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[发明专利]一种自动拆箱设备-CN202110594740.2有效
发明人：陈录城;杨洪义;陈伟;杨晓明;王宁;张鹏 -专利权人：海尔数字科技（上海）有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司;青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔卡奥斯物联科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及箱体拆卸领域，公开一种自动拆箱设备。所述自动拆箱设备包括输送单元、预处理单元、拆箱单元和后处理单元，输送单元用于承载和输送箱体，预处理单元包括上料机构、扫码模块和第一灭菌消毒装置，拆箱单元包括依次设置的剪扎带机构、取上盖机构、翻转机构和取下盖机构，后处理单元用于收集输送单元上的物品。本发明提供的自动拆箱设备，自动化程度高，拆箱效率高，在整个拆箱作业过程中均无需人工直接接触参与，箱体经过严格杀菌和消毒处理，降低了箱体上附着的细菌和病毒的传播风险，从而避免了工作人员打开箱体而造成的安全隐患。
一种自动设备

[发明专利]铆接设备-CN202110496558.3在审
发明人：肖相鹏;丛建春;刘晓花;伦长秀;姚洪娟 -专利权人： 青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械设备技术领域，公开了一种铆接设备，用于将箱体的底部铆接以及将箱体的顶部和顶板铆接，铆接设备包括旋转装置、相对设置的第一上铆接工装和第一下铆接工装、第二上铆接工装，旋转装置包括转动设置的转盘，转盘的周向设置有多个定位工装，第一上铆接工装和第一下铆接工装设置于旋转装置的定位工装的旋转路径上，第一上铆接工装和第一下铆接工装分别位于定位工装的上方和下方，且能够分别抵接于待铆接工件的顶部和箱体的底部，并分别对待铆接工件的顶部的第一区域和底部进行铆接，第二上铆接工装位于定位工装的上方，能够对待铆接工件的顶部的第二区域进行铆接，实现了自动化铆接，提高了生产效率。
铆接设备

[实用新型]-CN202122797042.0有效
发明人： -专利权人： 青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[发明专利]数据安全访问方法、装置、电子设备和服务器-CN202210158962.4在审
发明人：穆建广;刘焕焕;盛国军 -专利权人：海尔数字科技（青岛）有限公司;青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本发明属于互联网技术领域，具体涉及一种数据安全访问方法、装置、电子设备和服务器。本发明旨在解决现有技术中的问题。本发明的数据安全访问方法中，通过接收数据访问请求，数据访问请求用于访问目标数据，数据访问请求携带有用户的数据访问授权信息，并在目标数据位于电子设备中时，根据用户的数据访问授权信息，调用目标数据相应的操作程序，并在操作程序中添加用户的数据访问权限，之后在操作程序中用户的数据访问权限属于预先获取的目标数据能够被访问的权限时，通过操作程序对目标数据进行访问处理。该方案中，通过在对目标数据操作的程序中添加访问权限，以避免信息安全存在隐患的问题发生。
数据安全访问方法装置电子设备服务器

[实用新型]一种开箱机的防护装置及开箱机-CN202220357500.0有效
发明人：王克刚;姚星星;孟海秀;郑旭东;路妍 -专利权人： 青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开箱机的防护装置及开箱机，涉及开箱机技术领域。该开箱机的防护装置包括防护罩和检测机构，防护罩设置于开箱机的顶部。防护罩包括防护框架和能开合的防护盖板，防护盖板设置于防护框架远离开箱机的一侧。检测机构设置于防护框架上，用于检测防护盖板的开合状态。防护盖板闭合，能够将敞开的开箱机的顶部封闭，避免开箱机工作时对操作人员造成人身伤害。通过检测机构检测防护盖板是否闭合，当检测机构检测到防护盖板闭合时，开箱机能被正常开启；当检测机构检测到防护盖板打开时，开箱机能停止工作，避免发生安全事故；该开箱机的防护装置提升了开箱机的安全防护力度，使得安全生产更有保障。
一种开箱防护装置

