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[实用新型]一种锂电材料自动化生产线用控制系统-CN201820006584.7有效
发明人：朱月园;张洪 -专利权人：无锡百擎智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： F27B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电材料自动化生产线用控制系统，自开始到最后依次包括装料工序、机械手夹具工序、辊道顶升送料工序、烧结工序、分钵工序和倒料工序；所述装料工序、机械手夹具工序、辊道顶升送料工序、烧结工序、分钵工序和倒料工序共同连接有工控机；所述装料工序的动力源包括有输料电机和顶升气缸；所述机械手夹具工序的动力源包括有安装在旋转机械手装置上的旋转电机、安装在前部支架上的伸缩气缸；所述辊道顶升送料工序的动力源包括有气缸
动力源机械手夹具装料顶升辊道送料自动化生产线本实用新型控制系统烧结工序倒料分钵气缸锂电旋转机械手装置顶升气缸前部支架伸缩气缸生产效率输料电机旋转电机工控机电机自动化节约

[实用新型]一种平板玻璃生产线用摆臂辊道升降机构-CN201921627910.7有效
发明人：陈殿友;张一琦;戈东山;强等 -专利权人：蚌埠凯盛工程技术有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：一种平板玻璃生产线用摆臂辊道升降机构，包括支撑横梁和设于支撑横梁上方的上托板；支撑横梁左侧设有第一安装板，第一安装板上设有顶升组件，所述的顶升组件包括顶升气缸、气缸支座，气缸支座设于第一安装板上，顶升气缸缸筒的中部与气缸支座铰接，顶升气缸活塞杆上端与上托板铰接；支撑横梁右侧设有第二安装板，第二安装板上设有导向支撑组件，导向支撑组件包括上连杆、下连杆、下连杆支座，下连杆支座设于第二安装板上，上连杆与下连杆铰接，下连杆与下连杆支座铰接，下连杆远离上连杆的一端设有限位部，上连杆上端与上托板铰接，本机构能够提升摆臂辊道在升降过程中和输送玻璃板时的稳定性。
一种平板玻璃生产线用摆臂辊道升降机构

[实用新型]一种阳极炭块输送辊道线-CN202223020004.5有效
发明人：赵庆才;尹燕岱;黄英来;崔文峰;丛亮亮;李绪亮;王凯;刘涛;翟美;李洪琴 -专利权人：济南澳海炭素有限公司;肥城昌盛特种石墨有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阳极炭块输送辊道线。一种阳极炭块输送辊道线，包括阳极炭块，较低纵向阳极炭块输送辊道、较低横向阳极炭块输送辊道、较高横向阳极炭块输送辊道，A阳极炭块限位装置，阳极炭块牵拉装置；还包括承接转送阳极炭块输送辊道，B阳极炭块限位装置、承接转送阳极炭块输送辊道顶托装置、承接转送阳极炭块输送辊道顶托升、降限位装置；还包括电器控制装置。本实用新型阳极炭块输送辊道线方便的适应了车间场地及加工工序需要安装设置阳极炭块输送辊道线，方便的完成了阳极炭块输送、提高了阳极炭块输送效率。
一种阳极输送辊道线

[实用新型]一种新型顶升移载机-CN201820243368.4有效
发明人：朱靖;谢辉;闫洪元;吉琰;王家宝;陈岱浒;蔡淞;陈宫;贺青;车元朋;戴玉艳;陈军华;罗军 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;国网上海市电力公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65G47/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化仓储物流领域，具体地说是一种新型顶升移载机，包括底框架、驱动电机、链条输送机构、顶升气缸和辊道输送机，顶升气缸、链条输送机构和驱动电机均安装在底框架上，辊道输送机通过所述顶升气缸驱动升降，链条输送机构包括传动轴、驱动链轮和链条，所述传动轴通过所述驱动电机驱动旋转，两条平行的链条分设于底框架两侧，所述两条链条上侧水平且水平段分设于所述辊道输送机两侧，两个驱动链轮分设于所述传动轴两端且分别和不同的链条啮合，所述辊道输送机传输方向与所述链条输送机构传输方向垂直。本实用新型的链条输送机构固定不动，辊道输送机垂直运动，可适应多种类型的输送线的货物顶升转载需要。
链条输送机构辊道输送机顶升气缸驱动电机传动轴底框架分设本实用新型顶升移载机传输方向驱动链轮链条自动化仓储固定不动链条啮合驱动旋转物流领域输送线水平段顶升平行升降垂直驱动货物

