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[发明专利]一种荷叶-沙漠甲虫仿生砂轮超声振动磨削装置及方法-CN202311041809.4在审
发明人：郝嘉超;杨敏;孔明;李钟豪;李长河;李润泽;周宗明;张彦彬;张乃庆;丹巴塔·尤瑟夫·苏莱曼;马宵;刘明政;崔歆;高腾;王晓铭;李本凯 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B24B1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种荷叶‑沙漠甲虫仿生砂轮超声振动磨削装置及方法，涉及磨削加工领域，针对目前磨削加工冷却效果差以及加工质量难以满足需求的问题，采用超声振动工作台组件驱动工件形成二维的圆弧运动，从而使磨削工作路径由单一直线运动变为在工件表面做圆弧运动，结合仿生砂轮对磨削液的自运输作用，保证仿生砂轮磨削的冷却效率和润滑效果，共同提高工件表面加工质量。
一种荷叶沙漠甲虫仿生砂轮超声振动磨削装置方法

[发明专利]橡胶履带驱动齿非接触式应变测量装置及方法-CN202310909724.7在审
发明人：赵子涵;杜峰坡;赵晓东;刘明政 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院;中国人民解放军32181部队
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明属于非接触式应变测量领域，尤其涉及一种橡胶履带驱动齿非接触式应变测量装置及方法。测量装置包括CCD相机、连接机构、光端机、光纤滑环和移动工作站。CCD相机用于采集驱动齿图像；连接机构用于调节CCD相机位置，并支撑其他部件；光端机用于将数字图像转换为光纤信号；光纤滑环的转子通过线缆与光端机电性连接，定子通过线缆与移动工作站电性连接；移动工作站，用于接收光端机传输的光纤信号并对光纤信号进行数据分析和处理。本发明旨在能够准确、实时的对橡胶履带驱动齿进行应变量的测量，为橡胶履带机械或车辆结构优化设计和橡胶履带性能提升提供试验数据支撑，以避免履带驱动齿的断齿、裂齿、跳齿和脱带等状况带来的严重后果。
橡胶履带驱动接触应变测量装置方法

[实用新型]一种整体推入式物资快速装载平台-CN202320469805.5有效
发明人：高飞;刘振华;林婉妮;刘明政;张建民;刘小平;赵吉敏;连尧;王郭俊 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体推入式物资快速装载平台，包括长叉齿、滚轮升降装置、推拉装置、承托板和控制单元；长叉齿置于承托板上表面，用于放置托盘物资；滚轮升降装置位于长叉齿底部；推拉装置与长叉齿一端固定连接，可推拉长叉齿，实现托盘物资的移动；控制单元置于推拉装置内部，与滚轮升降装置连接，用于驱动滚轮升降装置升降；可见，本实用新型公开的整体推入式物资快速装载平台能够降低运行功耗，并提升装载效率，且应用范围广、通用性强，可在室内平坦环境及野外复杂地形下有效使用。
一种整体推入物资快速装载平台

[实用新型]一种野外使用的货架-CN202320424395.2有效
发明人：高飞;刘小平;林婉妮;张建民;刘振华;赵吉敏;连尧;刘明政;王郭俊 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种野外使用的货架，包括货架主体和折叠地板；所述货架主体包括伸缩立柱和可折叠支撑梁，相邻所述伸缩立柱间铰接可折叠支撑梁；所述折叠地板包括平行设置的两组方形金属型材；两组所述方形金属型材上设置有滑轨，两组所述滑轨之间连接有可折叠的地板支撑架；使用时，将货架主体和折叠地板展开，货架主体固定连接在折叠地板上；不使用时，货架主体和折叠地板都可以折叠撤收，方便存放和运输。可见，本实用新型公开的野外使用的货架实现了野外条件下紧急搭建和撤收，高度可调，满足了野外货场使用的货架需求。
一种野外使用货架

[实用新型]一种自动展收帐篷-CN202320404279.4有效
发明人：高飞;赵吉敏;连尧;刘明政;张建民;刘小平;刘振华;王郭俊;林婉妮 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04H15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于充气式帐篷技术领域，具体为一种自动展收帐篷。本实用新型包括集成集装箱、帐体组件、电动式滚筒收放机构、控制模块；集成集装箱内部固定电动式滚筒收放机构；电动式滚筒收放机构用于对帐体组件进行展开和撤收；帐体组件为充气式帐篷结构，撤收时收纳于电动式滚筒收放机构内，展开后与电动式滚筒收放机构脱离；控制模块安装在电动式滚筒收放机构内，用于控制电动式滚筒收放机构的扭矩和启停。本实用新型能够实现充气帐篷的大跨度拼接、高集成度运输、提高展收效率以及降低作业人员的体力消耗；撤收时可自动清除帐篷撤收时粘连的杂物，自动排除帐体内残留气体减小收纳体积；通过控制系统可有效避免帐体在撤收时扭矩过大造成的损坏。
一种自动收帐