[实用新型]一种吨包袋装料称重装置-CN202220368279.9有效
发明人：任贤全;于亚楠;付强;陈永龙 -专利权人： 青岛海尔工业智能研究院有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吨包袋装料称重装置，其属于包装设备技术领域，包括机架、落料管、升降机构、挂袋机构和称重传感器，升降机构包括第一气缸和支撑部，第一气缸设置于机架上，第一气缸能够驱动支撑部沿竖直方向移动；挂袋机构包括挂袋臂，挂袋臂的一端与支撑部铰接，另一端设置有挂钩；称重传感器设置于挂袋机构的下方。在使用时，先将吨包袋挂在挂袋机构上，通过第一气缸驱动支撑部向上移动，能够带动挂袋机构向上移动，使得吨包袋被展开，能够适应不同规格的吨包袋；通过落料管向吨包袋内装料的同时称重传感器对吨包袋进行称重，通过挂袋臂转动，使得吨包袋脱离挂钩落在叉车的货叉上。简化了结构，降低了故障率和生产成本。
一种包袋装料称重装置

[实用新型]一种主弦杆焊接装置-CN202220094499.7有效
发明人：张成桥;邓友良;孙海旭;刘佳敏;路妍 -专利权人： 青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及主弦杆焊接技术领域，尤其涉及一种主弦杆焊接装置，其包括：承料架，用于承接待焊接的主弦杆；变位机组，包括多个间隔分布的变位机，所述变位机能够支撑所述主弦杆，并能够带动所述主弦杆转动；上料机构，用于将所述承料架上的所述主弦杆搬运至所述变位机组上；两个预热机构，分别用于对位于所述承料架或所述变位机组上的所述主弦杆的两处待焊接位置进行预热；焊接机构，包括两个焊接机器人，分别用于对位于所述变位机组上经过预热之后的所述主弦杆的两处待焊接位置进行焊接。本实用新型能够实现主弦杆的自动化焊接，焊接效率高，且焊接质量可靠。
一种主弦杆焊接装置

[实用新型]一种自行车装箱生产线-CN202123066311.2有效
发明人：王昱山;王磊;尚陆华;杨震华 -专利权人：海尔数字科技（天津）有限公司;青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65B35/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及自行车生产制造技术领域，公开一种自行车装箱生产线。该自行车装箱生产线包括主传输机构、辅助传输机构、检测组件和报警组件，主传输机构用于传输自行车本体；辅助传输机构包括多个传输组件，每个传输组件对应传输一种类型的随车物料；每个传输组件均电连接有一检测组件，当检测组件检测到对应的传输组件上的随车物料传输至预设位置时，该传输组件停机，且检测组件能够检测对应的随车物料在预设位置上的当前停留时间t；每个检测组件对应一个报警组件，且检测组件与对应的报警组件电连接，当当前停留时间t大于预设停留时间T时，对应的报警组件报警。所述自行车装箱生产线，能够实现自动检测是否存在漏装随车物料的现象。
一种自行车装箱生产线

[发明专利]基于5G+MEC的产品检测系统和方法-CN202210031687.X在审
发明人：黄玉宝;陈录城;刘鹏英;宋昊 -专利权人： 青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于5G+MEC的产品检测系统和方法，包括机器视觉装置和多接入边缘计算MEC模块，机器视觉装置包括图像采集模块，机器视觉装置和MEC模块通信连接；图像采集模块用于采集待检测产品图像，并将待检测产品图像通过5G网络发送给MEC模块；MEC模块用于部署5G工业视觉AI分析平台，5G工业视觉AI分析平台用于对待检测产品图像进行处理，得到检测结果，并将检测结果发送给机器视觉装置，检测结果包括产品异常信息和产品正常信息，产品异常信息包括产品异常区域图像。本发明的方案不受产品种类的限制，具有较高的适用性，且通过5G工业视觉AI分析平台对待检测产品图像进行处理，能够有效的提升产品检测的准确度。
基于 mec 产品检测系统方法

[实用新型]一种洗衣机的包装底座检测装置及洗衣机包装生产线-CN202123310909.1有效
发明人：姚洪娟;黄雯瑶;杨伟光;李维福 -专利权人： 青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗衣机的包装底座检测装置及洗衣机包装生产线，涉及洗衣机包装技术领域。该洗衣机的包装底座检测装置设置于包装底座检测工位，包装底座检测装置包括视觉检测机构，视觉检测机构设置于包装底座检测工位的上方，当包装底座到达包装底座检测工位时，视觉检测机构能够检测排水管是否置于安装槽内。实现了洗衣机包装过程中排水管的自动检测，安全可靠，准确率高。
一种洗衣机包装底座检测装置生产线

