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[实用新型]一种放缆机构及光电系留缆自动收放装置-CN202020812355.1有效
发明人：刘松林 -专利权人：深圳市百川融创科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种放缆机构及光电系留缆自动收放装置，其中放缆机构设置在航空器光电系留缆收放装置的出缆口，通过设置放缆机构不仅可以实现系留缆向任意方向牵拉航空器，且能够避免由于系留缆弯曲角度过小而导致的损坏具体包括：沿着光电系留缆收放装置的出缆方向设置的两个以上“井”字轮，光电系留缆依次从各“井”字轮中间的穿缆孔穿过；且沿着光电系留缆收放装置的出缆方向，各“井”字轮中间的穿缆孔的孔径逐渐增大。光电系留缆自动收放装置包括：收放缆单元、排缆单元、牵引机构和放缆机构；光电系留缆一端缠绕在收放缆单元的主绞盘上，另一端依次经过排缆单元、牵引机构和放缆机构后与系留设备相连。
一种机构光电系留缆自动装置

[实用新型]一种车载收放缆装置-CN201020556752.3无效
发明人：康鹏;叶竹刚;宋庭锋;马福文;闫金宝;张春英;吴恒建 -专利权人：煤炭科学研究总院太原研究院;煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司
申请日： 2010-09-30 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车载收放缆装置，主要结构包括连接板、收放缆架、顺缆架、滚筒、滚轮、电缆排缆箱、排缆杆、导缆杆、顺缆杆、顺缆轮、液压马达、链轮、滚子链，以液压马达为动力，由马达主链轮、马达滚子链、滚筒大链轮带动滚筒转动，滚筒上的主链轮带动滚子链、排缆箱链轮转动，带动排缆箱完成收放缆功能，此装置设计先进合理，结构紧凑，安全稳定可靠，液压控制，电缆收放自如迅速，是十分理想的车载收放缆装置。
一种车载收放缆装置

[发明专利]潜水器中性缆同步收放装置-CN201010136642.6有效
发明人：姜磊;赵俊海 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇二研究所
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： H02G11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种潜水器中性缆同步收放装置，其特征在于包括支架，圆形安装盘固定安装在支架上，主轴可转动安装在支架上并与圆形安装盘同轴；主轴的一端设有链轮，主轴的另一端通过棘轮与主动轮连接，链轮通过链轮链条机构与中性缆收放绞车的卷筒连接；所述圆形安装盘的外圆周上设有压缆机构，至少3套压缆机构均布在圆形安装盘二分之一的外圆周上，中性缆被压在压缆机构与主动轮之间。本发明安装在中性缆收放绞车上，使中性缆在收放缆时，使进入中性缆收放绞车卷筒或排缆机构的中性缆保持一定的张力，减少在中性缆收放过程中的中性缆纠结或缠绕，保证潜水器收放的可靠性。
潜水中性同步装置

[发明专利]一种缆控水下机器人收放控制方法-CN201811325092.5有效
发明人：魏建仓;李立成;金泉;任秉枢;陈晓璐;刘敬洋;马晓燕;杨宏伟;孙学佳;柳海兵 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本发明属于缆控水下机器人技术领域，公开了一种缆控水下机器人收放控制方法，包括：收放装置实时监测来自脐带缆的拉力；控制系统根据脐带缆的拉力调节缆控水下机器人的推进力和收放装置对脐带缆的拉力，使得脐带缆处于张紧状态本发明中，通过收放装置实时监测来自脐带缆的拉力，控制系统根据实时拉力调节缆控水下机器人的推进力和收放装置对脐带缆的拉力，使得在收放过程中，脐带缆始终处于张紧状态，避免了脐带缆的缠绕打结，使得缆控水下机器人不会随水流冲击力而飘荡，从而能够实现缆控水下机器人的定点观测。
一种水下机器人控制方法

[实用新型]潜水器中性缆同步收放装置-CN201020145987.3无效
发明人：姜磊;赵俊海 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇二研究所
申请日： 2010-03-30 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： H02G11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种潜水器中性缆同步收放装置，其特征在于包括支架，圆形安装盘固定安装在支架上，主轴可转动安装在支架上并与圆形安装盘同轴；主轴的一端设有链轮，主轴的另一端通过棘轮与主动轮连接，链轮通过链轮链条机构与中性缆收放绞车的卷筒连接；所述圆形安装盘的外圆周上设有压缆机构，至少3套压缆机构均布在圆形安装盘二分之一的外圆周上，中性缆被压在压缆机构与主动轮之间。本实用新型安装在中性缆收放绞车上，使中性缆在收放缆时，使进入中性缆收放绞车卷筒或排缆机构的中性缆保持一定的张力，减少在中性缆收放过程中的中性缆纠结或缠绕，保证潜水器收放的可靠性。
潜水中性同步装置

