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[发明专利]避免汽车因为阳光直射而看不清红绿灯的装置和方法-CN201810092341.4有效
发明人：张广原;王昶皓;邱昰霖;程家诺;高祎轩;李婕祎;陈晓;吴宏锷;张转;陈平;陈静;常琪;宋素罗;连冬艳;于育民 -专利权人：张转
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免汽车因为阳光直射而看不清红绿灯的装置，包括一种避免汽车因为阳光直射而看不清红绿灯的控制系统，其特征在于：所述的控制系统包括有红绿灯、车载终端，所述的车载终端包括有控制器，光强度采集器、偏光镜、摄像头，RFID信号识别器，语音播报系统，所述的偏光镜附着在监控镜头上，所述的红绿灯上附着有RFID识别卡，所述的RFID信号识别器用于识别RFID识别卡，从而识别红绿灯，所述的摄像头用于采集红绿灯的信息状态，生成实时视频，所述的控制器用于将视频信息进行运算分析，计算出当前的红绿灯状态，所述的语音播报系统用以播报计算出的红绿灯信息。
避免汽车因为阳光直射看不清红绿灯装置方法

[发明专利]一种交叉口信号灯相位时间伺服控制方法-CN202010531528.7有效
发明人：程华镇;李万彪;林科;潘秋碧;郭保华;孙杰豪;宋晖颖;李岩松;陈岩;康继春;荣腾龙;王科峰 -专利权人：广东振业优控科技股份有限公司;河南理工大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉口信号灯相位时间伺服控制方法，在每个进口道安装计数、计时和监测设备，在本进口道绿灯启动时开启，直到本进口道绿灯时间结束，得出有车时间与总绿灯时间差值，以及平均车头时距。当差值小于一个平均车头时距时，本进口道绿灯时间利用率为100％，下个信号周期本相位绿灯时间增加一个平均车头时距；当差值大于或等于一个平均车头时距时，下个信号周期本相位绿灯时间减少一个平均车头时距。当本相位信号时间增加时，下个相位延迟启动，总信号周期增加，但是不超过最大信号周期时间；当本相位信号时间减少时，下个相位提早启动，总信号周期减少，但相位绿灯时间要大于行人过街最短绿灯时间，实现交叉口信号灯的平滑动态调整
一种交叉口信号灯相位时间伺服控制方法

[发明专利]一种自动驾驶中的红绿灯检测系统及方法-CN202110199699.9有效
发明人：苏畅;周路翔;王洪尧;张旸;陈诚 -专利权人：奥特酷智能科技（南京）有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶中的红绿灯检测系统及方法，包括获取预检测目标在地图坐标系下的坐标；标定相机的相机坐标系相对车身坐标系的关系；实时获取车身姿态信息，并计算出相机的当前姿态信息；确定红绿灯的位置；将裁剪后的只包含红绿灯的图片发送后进行颜色分类，获取出红绿灯的颜色；将红绿灯的id和类别信息编码发送进行车辆行驶轨迹的规划，本发明结合定位信息及地图信息，通过训练针对红绿灯的目标检测模型和分类模型，达到识别红绿灯颜色及剩余秒数的目的，并对模型使用推理引擎加速以达到在嵌入式设备上实时处理的目的，较好的解决了传统红绿灯检测方法鲁棒性差的问题。
一种自动驾驶中的红绿灯检测系统方法

[发明专利]基于搭接相位的主动公交信号优先控制方法-CN200910067054.9无效
发明人：王殿海;陈永恒;曲昭伟;宋现敏;李志慧;魏巍;金盛;胡宏宇;李凤;朱慧 -专利权人：吉林大学
申请日： 2009-06-04 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：2)信号机根据公交车辆到达检测器的时刻判断公交相位(j)信号灯是否是绿灯，是绿灯，预测到达停车线所需时间，采用绿灯延长控制方式，不是绿灯，进入下一判断步骤。3)信号机判断公交相位(j)前一相位信号灯是否是绿灯，是绿灯，预测公交车辆到达停车线所需时间，采用绿灯提前启亮控制方式，不是绿灯，进入下一判断步骤。
基于相位主动公交信号优先控制方法

