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[发明专利]四辊顶升式石材金刚线切割机-CN202010766386.2在审
发明人：张启金;林培林;傅水平;周雄军 -专利权人：厦门品河机械制造有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B28D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及四辊顶升式石材金刚线切割机，包括机架、金刚线、线辊、用于举升石材的提升装置以及收放线装置，金刚线绕设在线辊上并连接至收放线装置，线辊包括均沿水平方向设置的第一线辊、位于第一线辊上方的第二线辊、第三线辊以及位于第三线辊上方的第四线辊，第一线辊和第二线辊可转动地安装在机架上，第三线辊和第四线辊可转动地安装在机架上，提升装置包括用于承托石材的托板和提升电机。采用本发明的技术方案后，采用提升电机和提升丝杆带动托板上下移动，相比现有的油缸顶升机构，本发明的进给更加稳定精确，能够提升石材切割质量。
四辊顶升式石材金刚切割机

[实用新型]一种铝合金桥架用辊道举升卸料装置-CN202220773603.5有效
发明人：李龙 -专利权人：扬州西格玛自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金桥架用辊道举升卸料装置，涉及辊道举升卸料装置技术领域，其技术方案要点是包括辊筒和举升气缸，辊筒的两端通过转轴均转动安装有导向支架，两块导向支架的底部固定安装到底板的两侧，底板的底部活动安装有安装板，效果是通过将辊筒改装成可上下滑动的结构，利用导向支架、限位板和限位块组成的滑动结构，同时利用举升气缸提供向上向下滑动的作用力，从而最终实现辊道的举升卸料功能，满足铝合金桥架用辊道在卸料阶段由于高度不一致带来的不便
一种铝合金桥架用辊道举升卸料装置

[实用新型]一种自动去托盘装置-CN201720151823.3有效
发明人：王尧 -专利权人：云南福达机电有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动去托盘装置，包括运送辊道，能在运送辊道上移动的托盘，还包括置于运送辊道两侧的伸缩机构，置于伸缩机构下方的固定机构，伸缩机构包括一个托板，固定机构包括一个拔叉，托盘的侧部具有与拔叉相适配的定位孔，在运送辊道的内部下方还安装有顶升机构，顶升机构能够在固定机构上方以垂直于运送辊道相垂直的方向上伸缩移动，托盘的盘面上开设有与顶升机构位置相对应的开孔，PLC控制器操控本装置，本装置能够有效的通过托板托起货物后去除托盘
一种自动托盘装置

[实用新型]一种输送线用顶升装置及输送线-CN202122640756.0有效
发明人：王克刚;姚星星;孟海秀;郑旭东;田玉 -专利权人：青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送线用顶升装置及输送线，涉及输送线技术领域。输送线包括多个间隔设置的滚筒，滚筒转动能够输送置于其上的产品。输送线用顶升装置包括顶升组件和驱动组件，顶升组件包括多个间隔设置的顶升支架，每个顶升支架均能从相邻两个滚筒之间的间隙内伸出，以将输送线上的产品顶起。驱动组件与顶升组件连接，用于驱动顶升组件上升或下降。本实用新型提供的输送线用顶升装置，解决了现有技术中的顶升装置不利于码垛机器人抓取软包产品的问题。通过顶升支架将软包产品的底部顶升，增加了软包产品与滚筒之间的间隙，便于码垛机器人的抓手从软包产品的底部抓取。
一种输送线用顶升装置

[发明专利]铰链装配设备-CN202111247927.1在审
发明人：黄道农 -专利权人：江门市戈利图自动化机械设备有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铰链装配设备，包括前段循环输送线，前段循环输送线包括两条并行的直线式输送线体、分别连接于两条输送线体两端的变道机构、和夹具模块，夹具模块包括顶升机构和夹具构件，若干顶升机构沿其中一条输送线体分布，若干夹具构件置于输送线体上进行输送，顶升机构可将夹具构件抬升且固定在顶升机构上，变道机构将其中一条输送线体的输送尾端上的夹具构件转移至另一条输送线体的输送首端上；夹具构件上用于放置铰链部件，夹具构件随输送线体依次移动于各工位对应位置，利用顶升机构对夹具将夹具构件定位在当前工位，各工位上设置对应的装配装置，在夹具构件上完成铰链的装配操作。
铰链装配设备