[发明专利]一种水下航行器脐带缆自动收放设备-CN202210527290.X有效
发明人：龚笋根;王英喜;周鑫波;张留芳 -专利权人：昆明海威机电技术研究所（有限公司）
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明涉及水下航行器作业设备领域，涉及一种水下航行器脐带缆自动收放设备。本脐带缆自动收放设备由绕线装置、控制系统、脐带缆和张力控制装置组成。本设备可根据水下航行器的航行速度自适应收放脐带缆，有效解决了人工操作不便的问题，同时可减少脐带缆的松垮缠绕对脐带缆收放的不利影响，避免了脐带缆给航行器螺旋桨造成危险。本发明设备结构简单、操作方便、使用安全性得到了明显提高，且本设备仅利用了较少的传感器与驱动设备就实现了脐带缆的自动收放及收放所需的张力控制，有效降低了设备成本。另外，本发明脐带缆自动收放设备适用面广，可与各类水下航行器配合使用，适应多种应用场景。
一种水下航行脐带自动设备

[发明专利]一种用于浮空器绞车缆绳收放的纠偏方法-CN202010689709.2有效
发明人：赵忠;张晴;朱鹏程 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于浮空器绞车缆绳收放的纠偏方法包括缆绳收放系统的硬件布置完成，确定相应接线正确；初始化系统，保证自检状态正常；保证每一个电机处于松闸状态；根据排缆过程中所处收放缆状态、排缆层数、当层圈数、左偏开关及右偏开关决定排缆机构中丝杆电机的速度，当排缆导轮运动速度比储缆筒转动速度慢，丝杆电机加速；当排缆导轮运动速度比储缆筒转动速度快，丝杆电机减速；本发明相对于传统的缆绳收放系统需要人工实时监视、停车进行人工纠偏相比，可以在缆绳收放系统运行中实时监视缆绳收放系统缆绳收放过程中缆绳偏离情况，并且在偏离的情况下，通过调节排缆机构当前移速实现自动纠偏。
一种用于浮空器绞车缆绳纠偏方法

[实用新型]一种系留气球的收放缆装置及系留气球系统-CN201620884262.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞前沿技术研究院
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B64B1/52 文献下载
摘要：本实用新型属于系留气球技术领域，提供了一种系留气球的收放缆装置及系留气球系统。本实用新型通过在系留气球系统中采用包括缆绳收放模块、电机及储能模块的收放缆装置，当所述缆绳收放模块放飞所述系留气球时，所述储能模块将所述电机产生的电能进行存储，从而解决了现有的系留气球的收放缆装置在系留气球升空时会释放大量热量，导致收放缆装置的温度过高，严重时可能损坏收放缆装置的问题。
种系气球收放缆装置系统

[发明专利]一种主动式空中拖缆竖直收放缆装置-CN202310671741.1在审
发明人：曾昭文;正端;郑之增;刘园园;成付强 -专利权人：筑橙科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种主动式空中拖缆竖直收放缆装置，用于拖缆收放，包括：夹层缆框，夹层缆框包括呈圆柱状的内圈缆框和外圈缆框；内圈缆框的中心设有法兰支撑，法兰支撑内设有回转支承；转轴，转轴套设在回转支承上，转轴的一端部设有驱动转轴旋转的伺服电机；转轴从下到上依次设有低位推压缆拨杆及中位动力拨杆；低位推压缆拨杆设有两根，两根低位推压缆拨杆远离转轴的端部均设有推压缆球，推压缆球抵在内圈缆框和外圈缆框上方，中位动力拨杆设有收放缆动力组件；拖缆的一端穿过收放缆动力组件，并从两个推压缆球之间穿过，收纳在内圈缆框和外圈缆框之间的间隙。本发明的有益效果在于：实现更加顺滑的拖缆收放缆，防止拖缆缠绕和打结。
一种主动空中竖直收放缆装置

[实用新型]一种电缆收放装置-CN202220249337.6有效
发明人：许浩然;李康;虞朝晖;朱志成;朱成霞;柯小杰;曹威 -专利权人：武汉金鼎机电设备有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电缆收放装置，所示电缆收放装置包括安装座、电缆收放机构和排缆机构，电缆收放机构包括至少一个电缆卷筒和驱动电机，电缆卷筒转动安装于安装座用以卷绕电缆，驱动电机用于驱动电缆卷筒转动收缆放缆；排缆机构包括可调速驱动结构和至少一个排缆器，排缆器左右向活动安装于安装座，排缆器设有前后向贯设的穿设孔用以供电缆穿设，可调速驱动结构与排缆器驱动连接，用于驱动排缆器左右向移动；其中，电缆卷筒转动收缆时，排缆器移动以将电缆绕于电缆卷筒的外侧。本实用新型提供的电缆收放装置，通过设置至少一个电缆卷筒和至少一个排缆器，可以同时对不同粗细电缆的收放，从而使电缆卷筒可卷绕不同粗细的电缆，提高通用性。
一种电缆装置

