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- [发明专利]基于气动肌肉的吸能盒-CN201710802162.0有效
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冯宁;李卫幸;王乐;代克杰;赵志敏;李光喜
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平顶山学院
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2017-09-07
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2020-05-19
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B60R19/34
- 基于气动肌肉的吸能盒，本发明涉及一种吸能盒，它为了解决现有吸能盒的吸能性能有待提高，现有吸能盒的重量较大的问题。该基于气动肌肉的吸能盒包括吸能盒、气动肌肉和固定座，沿吸能盒的纵向在盒体中开有至少一个导轨孔，在导轨孔中安装有气动肌肉，气动肌肉的轴向与吸能盒的纵向平行，气动肌肉的一端插入固定座中并通过铆钉固定，气动肌肉的另一端置于导轨中随气动肌肉的主动收缩，在导轨中沿约束方向滑动，气动肌肉与导轨孔的孔壁之间预留有容纳气动肌肉膨胀的间隙。本发明在吸能盒中引入气动肌肉机构，由气压控制系统自适应激励气动肌肉的主动收缩，能改变吸能盒系统整体的刚度，且气动肌肉的质量轻。
- 基于气动肌肉吸能盒
- [实用新型]气动肌肉及其控制系统-CN201720346304.2有效
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张云;郭振武;王斌锐;张斌;金英连;金海龙
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中国计量大学
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2017-03-24
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2017-12-12
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F15B15/10
- 一种气动肌肉及其控制系统，包括气动肌肉本体，具有轴向的空腔，用于充/放压缩气体，以沿气动肌肉本体轴向提供拉力；第一密封件和第二密封件，分别设置在气动肌肉本体轴向的两端，以密封气动肌肉本体的空腔；第一密封件具有连通气动肌肉本体的空腔的充/放气孔；充放气装置，设置在靠近第一密封件端；充放气装置在接收到加压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体外部的气体加压充入气动肌肉本体的空腔；充放气装置在接收到减压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体内的高压气体排放至气动肌肉本体外部实现了通过气动肌肉周围环境的气压来对气动肌肉提供高压气体，继而可以减少额外的高压气源，提高了气动肌肉应用的便携性。
- 气动肌肉及其控制系统
- [实用新型]一种仿象鼻气动柔性消杀机械臂-CN202222404326.3有效
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李煜蕃
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河北工业大学
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2022-09-09
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2022-12-13
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B25J9/00
- 本实用新型为一种仿象鼻气动柔性消杀机械臂，包括柔性肌肉臂和驱动机构；柔性肌肉臂包括气动柔性肌肉、消毒液管、柔性支撑管和卡环，驱动机构包括气阀、基座和气泵；气动柔性肌肉沿轴向设有多个凹槽，将气动柔性肌肉分为多个连通的气室；至少三根气动柔性肌肉均匀环绕在柔性支撑管的外侧，多个卡环沿轴向卡接在所有气动柔性肌肉的外侧；柔性支撑管的刚度大于气动柔性肌肉的刚度；消毒液管从柔性支撑管中穿过，消毒液管的一端与外部供液箱连接，末端安装有喷头；柔性肌肉臂的一端与基座连接，每个气动柔性肌肉对应一个气泵，每个气泵的输出端分别通过气阀与各自的气动柔性肌肉连接。通过控制各个气动柔性肌肉的充气量，控制柔性肌肉臂的弯曲方向，以满足狭小空间的消杀作业。
- 一种象鼻气动柔性杀机
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