[发明专利]融合雷达与声波探测技术的驱鸟装置-CN202211610713.0在审
发明人：王永翔;王建军;常鹏辉;杨永波;伦迪;刘明政;魏婉;肖利利;王禹;冀振鑫 -专利权人：国网河南省电力公司漯河供电公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合雷达与声波探测技术的驱鸟装置，属于电力驱鸟技术领域，包括壳体，设置在壳体内的微控制器和电源模块，以及设置在壳体上的多普勒雷达探测器、声音识别装置和声光驱鸟单元；多普勒雷达探测器和声音识别装置探测鸟类体型和位置信息，并且传输至所述微控制器，微控制器向声光驱鸟单元发送驱鸟指令，电源模块为多普勒雷达探测器、声音识别装置、微控制器和声光驱鸟单元供电；声光驱鸟单元包括环绕支架，以及活动设置在环绕支架上的超声波模块、强光模块、强声模块和仿声模块。本发明采用多种驱鸟手段，而且根据鸟类体型以及来临方向对鸟类进行精准驱赶，驱鸟效果显著。
融合雷达声波探测技术装置

[发明专利]基于多能场驱动的核桃壳微粉多粒径域分级装置及方法-CN202010287094.0有效
发明人：李长河;段振景;黄保腾;杨会民;李心平;刘向东;吐鲁洪.吐尔迪;陈毅飞;车稷;高连兴;赵华洋;刘明政;张彦彬;王晓铭;侯亚丽;石明村 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B03C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多能场驱动的核桃壳微粉多粒径域分级装置及方法，包括：用于产生气流的空压机以及用于输送粉体的粉体输送机构；所述空压机和粉体输送机构分别连接气固混合机构，所述气固混合机构的输出连接至分级机构，所述分级机构通过康达效应实现粉体的多粒径域分级。本发明采用射流喷射的给料工艺，实现核桃壳微粉多粒径流的同腔并联迅速分级，降低核桃壳微粉的二次团聚概率。
基于多能驱动核桃壳微粉多粒径分级装置方法

[发明专利]一种整体推入式物资快速装载平台-CN202310237203.1在审
发明人：高飞;刘振华;林婉妮;刘明政;张建民;刘小平;赵吉敏;连尧;王郭俊 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体推入式物资快速装载平台，包括长叉齿、滚轮升降装置、推拉装置、承托板和控制单元；长叉齿置于承托板上表面，用于放置托盘物资；滚轮升降装置位于长叉齿底部；推拉装置与长叉齿一端固定连接，可推拉长叉齿，实现托盘物资的移动；控制单元置于推拉装置内部，与滚轮升降装置连接，用于驱动滚轮升降装置升降；可见，本发明公开的整体推入式物资快速装载平台能够降低运行功耗，并提升装载效率，且应用范围广、通用性强，可在室内平坦环境及野外复杂地形下有效使用。
一种整体推入物资快速装载平台

[发明专利]一种履带式无人越野堆垛叉车-CN202310212244.5在审
发明人：高飞;刘明政;张建民;刘小平;刘振华;赵吉敏;连尧;王郭俊;林婉妮 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带式无人越野堆垛叉车，包括：具有2根竖直轨道的上框架；中间位置带有通孔的矩形浮动滑架；安装在浮动滑架通孔内的回转轴承；与回转轴承固定连接的横移滑架；与横移滑架左右滑动连接的货叉组件；安装在货叉上的自动定位设备；用于举升和调平的2个浮动举升电动缸；以及用于依据接收的指令控制调平动作的控制模块。本技术方案有效解决了现有的无人堆垛叉车无法在道路崎岖不平的情况下进行货叉左右摆动的自动调平问题。
一种履带式无人越野堆垛叉车

[发明专利]一种智能化托盘物资快速装载平台-CN202310237204.6在审
发明人：高飞;连尧;王郭俊;刘振华;张建民;刘小平;刘明政;赵吉敏;林婉妮 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化托盘物资快速装载平台，包括装载集装箱、双货位叉齿、固定架、伸缩臂、剪力升降台和差速转向输送线；装载集装箱为上下两层结构；双货位叉齿与固定架连接；固定架与伸缩臂连接；固定架顶部设有装载情况感知模块；伸缩臂远离固定架一端，置于装载集装箱上层内；剪力升降台置于装载集装箱下层；差速转向输送线工作时置于装载集装箱两侧，储运时折叠置于装载集装箱上层内。可见，本发明公开的一种智能化托盘物资快速装载平台能够实现物资的自动化快速装载和高效摆放。
一种智能化托盘物资快速装载平台

[发明专利]一种集成化自动分拣组托作业系统-CN202310285388.3在审
发明人：高飞;刘振华;赵吉敏;连尧;刘明政;张建民;刘小平;林婉妮;王郭俊 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明属于物流设备技术领域，具体涉及一种集成化自动分拣组托作业系统。本发明包括集装箱箱体、托盘输送线、辊筒输送线、托盘顶升移栽机、桁架机器人，物资管理终端；所述集装箱箱体内部设有托盘输送线，所述托盘输送线的上端设有托盘顶升移栽机，通过所述托盘顶升移栽机将托盘放置在所述托盘输送线上，所述托盘输送线的两侧设有垂直方向的立柱，所述立柱上安装有桁架机器人，所述桁架机器人位于托盘输送线的上端，用于实现物资的转运；所述集装箱箱体内设有辊筒输送线，所述辊筒输送线实现物资的输送；所述物资管理终端与托盘输送线、辊筒输送线、托盘顶升移栽机、桁架机器人连接。本发明能够实现反复快速部署展开和撤收。
一种集成化自动分拣作业系统