[实用新型]一种配合交通信号灯的人行道定向语音警示装置-CN201521125821.4有效
发明人：栗振 -专利权人：苏州清听声学科技有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配合交通信号灯的人行道定向语音警示装置，包括红绿灯、红绿灯支撑杆，所述红绿灯设置于所述红绿灯支撑杆上，还包括第一定向语音传输装置、第二定向语音传输装置、人体红外线传感探测器、红绿灯控制装置和红绿灯检测装置；本实用新型中设置有第一定向语音传输装置和第二定向语音传输装置，定向的对红绿灯等候区和超出该等候区的行人进行语音提示，不会相互干扰，增加了行人的自觉性，也对一些盲人过红绿灯起到了很好的作用；本实用新型的结构简单
一种配合交通信号灯人行道定向语音警示装置

[实用新型]红绿灯感应装置-CN201320339333.8有效
发明人：覃彬 -专利权人：覃彬
申请日： 2013-06-06 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红绿灯感应装置，要解决的技术问题是提供一种能在汽车内实时反映红绿灯状态的红绿灯感应装置。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种红绿灯感应装置，包括红绿灯控制系统，所述红绿灯控制系统连接有WIFI发射器，所述WIFI发射器无线连接车载WIFI接收机，所述车载WIFI接收机通过解码器连接车载控制终端和显示器本实用新型与现有技术相比，采用了与红绿灯实时同步的感应装置，使驾驶员在汽车内即可方便地查看街口的红绿灯状态，且可以兼容普通的智能手机或导航仪，大大提高了驾驶的安全性。
红绿灯感应装置

[实用新型]一种带箭尾的色盲识别红绿灯-CN201720708118.9有效
发明人：赵慧捷 -专利权人：赵慧捷
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带箭尾的色盲识别红绿灯，即在原有外型结构红绿灯板的模式基础上，设置其内部节点灯的排布点亮结构；在圆型结构的红绿灯板上，其内部设置的节点灯为在红灯模式时，节点灯点亮为现有状态的圆型模式；在绿灯模式时，节点灯点亮为优弧状模式；在方型结构的箭头红绿灯板上，其内部设置的节点灯为在红灯模式时，节点灯点亮为现有状态的箭头模式；在绿灯模式时，节点灯点亮为带有箭尾结构的箭头模式；其中，所述红绿灯板上，点亮的内部节点灯的数量根据红绿灯模式设定，所有节点灯电连控制器。
一种带箭尾色盲识别红绿灯

[实用新型]一种移动式红绿灯-CN201921674961.5有效
发明人：张开生;赵小芬;秦博;宋森;廖伟;戚金秋 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：一种移动式红绿灯，包括设置在十字路口红绿灯位置处的十字路口红绿灯信号发送模块和车载红绿灯信号接收模块；十字路口红绿灯信号发送模块包括微处理器一，微处理器一输出端连接十字路口红绿灯信号显示模块，微处理器一输出端通过通信发送模块一与通信接收模块一相连，车载红绿灯信号接收模块包括通信接收模块一，通信接收模块一与微处理器三相互传递信息，微处理器三输出端连接车载红绿灯显示模块，微处理器三的输入端连接GPS定位模块。
一种移动式红绿灯

[实用新型]新型红绿灯控制系统-CN201920804607.3有效
发明人：周子力 -专利权人：谭双凤;刘时友
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型涉及红绿灯技术领域，具体涉及一种新型红绿灯控制系统。新型红绿灯控制系统，包括红绿灯指示板、反射板、立杆和连接杆，所述红绿灯指示板悬挂在马路上方的侧上方，所述立杆设在马路一侧，且上端与所述红绿灯指示板固定连接，下端固定在地面，所述红绿灯指示板的上端设有连接杆，所述连接杆上方设有反射板，且与所述连接杆固定连接，此结构增加驾驶员视线长度；并且设置于十字路口四个方向，在前方有大客车或者大货车遮挡下，驾驶人可以很容易看到红绿灯的变换情况，避免造成闯红灯违法现象的发生以及交通事故的发生
红绿灯指示连接杆新型红绿灯控制系统反射板上端红绿灯立杆马路本实用新型驾驶员视线结构增加板固定闯红灯大货车十字路口下端大客车遮挡交通事故驾驶悬挂

