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[实用新型]一种整体推入式物资快速装载平台-CN202320469805.5有效
发明人：高飞;刘振华;林婉妮;刘明政;张建民;刘小平;赵吉敏;连尧;王郭俊 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体推入式物资快速装载平台，包括长叉齿、滚轮升降装置、推拉装置、承托板和控制单元；长叉齿置于承托板上表面，用于放置托盘物资；滚轮升降装置位于长叉齿底部；推拉装置与长叉齿一端固定连接，可推拉长叉齿，实现托盘物资的移动；控制单元置于推拉装置内部，与滚轮升降装置连接，用于驱动滚轮升降装置升降；可见，本实用新型公开的整体推入式物资快速装载平台能够降低运行功耗，并提升装载效率，且应用范围广、通用性强，可在室内平坦环境及野外复杂地形下有效使用。
一种整体推入物资快速装载平台

[实用新型]一种野外使用的货架-CN202320424395.2有效
发明人：高飞;刘小平;林婉妮;张建民;刘振华;赵吉敏;连尧;刘明政;王郭俊 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种野外使用的货架，包括货架主体和折叠地板；所述货架主体包括伸缩立柱和可折叠支撑梁，相邻所述伸缩立柱间铰接可折叠支撑梁；所述折叠地板包括平行设置的两组方形金属型材；两组所述方形金属型材上设置有滑轨，两组所述滑轨之间连接有可折叠的地板支撑架；使用时，将货架主体和折叠地板展开，货架主体固定连接在折叠地板上；不使用时，货架主体和折叠地板都可以折叠撤收，方便存放和运输。可见，本实用新型公开的野外使用的货架实现了野外条件下紧急搭建和撤收，高度可调，满足了野外货场使用的货架需求。
一种野外使用货架

[实用新型]一种自动展收帐篷-CN202320404279.4有效
发明人：高飞;赵吉敏;连尧;刘明政;张建民;刘小平;刘振华;王郭俊;林婉妮 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04H15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于充气式帐篷技术领域，具体为一种自动展收帐篷。本实用新型包括集成集装箱、帐体组件、电动式滚筒收放机构、控制模块；集成集装箱内部固定电动式滚筒收放机构；电动式滚筒收放机构用于对帐体组件进行展开和撤收；帐体组件为充气式帐篷结构，撤收时收纳于电动式滚筒收放机构内，展开后与电动式滚筒收放机构脱离；控制模块安装在电动式滚筒收放机构内，用于控制电动式滚筒收放机构的扭矩和启停。本实用新型能够实现充气帐篷的大跨度拼接、高集成度运输、提高展收效率以及降低作业人员的体力消耗；撤收时可自动清除帐篷撤收时粘连的杂物，自动排除帐体内残留气体减小收纳体积；通过控制系统可有效避免帐体在撤收时扭矩过大造成的损坏。
一种自动收帐

[发明专利]一种整体推入式物资快速装载平台-CN202310237203.1在审
发明人：高飞;刘振华;林婉妮;刘明政;张建民;刘小平;赵吉敏;连尧;王郭俊 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种整体推入式物资快速装载平台，包括长叉齿、滚轮升降装置、推拉装置、承托板和控制单元；长叉齿置于承托板上表面，用于放置托盘物资；滚轮升降装置位于长叉齿底部；推拉装置与长叉齿一端固定连接，可推拉长叉齿，实现托盘物资的移动；控制单元置于推拉装置内部，与滚轮升降装置连接，用于驱动滚轮升降装置升降；可见，本发明公开的整体推入式物资快速装载平台能够降低运行功耗，并提升装载效率，且应用范围广、通用性强，可在室内平坦环境及野外复杂地形下有效使用。
一种整体推入物资快速装载平台

[发明专利]一种履带式无人越野堆垛叉车-CN202310212244.5在审
发明人：高飞;刘明政;张建民;刘小平;刘振华;赵吉敏;连尧;王郭俊;林婉妮 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带式无人越野堆垛叉车，包括：具有2根竖直轨道的上框架；中间位置带有通孔的矩形浮动滑架；安装在浮动滑架通孔内的回转轴承；与回转轴承固定连接的横移滑架；与横移滑架左右滑动连接的货叉组件；安装在货叉上的自动定位设备；用于举升和调平的2个浮动举升电动缸；以及用于依据接收的指令控制调平动作的控制模块。本技术方案有效解决了现有的无人堆垛叉车无法在道路崎岖不平的情况下进行货叉左右摆动的自动调平问题。
一种履带式无人越野堆垛叉车

[发明专利]一种智能化托盘物资快速装载平台-CN202310237204.6在审
发明人：高飞;连尧;王郭俊;刘振华;张建民;刘小平;刘明政;赵吉敏;林婉妮 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化托盘物资快速装载平台，包括装载集装箱、双货位叉齿、固定架、伸缩臂、剪力升降台和差速转向输送线；装载集装箱为上下两层结构；双货位叉齿与固定架连接；固定架与伸缩臂连接；固定架顶部设有装载情况感知模块；伸缩臂远离固定架一端，置于装载集装箱上层内；剪力升降台置于装载集装箱下层；差速转向输送线工作时置于装载集装箱两侧，储运时折叠置于装载集装箱上层内。可见，本发明公开的一种智能化托盘物资快速装载平台能够实现物资的自动化快速装载和高效摆放。
一种智能化托盘物资快速装载平台