[实用新型]铰链装配设备-CN202122586394.1有效
发明人：黄道农 -专利权人：江门市戈利图自动化机械设备有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铰链装配设备，包括前段循环输送线，前段循环输送线包括两条并行的直线式输送线体、分别连接于两条输送线体两端的变道机构、和夹具模块，夹具模块包括顶升机构和夹具构件，若干顶升机构沿其中一条输送线体分布，若干夹具构件置于输送线体上进行输送，顶升机构可将夹具构件抬升且固定在顶升机构上，变道机构将其中一条输送线体的输送尾端上的夹具构件转移至另一条输送线体的输送首端上；夹具构件上用于放置铰链部件，夹具构件随输送线体依次移动于各工位对应位置，利用顶升机构对夹具将夹具构件定位在当前工位，各工位上设置对应的装配装置，在夹具构件上完成铰链的装配操作。
铰链装配设备

[实用新型]双向贯穿交叉链条输送顶升移行系统-CN202222317319.X有效
发明人：江新根;包晓红 -专利权人：温岭市海博输送设备有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双向贯穿交叉链条输送顶升移行系统，包括链条顶升移行机一和分置左右侧的两链条顶升移行机二；两者均包括机架一、顶升架、顶升气缸、顶升连杆组件、多组左右输送的输送链组件、输送链驱动组件，输送链组件、输送链驱动组件设于顶升架上且输送链组件并排间隔设置，由输送链驱动组件统一驱动，顶升气缸铰接在机架一上并通过顶升连杆组件连接顶升架；链条顶升移行机一还包括机架二、前后输送的多个输送辊、每个输送辊同端上的输送辊链轮和统一驱动输送辊链轮的链条驱动组件；输送链组件与输送辊的输送方向垂直且链条顶升移行机一的输送链组件与一部分输送辊的间隙对应并由顶升气缸驱动自间隙伸出高于输送辊。本结构可实现多线双向交叉移行运输，使用灵活、工作效率高、应用范围广。
双向贯穿交叉链条输送移行系统

[实用新型]一种拉矫机轧制线辊更换装置-CN201820007891.7有效
发明人：李连胜;刘振杰;李栋;孙王磊;孙鹏 -专利权人：邯郸钢铁集团有限责任公司;邯钢集团邯宝钢铁有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B21B31/12 文献下载
摘要：本实用新型一种拉矫机轧制线辊更换装置，包括举升装置、支架和换辊小车；举升装置包括支撑底板、固定于支撑底板上的液压缸和与液压缸缸杆连接的托举架；支架包括基座和固定于基座上的辊道组；换辊小车包括底座和与底座滑动连接的车体；举升装置的支撑底板同时与轧制线辊下方的拉矫机框架和支架的基座固定，换辊小车的底座与拉矫机框架固定；换辊小车底座同时与支架的基座固定；上述装配完成后，支架位于举升装置和换辊小车之间，支架的辊道组表面与车体上表面处于同一高度，辊道组的滚动方向与轧制方向一致，支撑底板的长度方向与换辊小车车体的长度方向平行且垂直于轧制方向。本实用新型可在拉矫机狭小空间内快速完成轧制线辊的更换，降低劳动强度。
换辊小车支架拉矫机举升装置轧制线辊支撑底板底座辊道组车体本实用新型更换装置轧制方向液压缸缸杆滑动连接狭小空间上表面托举架液压缸装配平行垂直滚动

[实用新型]顶升对中输送设备-CN202022081100.5有效
发明人：李玮;陈龙;杨佳仕;张旭良;沈剑 -专利权人：湖州龙辉物流机械设备有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了顶升对中输送设备，包括由两个输送通道构成的皮带输送机(1)，两个输送通道之间设有由若干辊道(26)构成的顶升架(2)，辊道(26)与对中方向相垂直，顶升架(2)的下方设有底架(21)，底架(21)上设有驱动顶升架(2)升降的顶升气缸(22)；所述皮带输送机(1)的下方设于对中轨道(3)，皮带输送机(1)的左右两外侧对称设有滑动连接在对中轨道(3)上的对中组件(4)，对中轨道(3)上设有驱动对中组件
输送设备

[实用新型]顶升移载流水线-CN201620682299.8有效
发明人：黄建荣;欧洋 -专利权人：湖州项王机械有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B65G47/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶升移载流水线，包括顶升移载机、顶升输送机以及辊道运输线，所述的顶升移载机包括第一机架、第一输送机构、第二输送机构，所述的第一输送机构包括第一驱动电机、第一皮带传输机构、第一链轮、第二链轮以及第一传动链，所述的第一驱动电机与第一链轮固定，所述的第二链轮与第一皮带传输机构固定，本实用新型结构设计合理，所述的顶升移载机具有多向运输能力，不仅可以横向传输产品，而且可以横向转纵向传输产品，通过PLC控制，运输稳定，升降平稳，顶升输送机双气缸进行工作抬升工作板，效率高，同时顶部可进行操作，满足移栽运输的生产要求。
顶升移载流水线