[实用新型]一种指示器电路及指示器-CN202122690386.1有效
发明人：刘炬;叶啟华;徐翔;邓楠;石小兰;巫祥坤;王建国;张巍;向静;忻寅 -专利权人：重庆市轨道交通（集团）有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G09F13/22 文献下载
摘要：本实用新型提出一种指示器电路及指示器，包括：黄灯供电模块、绿灯供电模块、黄灯阵列、绿灯阵列以及控制模块，所述黄灯供电模块的输入端与黄灯信号接口连接，所述黄灯供电模块的输出端与所述黄灯阵列的一端连接，所述黄灯阵列的另一端接地；所述绿灯供电模块的输入端与绿灯信号接口连接；所述控制模块包括供电转换单元和控制单元；所述供电转换单元的输入端与绿灯信号接口连接，所述供电转换单元的输出端与所述控制单元的一端连接；所述控制单元的另一端与所述绿灯阵列的一端连接，所述绿灯阵列的另一端与所述绿灯供电模块的输出端连接；本实用新型结构简单，可有效提高指示灯的维修效率，增强适用性。
一种指示器电路

[实用新型]一种车道级红绿灯控制装置-CN202121111243.4有效
发明人：曹星星 -专利权人：台州市星标交通科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车道级红绿灯控制装置，属于交通设施技术领域。它解决了现有的红绿灯铺设的便利差的问题。本车道级红绿灯控制装置，包括控制电路板，控制电路板上设置有用于与红绿灯交换机相连接左转信号采集接口、直行信号采集接口和右转信号采集接口，控制电路板上设置有能够对采集到的信号进行计算并输出的单片机模块一，还包括有红绿灯驱动电路板，控制电路板与红绿灯驱动电路板电连接，执行器驱动电路板具有能够对接收到的信号进行计算并输出的单片机模块二，红绿灯驱动电路板上具有信号输出接口一。本结构提高了红绿灯铺设的便利性。
一种车道红绿灯控制装置

[实用新型]一种色盲红绿灯-CN201020251648.3无效
发明人：金磷彬 -专利权人：上海市浦兴中学
申请日： 2010-07-06 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型属于交通设施领域，涉及一种色盲红绿灯。所述色盲红绿灯，包括红灯、绿灯和黄灯，其特征在于，所述红灯为一组形成“红”字型的发光管，所述绿灯为一组形成“绿”字型的发光管，所述黄灯为一组形成“黄”字型的发光管。本实用新型的色盲红绿灯结构简单，形象具体，分辨容易，色盲色弱者只要认识这三个字，就可以通过发亮的字体形发光管来辨别交通指示灯可以通行或禁止通行，而且该色盲红绿灯的颜色变换可以辅助色盲色弱者进行辨别，正常视力的人既可以通过颜色变换来识别交通红绿灯，也可以通过字体形发光管的发亮来识别交通红绿灯。
一种色盲红绿灯

[发明专利]基于头戴显示设备的红绿灯识别方法、装置及设备-CN202111564706.7在审
发明人：王一妃 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种基于头戴显示设备的红绿灯识别方法、装置及设备，所述方法包括：获取通过所述头戴显示设备采集的当前帧图像；确定所述当前帧图像中是否包含红绿灯；在所述当前帧图像中包含红绿灯的情况下，确定所述红绿灯的状态信息；根据所述红绿灯的状态信息，输出与所述状态信息对应的指示信息。
基于显示设备红绿灯识别方法装置

[发明专利]一种自适应智能红绿灯控制方法-CN201810008777.0有效
发明人：赵安岭 -专利权人：重庆公共运输职业学院
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种自适应智能红绿灯控制方法，包括路口机动车统计方法、路口行人统计方法以及红绿灯调整控制方法；通过路口机动车统计方法和路口行人统计方法采集路口机动车和行人通行信息，结合路口机动车和行人通行信息采用红绿灯调整控制方法对红绿灯进行调整；自适应调整红绿灯时长，以达到提升通行效率的目的。
路口机动车红绿灯调整智能红绿灯通行信息自适应红绿灯统计路口自适应调整通行效率时长采集

[发明专利]一种多功能色盲红绿灯-CN201510876313.8在审
发明人：许逸霄 -专利权人：许逸霄
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种红绿灯，特别涉及一种多功能色盲红绿灯。该多功能色盲红绿灯，包括支柱和安装于支柱上部的横板，横板上依次设有红灯、黄灯和绿灯，其特征是所述红灯外轮廓为三角形，红灯内部设有第一指示板，黄灯外轮廓为圆形，黄灯内部设有第二指示板，绿灯外轮廓为正方形，绿灯内部设有第三指示板。本发明的有益效果是可使色盲者快速准确判断和识别红绿灯，同时不影响正常人判定；结构简单、制作容易，为色盲者带来了便利，为交通安全提供了保障。
一种多功能色盲红绿灯