[发明专利]一种自动展收帐篷-CN202310209385.1在审
发明人：高飞;赵吉敏;连尧;刘明政;张建民;刘小平;刘振华;王郭俊;林婉妮 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04H15/02 文献下载
摘要：本发明属于充气式帐篷技术领域，具体为一种自动展收帐篷。本发明包括集成集装箱、帐体组件、电动式滚筒收放机构、控制模块；集成集装箱内部固定电动式滚筒收放机构；电动式滚筒收放机构用于对帐体组件进行展开和撤收；帐体组件为充气式帐篷结构，撤收时收纳于电动式滚筒收放机构内，展开后与电动式滚筒收放机构脱离；控制模块安装在电动式滚筒收放机构内，用于控制电动式滚筒收放机构的扭矩和启停。本发明能够实现充气帐篷的大跨度拼接、高集成度运输、提高展收效率以及降低作业人员的体力消耗；撤收时可自动清除帐篷撤收时粘连的杂物，自动排除帐体内残留气体减小收纳体积；通过控制系统可有效避免帐体在撤收时扭矩过大造成的损坏。
一种自动收帐

[发明专利]一种无人车的融合导航方法和装置-CN202310271939.0在审
发明人：高飞;张建民;王郭俊;刘振华;刘小平;赵吉敏;连尧;刘明政;林婉妮 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车的融合导航方法和装置。所述融合导航方法，包括：驱动无人车在所述第一运行区域内，按照所述预设运行路径行驶至预设运行路径终点；利用无人车的传感器模块对所述预设运行路径进行点位标定，得到标定位置信息集；对所述标定位置信息集进行位置空间判断处理，获得无人车在所述第一运行区域内的实时运行位置信息；利用导航误差判别模型对所述运行目标路径进行处理，生成无人车在运行目标点位的规划路径信息；驱动无人车按照在运行目标点位的规划路径信息进行行驶，到达最终目标点位。本发明同时使用三类传感器，能够使得无人车在运行过程中获得精准的驱动逻辑，其具有可受干扰因素少，逻辑简单，运算快捷的特点。
一种无人融合导航方法装置

[发明专利]一种航空发动机叶片自动化激光冲击强化工艺装备系统-CN202110936936.5有效
发明人：李长河;张泽晨;刘波;周宗明;张舜;王彬伟;姚佳志;李昂;高巍;张宇;卢秉恒;张彦彬;刘明政 -专利权人：青岛理工大学;四川明日宇航工业有限责任公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K26/352 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空发动机叶片自动化激光冲击强化工艺装备系统，包括：底座，所述底座上设有上下料机械手、工作机械手、反求机构、涂敷装置和激光冲击强化装置；所述上下料机械手用于抓取叶片并将叶片放置到反求机构上，所述反求机构包括相互连接的反求仪和控制器，所述反求仪能够生成所述叶片的三维数字量，所述控制器根据三维数字量生成用于涂敷和激光冲击强化的工作路径，并将所述工作路径传输至工作机械手；上下料机械手将叶片放入随行夹具内，由工作机械手按照所述工作路径带动叶片至相应的位置完成涂敷和激光冲击强化操作。本发明随行夹具与叶片，随行夹具与机械手的独立的定位夹紧系统使叶片相对于机械手的位置固定。
一种航空发动机叶片自动化激光冲击强化工艺装备系统

[发明专利]一种硬质合金刀片清理装置及系统-CN202010837401.8有效
发明人：李长河;尹硕;罗亮;吉卫喜;万斌辉;许雪峰;李昊罡;曹华军;卢秉恒;唐立志;崔歆;刘明政;张彦彬;徐杰;罗慧明;徐海州;杨敏;洪华平;高腾;杨玉莹;马五星;陈帅 -专利权人：宁波三韩合金材料有限公司;青岛理工大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本公开提供一种硬质合金刀片清理装置及系统，涉及刀片加工领域，包括水压清洗装置、超声波清洗装置和风干装置；水压清洗装置包括容纳刀盘的清洗室和输出端朝向刀盘的水射流机构；超声波清洗装置包括清洗箱和侧面开口的容纳刀盘的刀盘固定箱，第一伸缩机构带动刀盘固定箱调节与清洗箱的相对位置；风干装置包括刀盘固定台和输出端朝向刀盘固定台的风干机构；具有周边磨床刀盘自动上下料及刀片清洗、风干功能，解放了刀片周边磨削刀盘上下料过程中人力投入，保证了每台机床上下料的及时性，提高了刀片周边磨削的加工效率。
一种硬质合金刀片清理装置系统

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