接，双耳套管连接器的下端悬挂安装承力索鞍子，承力索鞍子的下端连接“J”形承力索鞍子限制杆，承力索鞍子限制杆的另一端通过限制杆固定线夹连接到斜腕臂上，在平腕臂和斜腕臂之间还设置有腕臂支撑，腕臂支撑的两端分别通过支撑双耳连接到平腕臂和斜腕臂上。双耳套管连接器、承力索鞍子及腕臂支撑均采用铜合金制作。这种腕臂支持结构的各个零件结构尺寸小，连接部件结构紧凑，且在最大工作荷重组合受力条件下结构稳定、摆动灵活，并且有很良的导电性。
一种支持结构

[发明专利]一种智能自动化搬运机械臂-CN202110822888.7在审
发明人：王琛;孙风波 -专利权人：王琛
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能自动化搬运机械臂，包括调节组件，包括底座、转向臂和连接腕，所述转向臂与所述底座轴连接，所述转向臂和连接腕法兰连接，所述连接腕一端向内设置有第一容置槽，所述连接腕中还设置有搁置槽，所述第一容置槽与所述搁置槽通过通孔连通；夹持组件，所述夹持组件包括夹爪和连接轴，所述夹爪设置于所述连接轴端部，所述连接轴外侧设置有螺旋条，所述螺旋条端部设置有第一触点，所述连接轴端部设置有插接轴，所述插接轴上设置有第二触点，所述第一触点和第二触点电连接；本发明可方便快捷的对夹爪进行更换，且第四触点的设置可避免错位导致的第一接口触点受损的情况。
一种智能自动化搬运机械

[实用新型]一种新型指蹼压力装置-CN201920296563.8有效
发明人：颜梓欣 -专利权人：颜梓欣
申请日： 2019-03-09 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A61F13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型指蹼压力装置，包括腕带，所述腕带前侧面与后侧面均设有多个固定块，所述固定块上均活动连接有连接带，且所述固定块顶端活动连接有固定盖，所述连接带一端均匀分布有多个限位孔，且所述连接带另一端固定连接有固定夹，所述固定夹底部中央固定连接有硅胶块，所述硅胶块下方两侧均设有防护垫，所述防护垫均与固定夹固定相连，所述腕带两侧均有弹力带，且所述腕带一侧固定连接有固定带，所述固定带内侧固定连接有第一魔术贴，该种新型指蹼压力装置
腕带压力装置固定夹固定块连接带指蹼活动连接有防护垫固定带硅胶块本实用新型底部中央固定相连弹力带固定盖后侧面魔术贴前侧面限位孔可用佩戴流通治疗应用

[实用新型]一种带有补偿结构的接触网悬吊结构-CN202120230744.8有效
发明人：陆广华 -专利权人：江苏省徐州技师学院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有补偿结构的接触网悬吊结构，包括支柱，支柱上安装有平腕臂，平腕臂的下端固定连接有斜腕臂，斜腕臂上固定连接有定位杆，定位杆上滑动连接有滑行架，滑行架的下端面上固定连接有固定板，固定板的侧壁上固定连接有滑杆，滑杆上滑动连接有滑板，滑板通过弹簧与固定板相互连接，固定板与滑板的下端面上均固定连接有固定线夹，固定线夹通过螺栓螺母安装固定有活动线夹，本实用新型固定板与滑板下端夹持的接触线为水平方向平行的两根接触线
一种带有补偿结构接触悬吊

[实用新型]一种低净空隧道出入口处接触网腕臂装置-CN201720070457.9有效
发明人：白光玉;陈修涛;白朝能;史超美;王震鹏;陈秀霞 -专利权人：中铁西安勘察设计研究院有限责任公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种低净空隧道出入口处接触网腕臂装置，包括上下布置的平腕臂和斜腕臂，斜腕臂上固定有上下布置的承力索支撑管和定位管；承力索支撑管内端固定于斜腕臂，外端与平腕臂外端之间设置有吊线；定位管内端固定于斜腕臂，外端与承力索支撑管外端之间设置有吊线；定位管上固定有限位定位器；限位定位器内端固定于定位管，外端连接有定位线夹。本实用新型结构简单，安装方便，将悬挂结构高度降低，解决了因结构高度过低造成支柱在腕臂底座处受力过大，易对支柱造成损害的问题，使得支柱在接触网腕臂底座处受力更加合理。
一种净空隧道入口处接触网腕臂装置

[实用新型]一种防水防褪色的病人手腕带-CN202120741089.2有效
发明人：沈艳;陈远虹;郑羽翔;张文静 -专利权人：上海市杨浦区大桥社区卫生服务中心
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B90/94 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防水防褪色的病人手腕带，包括主腕带，辅腕带，固定卡扣，腕带约束环，透明片，病人信息卡，连接绳，密封卡座，连接块，固定卡座，固定夹片和吸汗垫，所述的辅腕带一体化设置在主腕带的右侧中间位置；所述的固定卡扣镶嵌在辅腕带的内部中间位置；所述的腕带约束环活动套接在辅腕带的外表面右侧位置；所述的透明片胶接在主腕带的外侧表面。本实用新型将病人信息书写在病人信息卡上，并插入到透明片和主腕带之间的缝隙内，并扣紧密封卡座起到密封防水防褪色的作用；将辅腕带贯穿腕带约束环的内部，并用固定卡扣和固定卡座扣合设置，使得病人信息卡向外侧设置
一种防水褪色病人手腕