[实用新型]一种收放缆装置-CN201821663460.2有效
发明人：王继伟;刘志欣;陈志雄 -专利权人：中际联合（北京）科技股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收放缆装置，其包括：动力总成、传动机构、卷筒、排缆机构、安装架、电控系统、护罩。此装置安装于升降设备运行通道顶部平台，与升降设备电气联动控制：当升降设备上升时，收放缆装置完成收缆；当升降设备下降时，收放缆装置不动作，通过克服动力总成中磁阻力完成放缆。此装置实现了与联动升降设备精准同步运行，电缆在收放过程中无冗长余量，顺利完成收放缆。本实用新型实现与升降机装置精准同步运行、结构设计合理，提高了收缆的效率和质量，利于广泛推广应用。
收放升降设备本实用新型动力总成同步运行收缆升降机装置电控系统电气联动顶部平台排缆机构运行通道装置安装装置实现安装架不动作磁阻力上升时卷筒放缆护罩联动电缆

[发明专利]一种海上地震勘探用线缆收放系统-CN201911200834.6在审
发明人：张晓华 -专利权人：天津开发区兴衡石油机械配件有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B65H51/08 文献下载
摘要：本发明涉及海上线缆收放设备技术领域，公开了一种海上地震勘探用线缆收放系统，包括包括收缆装置、排缆装置、线缆绞车和放缆装置，收缆装置、排缆装置和放缆装置依次首尾连接排放，线缆绞车放置于排缆装置一侧用于收卷线缆通过收缆装置、排缆装置、线缆绞车和放缆装置相配合以实现对海上地震勘探中的缆线的收卷与排放工作，由此可专用于海上地震勘探中线缆的收放工作，使得线缆的收放工作更加轻松高效，节省人力。
一种海上地震勘探线缆系统

[实用新型]一种海上地震勘探用线缆收放系统-CN201922104270.8有效
发明人：张晓华 -专利权人：天津开发区兴衡石油机械配件有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65H51/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及海上线缆收放设备技术领域，公开了一种海上地震勘探用线缆收放系统，包括包括收缆装置、排缆装置、线缆绞车和放缆装置，收缆装置、排缆装置和放缆装置依次首尾连接排放，线缆绞车放置于排缆装置一侧用于收卷线缆通过收缆装置、排缆装置、线缆绞车和放缆装置相配合以实现对海上地震勘探中的缆线的收卷与排放工作，由此可专用于海上地震勘探中线缆的收放工作，使得线缆的收放工作更加轻松高效，节省人力。
一种海上地震勘探线缆系统

[发明专利]脐带缆收放防爆驱动系统及脐带缆收放设备-CN202310519005.4在审
发明人：杨朋朋;王成龙;蒋恒深;吴朋朋;高俊培;阚净;吴大明;倪星浩 -专利权人：无锡海核装备科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及绞车驱动系统技术领域，尤其涉及一种脐带缆收放防爆驱动系统及脐带缆收放设备。其中，脐带缆收放防爆驱动系统包括绕卷脐带缆的绞车卷筒、气动马达、减速机和主控制比例阀，气源接入主控制比例阀的进气端，并经过主控制比例阀的两个工作端接至气动马达的进出气口，通过切换主控制比例阀的工作位置以驱动气动马达正反转，减速机安装于气动马达的主轴上并与绞车卷筒传动连接，实现脐带缆的收放动作。上述脐带缆收放防爆驱动系统及包括此脐带缆收放防爆驱动系统的脐带缆收放设备采用压缩空气作为动力传输介质，避免了采用电、液带来的防爆隐患和油液泄露带来的污染，尤其适用于对环境污染和防爆要求高的场合。
脐带缆收放防爆驱动系统设备

[发明专利]脐带缆收放绞车-CN202111275894.1在审
发明人：梁军;陈嘉杰;赵阿朋;吴梦莹;刘士心;陈武;吴玉 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种脐带缆收放绞车，包括：底座：牵引组件，牵引组件设置在底座上；滚筒组件，滚筒组件设置在底座上，牵引组件用于施加拉力带动脐带缆收放，以使得脐带缆缠绕到滚筒组件上。本申请提供的上述方案，通过牵引组件提供脐带缆的牵引力带动脐带缆收放，然后再将脐带缆缠绕到滚筒组件上，从而能有效保护脐带缆不受挤压变形，避免了脐带缆收放时由卷筒直接施加拉力，脐带缆不但要承受本身自重挤压，而且会受到径向正压力，进而导致脐带缆将直接受压变形，损坏零浮力脐带缆的现象。
脐带缆收放绞车

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