[实用新型]一种码垛托盘库-CN202222413481.1有效
发明人：徐国胜;李进;汪云龙;戴厚虎 -专利权人：合肥博创智能包装设备有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛托盘库，包括：顶框，所述顶框底部与档杆焊接固定，且档杆远离顶框的一端与安装架焊接固定，安装架的底部均匀通过四组支撑腿进行支撑固定，且支撑腿上焊接固定有固定框，同时固定框上安装有升降机构该码垛托盘库，自动托盘库在升降机构的配合下，逐个放下托盘，经过如图4所示的分托盘链条输送机分离托盘至下一个工位；当托盘移动到左边顶升移栽辊道机上时，顶升移栽辊道机上升，辊道机上电机开始转动，将托盘移动到码垛输送机上；此时辊道机上无托盘，则托盘库开始补充托盘，依次循环，可自动的对托盘进行补充工作。
一种码垛盘库

[发明专利]悬挂式托盘外动力型横移机构-CN200710132064.7有效
发明人：王树生;周道朋 -专利权人：王树生
申请日： 2007-09-11 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： B65G13/12 文献下载
摘要：本发明是悬挂式托盘动力横移机构，其特征是顶升装置安装在纵向线体需要移行的“路口”中间，分别对应横向线体的两边；顶升装置上安装的无动力辊道组的辊子面初始位置低于纵向线体上的辊子面；纵向线体上对应的路口段安装有“路口”段纵向线，其上的辊子面高度与纵向线体上的一致，横向线体的辊子面与顶升到极限位置的无动力轨道组高度一致，横向线体钢结构上连接有横移推头。优点：在传统的地面顶升移行机构中，加入了新的缺口式或转动式的结构，得以在空中的输送线体上实现悬挂式托盘或小车在水平方向的十字型或L型空间横移。在物品的输送过程中安全平稳的转移到别的线体。
悬挂托盘动力型横移机构

[实用新型]悬挂式托盘外动力型横移机构-CN200720045984.0无效
发明人：王树生;周道朋 -专利权人：王树生
申请日： 2007-09-11 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型是悬挂式托盘外动力型横移机构，其特征是顶升装置安装在纵向线体需要移行的“路口”中间，分别对应横向线体的两边；顶升装置上安装的无动力辊道组的辊子面初始位置低于纵向线体上的辊子面；纵向线体上对应的路口段安装有“路口”段纵向线，其上的辊子面高度与纵向线体上的一致，横向线体的辊子面与顶升到极限位置的无动力轨道组高度一致，横向线体钢结构上连接有横移推头。优点：在传统的地面顶升移行机构中，加入了新的缺口式或转动式的结构，得以在空中的输送线体上实现悬挂式托盘或小车在水平方向的十字型或L型空间横移。在物品的输送过程中安全平稳的转移到别的线体。
悬挂托盘动力型横移机构

[实用新型]一种板材在线厚度测量装置-CN202123009652.6有效
发明人：王立山 -专利权人：山东源仕新材料有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板材在线厚度测量装置，它属于在线测量设备领域，位于输送辊线的两个输送辊之间，包括一对顶升辊，两顶升辊沿输送方向排布，两顶升辊下方设有升降装置，顶升辊最上端辊面的初始高度低于输送辊最上端辊面的高度两顶升辊上方设有一对测量辊与两顶升辊位置对应，测量辊最下端辊面的高度大于板材在输送辊上的高度，测量辊端部设有编码器，测量辊上方连接有测量架，测量架上方设有上平台，测量架与上平台之间设有弹性导向结构。
一种板材在线厚度测量装置

[发明专利]一种集成化自动分拣组托作业系统-CN202310285388.3在审
发明人：高飞;刘振华;赵吉敏;连尧;刘明政;张建民;刘小平;林婉妮;王郭俊 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明包括集装箱箱体、托盘输送线、辊筒输送线、托盘顶升移栽机、桁架机器人，物资管理终端；所述集装箱箱体内部设有托盘输送线，所述托盘输送线的上端设有托盘顶升移栽机，通过所述托盘顶升移栽机将托盘放置在所述托盘输送线上，所述托盘输送线的两侧设有垂直方向的立柱，所述立柱上安装有桁架机器人，所述桁架机器人位于托盘输送线的上端，用于实现物资的转运；所述集装箱箱体内设有辊筒输送线，所述辊筒输送线实现物资的输送；所述物资管理终端与托盘输送线、辊筒输送线、托盘顶升移栽机、桁架机器人连接。
一种集成化自动分拣作业系统

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