[发明专利]一种集成化自动分拣组托作业系统-CN202310285388.3在审
发明人：高飞;刘振华;赵吉敏;连尧;刘明政;张建民;刘小平;林婉妮;王郭俊 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明属于物流设备技术领域，具体涉及一种集成化自动分拣组托作业系统。本发明包括集装箱箱体、托盘输送线、辊筒输送线、托盘顶升移栽机、桁架机器人，物资管理终端；所述集装箱箱体内部设有托盘输送线，所述托盘输送线的上端设有托盘顶升移栽机，通过所述托盘顶升移栽机将托盘放置在所述托盘输送线上，所述托盘输送线的两侧设有垂直方向的立柱，所述立柱上安装有桁架机器人，所述桁架机器人位于托盘输送线的上端，用于实现物资的转运；所述集装箱箱体内设有辊筒输送线，所述辊筒输送线实现物资的输送；所述物资管理终端与托盘输送线、辊筒输送线、托盘顶升移栽机、桁架机器人连接。本发明能够实现反复快速部署展开和撤收。
一种集成化自动分拣作业系统

[发明专利]一种自动展收帐篷-CN202310209385.1在审
发明人：高飞;赵吉敏;连尧;刘明政;张建民;刘小平;刘振华;王郭俊;林婉妮 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04H15/02 文献下载
摘要：本发明属于充气式帐篷技术领域，具体为一种自动展收帐篷。本发明包括集成集装箱、帐体组件、电动式滚筒收放机构、控制模块；集成集装箱内部固定电动式滚筒收放机构；电动式滚筒收放机构用于对帐体组件进行展开和撤收；帐体组件为充气式帐篷结构，撤收时收纳于电动式滚筒收放机构内，展开后与电动式滚筒收放机构脱离；控制模块安装在电动式滚筒收放机构内，用于控制电动式滚筒收放机构的扭矩和启停。本发明能够实现充气帐篷的大跨度拼接、高集成度运输、提高展收效率以及降低作业人员的体力消耗；撤收时可自动清除帐篷撤收时粘连的杂物，自动排除帐体内残留气体减小收纳体积；通过控制系统可有效避免帐体在撤收时扭矩过大造成的损坏。
一种自动收帐

[发明专利]一种无人车的融合导航方法和装置-CN202310271939.0在审
发明人：高飞;张建民;王郭俊;刘振华;刘小平;赵吉敏;连尧;刘明政;林婉妮 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车的融合导航方法和装置。所述融合导航方法，包括：驱动无人车在所述第一运行区域内，按照所述预设运行路径行驶至预设运行路径终点；利用无人车的传感器模块对所述预设运行路径进行点位标定，得到标定位置信息集；对所述标定位置信息集进行位置空间判断处理，获得无人车在所述第一运行区域内的实时运行位置信息；利用导航误差判别模型对所述运行目标路径进行处理，生成无人车在运行目标点位的规划路径信息；驱动无人车按照在运行目标点位的规划路径信息进行行驶，到达最终目标点位。本发明同时使用三类传感器，能够使得无人车在运行过程中获得精准的驱动逻辑，其具有可受干扰因素少，逻辑简单，运算快捷的特点。
一种无人融合导航方法装置

[发明专利]一种野外使用的货架-CN202310200537.1在审
发明人：高飞;刘小平;林婉妮;张建民;刘振华;赵吉敏;连尧;刘明政;王郭俊 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种野外使用的货架，包括货架主体和折叠地板；所述货架主体包括伸缩立柱和可折叠支撑梁，相邻所述伸缩立柱间铰接可折叠支撑梁；所述折叠地板包括平行设置的两组方形金属型材；两组所述方形金属型材上设置有滑轨，两组所述滑轨之间连接有可折叠的地板支撑架；使用时，将货架主体和折叠地板展开，货架主体固定连接在折叠地板上；不使用时，货架主体和折叠地板都可以折叠撤收，方便存放和运输。可见，本发明公开的野外使用的货架实现了野外条件下紧急搭建和撤收，高度可调，满足了野外货场使用的货架需求。
一种野外使用货架

[发明专利]线圈感应泵-CN201310501345.0有效
发明人：刘彦呈;李炯;孙科;李霄燕;梁光照;张勤进;张洁喜;林婉妮;黄静蕾 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： F02M59/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种线圈感应泵，包括结构部分和电控部分；所述结构部分包括泵体、柱塞套、柱塞、进回油孔、出油阀和缠绕在柱塞套上的电磁线圈；所述柱塞的上端伸入至柱塞套的油腔内，且可以在该油腔内上下移动；所述电控部分包括用于驱动电磁线圈的Marx发生器，该Marx发生器包括N个级联的子电路；每一子电路均包括储能电容、二极管Ⅰ、二极管Ⅱ和IGBT；所述电控部分还包括：IGBT驱动单元；通过IGBT驱动单元与每一子电路所包括的IGBT的门极和发射极相连接，用于控制N个IGBT同时导通或关断的电子控制单元；本发明利用电磁弹射技术驱动柱塞以加压、排送船用燃油，利于降低能耗、节约成本、环保实用。
线圈感应

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