[实用新型]气动翻转输送装置-CN201220665724.4有效
发明人：高化双;杨昌新;何承元;邵超;吕品 -专利权人：安徽好运机械有限公司
申请日： 2012-12-06 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动翻转输送装置，其包括输送辊道架，所述输送辊道架上设有用于输送物件的托辊，所述输送辊道架的下方设有顶升翻转装置，所述顶升翻转装置包括固定架以及连接在固定架上的用于顶升物件的动力顶升机构，该动力顶升机构包括翻转架以及一端连接在固定架底座上、另一端自由端连接并带动翻转架顶升动作的气缸。本实用新型实现了气缸行程带动翻转架来实现翻转物件，使整个生产线的流程实现半自动化，提高了生产工作效率、降低了生产成本。
气动翻转输送装置

[发明专利]一种钢管内外壁涂覆生产线的上件装置-CN202111384091.X有效
发明人：束传伟;郑小艳;万秀林 -专利权人：中国联合工程有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/06 文献下载
摘要：本发明提供一种钢管内外壁涂覆生产线的上件装置，钢管上料自动化程度高，工人劳动强度小，工作效率高。上件机构包括上件机架、上件板链、上件板链驱动机构和上件工装；滑道机构位于上件机构的前方，其包括滑道机架、滑杆、滑杆调节机构、挡块机构和顶升机构；循环拨叉机构设置于滑道机构和顶升移动机构之间，其包括拨叉机架、拨叉驱动机构、拨叉驱动轴、拨叉主动链轮、拨叉从动链轮、链条、拨叉、拨叉转臂和拨叉转轴；顶升移动机构包括移动支架、移动小车、移动小车驱动机构、升降板、第二顶升气缸和钢管安放板；上件辊道机构位于顶升移动机构的前方，其包括上件辊道机架、上件辊道和上件辊道驱动机构。
一种钢管外壁生产线装置

[实用新型]棒料顶升辊道-CN202223159511.7有效
发明人：呼格吉乐;张化英;徐光锋;吴万礼;田峰;张天声;狄伟平;陈喜兵;王天华 -专利权人：浙江三禾智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了棒料顶升辊道，包括框体，所述框体通过轴承转动相连有多组辊体，所述框体两端均固接有两组滑套，四组所述滑套内壁均滑动相连有滑杆，每两组所述滑杆上均固接有竖板，两组所述竖板上均固接有多组第一支撑座本实用新型将两组竖板处的多组辊体分别与棒料的两端相贴合，进而当多组辊体连接外接驱动设备进行转动，进而带动棒料进行输送时，多组柱体会因与棒料的贴合，在棒料移动的同时，进行转动，可对棒料进行稳定移动限制同时
棒料顶升辊道

[发明专利]托盘损伤检测装置-CN201810831896.6在审
发明人：沈长鹏;刘鹏;张贻弓;吴耀华;张小艺;蒋霞 -专利权人：山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种托盘损伤检测装置，涉及物流装备技术领域，托盘损伤检测装置包括辊道入口、顶升板以及驱动顶升板升降的驱动装置；辊道入口包括能够承载托盘的多个主动辊，相邻主动辊之间形成至少两处供顶升板穿过的通道，顶升板至少有两对，每对顶升板对应一个通道，驱动装置设置在辊道入口内并能够同时驱动所有顶升板穿过通道并使顶升板的顶面与未损坏的托盘底面贴合接触；辊道入口的两侧还设有传感器，传感器能够检测托盘底面与顶升板的顶面之间的高度差缓解了现有技术中的托盘不能及时被发现是否损坏而影响输送辊道正常输送的技术问题。
顶升板托盘辊道损伤检测装置驱动装置托盘底面传感器主动辊顶面穿过驱动承载托盘输送辊道贴合接触物流装备高度差升降检测缓解发现

[实用新型]托盘损伤检测装置-CN201821190172.X有效
发明人：沈长鹏;刘鹏;张贻弓;吴耀华;张小艺;蒋霞 -专利权人：山东洛杰斯特物流科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种托盘损伤检测装置，涉及物流装备技术领域，托盘损伤检测装置包括辊道入口、顶升板以及驱动顶升板升降的驱动装置；辊道入口包括能够承载托盘的多个主动辊，相邻主动辊之间形成至少两处供顶升板穿过的通道，顶升板至少有两对，每对顶升板对应一个通道，驱动装置设置在辊道入口内并能够同时驱动所有顶升板穿过通道并使顶升板的顶面与未损坏的托盘底面贴合接触；辊道入口的两侧还设有传感器，传感器能够检测托盘底面与顶升板的顶面之间的高度差缓解了现有技术中的托盘不能及时被发现是否损坏而影响输送辊道正常输送的技术问题。
顶升板托盘辊道损伤检测装置驱动装置托盘底面传感器主动辊顶面穿过本实用新型驱动承载托盘输送辊道贴合接触物流装备高度差升降检测缓解发现