[发明专利]工艺参数确定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210172738.0在审
发明人：彭丽峰;郑彦博;丁锋;程帅;谈晟;盛国军 -专利权人：海尔数字科技（上海）有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司;青岛海尔工业智能研究院有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种工艺参数确定方法、装置、电子设备和存储介质，具体涉及智能制造技术领域，该方法包括：获取查询要素，查询要素包括模具信息、注塑机信息和物料信息；基于模具信息、注塑机信息和物料信息从生产工艺历史数据中提取匹配数据，得到基础工艺参数；获取目标模具的仿真工艺参数；根据基础工艺参数和仿真工艺参数确定目标模具的试模工艺参数。本发明实施例从生产工艺历史数据中基于多个维度的要素(模具信息、注塑机信息和物料信息)匹配出基础工艺参数，再将基础工艺参数和仿真工艺参数结合来确定试模工艺参数，同时采用了生产工艺历史数据和仿真数据，且考虑多维要素，提升了所确定的试模工艺参数的准确度，降低了人力成本。
工艺参数确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种目标识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210175862.2在审
发明人：孟海秀;孙明;王振龙;姚星星;贾冬冬;任涛林 -专利权人： 青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待检测图像，并根据待检测图像的来源信息确定待检测图像对应的目标训练样本集；根据解耦检测头搭建训练网络，并根据初始数据集对训练网络进行训练，得到初始识别模型；根据目标训练样本集对初始识别模型进训练，得到目标识别模型；将待检测图像输入所述目标识别模型进行目标识别，得到待检测图像的检测结果。即，本发明实施例，通过训练网络搭建和目标训练样本的确定，从网络结构和数据来源提升模型的收敛速度；通过初始数据集对训练网络进行初始训练，得到初始识别模型，再根据目标训练样本集对不同的目标进行训练，从训练步骤设置提升模型的收敛速度。
一种目标识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种发泡工艺优化方法、装置、设备和存储介质-CN202210175971.4在审
发明人：滕辉;张成龙;周靖超;孙明;刘浩;李晓璐 -专利权人： 青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种发泡工艺优化方法、装置、设备和存储介质，涉及工艺优化技术，该方法包括：在确定造成发泡缺陷的根本因素以及各根本因素的作用比例后，基于隐半马尔科夫模型确定深层因素以及各深层因素的作用比例；确定根本因素和深层因素的建议值，并根据建议值调整设备参数和原材料参数以优化发泡工艺。上述技术方案，确定造成发泡缺陷的根本因素以及各根本因素的作用比例后，可以基于隐半马尔科夫模型确定造成根本因素的深层因素以及各深层因素的作用比例，还可以根据历史数据确定根本因素和深层因素的建议值，建议值用于调整进行发泡工艺的设备参数和原材料参数，实现对发泡工艺的优化，解决发泡气泡率高的问题，提升冰箱产品的合格率。
一种发泡工艺优化方法装置设备存储介质

[发明专利]目标检测方法及图片检测模型的训练方法-CN202210151878.X在审
发明人：张玥;徐鹏;谈晟;盛国军 -专利权人：海尔数字科技（上海）有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司;青岛海尔工业智能研究院有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种目标检测方法及图片检测模型的训练方法，包括：将待检测图片输入图片检测模型中的swin网络中，通过swin网络中的线性变换模块和与线性变换模块对应的第一swin transformer模块，提取待检测图片中的多个第一特征信息，并通过swin网络中的至少一个分块合并模块以及与各分块合并模块对应的第二swin transformer模块，对多个第一特征信息进行合并与提取，得到第二特征信息；将第二特征信息输入图片检测模型中的transformer编码网络中，得到编码信息；将编码信息输入图片检测模型中的transformer解码网络中，得到待检测图片中目标的类别和位置信息。本申请提供的目标检测方法及图片检测模型的训练方法能够提高对图片中的目标进行检测的精度。
目标检测方法图片模型训练

[实用新型]一种翻转装置-CN202123204578.3有效
发明人：于国超;邓友良;甘翔;董在保;杨洪福;雷学初 -专利权人： 青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，公开一种翻转装置。该翻转装置包括翻转机构和两个传输机构，两个传输机构平行且间隔设置，每个传输机构均包括传输架和多个可转动地设置于传输架上的传输辊；翻转机构位于两个传输机构之间，翻转机构包括旋转驱动部、旋转支撑组件、第一固定部和第二固定部，旋转驱动部的输出端与旋转支撑组件相连接，第一固定部和第二固定部分别设置于旋转支撑组件的两侧，第一固定部和第二固定部能够交替抓取其中一个传输机构上的待翻转工件，并在旋转驱动部的驱动作用下将抓取的待翻转工件翻转后放置于另一个传输机构上。所述翻转装置，自动化程度较高，节约人工成本，且翻转效率较高。
一种翻转装置

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