[发明专利]轮毂分选辊道及其分选方法-CN202010268354.X在审
发明人：陈建伟;李岩;赵志强;周成;蒋少东;王强;马志英;李克杰 -专利权人：秦皇岛信能能源设备有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂分选辊道及其分选方法，属于轮毂制造领域。本发明中，主辊道的一侧设置有N条与主辊道垂直的分选辊道，主辊道与分选辊道的交叉处为交叉辊道，交叉辊道为主辊道的一部分，交叉辊道之前的一段主辊道为用于检测轮毂重量的顶升辊道，顶升辊道上预留有缺口，缺口的尺寸小于轮毂的尺寸；顶升辊道的下方设置有顶升机构，用于获取轮毂的重量信息；交叉辊道靠近出口端的位置下方设置有阻挡器，阻挡器的前端设置有拨轮器组件，用于将轮毂拨入分选辊道。
轮毂分选及其方法

[发明专利]一种机械手用载具输送线-CN201610700297.1在审
发明人：郑贵军;杨金玉;郑建明 -专利权人：苏州朗坤自动化设备有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手用载具输送线，包括支架平台，支架平台表面设置有传送带，传送带通过皮带传动装置与电机连接，传送带包括若干辊道，传送带下方设置有若干顶升机构，顶升机构顶部设置有若干顶板，顶板设置在相邻两个辊道之间，顶板沿辊道轴向方向设置，传送带两端上均设置有夹板，夹板表面设置有若干辊道避让孔，夹板与推力气缸连接。
一种机械手用载具输送

[发明专利]一种环形循环点焊生产线-CN201811110190.7在审
发明人：黄仕峰;黄甘;熊乐 -专利权人：重庆驰骋轻型汽车部件股份有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种环形循环点焊生产线，包括人工上件工位、缓存工位、机器人焊接工位、重型动力积放辊道输送线、顶升定位机构和顶升横移机构，所述人工上件工位、缓存工位和机器人焊接工位连接形成一个方形的环线，且人工上件工位、缓存工位和机器人焊接工位均分布于重型动力积放辊道输送线上，顶升定位机构设置于机器人焊接工位上，顶升横移机构设置于方形环线的转角处。本发明能够生产多品种及小批量产品，满足市场要求，降低操作者劳动强度，提高生产效率；通过线体上的顶升横移机构和顶升定位机构配合，完成对线体上托盘夹具的移动和定位，方便且省力。
工位顶升机器人焊接缓存定位机构横移机构上件工位点焊生产线辊道输送线环形循环环线夹具生产效率市场要求多品种上托盘小批量转角处对线省力线体移动配合生产

[实用新型]一种环形循环点焊生产线-CN201821552367.4有效
发明人：黄仕峰;黄甘;熊乐 -专利权人：重庆驰骋轻型汽车部件股份有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形循环点焊生产线，包括人工上件工位、缓存工位、机器人焊接工位、重型动力积放辊道输送线、顶升定位机构和顶升横移机构，所述人工上件工位、缓存工位和机器人焊接工位连接形成一个方形的环线，且人工上件工位、缓存工位和机器人焊接工位均分布于重型动力积放辊道输送线上，顶升定位机构设置于机器人焊接工位上，顶升横移机构设置于方形环线的转角处。本实用新型能够生产多品种及小批量产品，满足市场要求，降低操作者劳动强度，提高生产效率；通过线体上的顶升横移机构和顶升定位机构配合，完成对线体上托盘夹具的移动和定位，方便且省力。
一种环形循环点焊生产线

[实用新型]一种贴面用胶水搅拌设备-CN201920954597.1有效
发明人：王保金;王万富 -专利权人：苏州市新世纪彩印有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴面用胶水搅拌设备，包括辊道传送线，所述辊道传送线上设置有搅拌区，搅拌区下方设置有称重装置，搅拌区上方设置有搅拌装置；称重装置包括顶升机构，顶升机构通过称重传感器与承载板连接，承载板上设置有多个支撑板，支撑板能够从辊道传送线的间隙中伸出；搅拌装置包括立柱，立柱上设置有电动丝杆组件以及导向组件，电动丝杆组件和导向组件分别设置在立柱的两侧表面上，导向组件顶部设置有挂载顶板，挂载顶板还设置有搅动臂，搅动臂底部设置有搅动头
一种贴面胶水搅拌设备

[实用新型]一种轮胎存储系统-CN202222045298.0有效
发明人：朱见丰;罗健;江强;喻进 -专利权人：湖北三丰小松物流技术有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮胎存储系统，具有平行布置的混合式拆列辊道和库区分向辊道，两条轮胎输入辊道的尾部辊筒间隙中分别装有顶升移载机A和顶升移载机B，顶升移载机A和顶升移载机B对接设置；库区分向辊道上在其辊筒间隙中间隔布置有若干个入库顶升移载机，除开对接于顶升移载机B之外的其它每一个入库顶升移载机均对应设置有一条入库辊道，在入库辊道的尾部对接布置有桁架拆垛机；还设有若干条多层货架；本实用新型设计的轮胎输送入口的辊道解决了双列、单列入库输送的问题
一种轮胎存储系统