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[实用新型]一种三维远心激光轮廓测量仪-CN201821523430.1有效
发明人：金少峰;杨灏;王刚奎 -专利权人：深圳市深视智能科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光测量技术领域，提供的一种三维远心激光轮廓测量仪，包括：底板；线激光装置，设置在底板的端面上，用于生成测量激光；双远心镜头，设置在底板的端面上，用于消除激光测量过程中的阴影错误；双远心镜头的接收光线与线激光装置的出射光线之间呈夹角设置；图像传感器，设置在底板的端面上，用于接收双远心镜头的出射光线；图像传感器的法线与双远心镜头的光轴之间呈夹角设置。双远心镜头用于三维激光轮廓测量，由于主光线与光轴平行，能有效避免光线被轮廓阻挡，双远心镜头具备远心属性，呈现出矩形视野。
双远心底板镜头远心激光轮廓测量仪三维图像传感器出射光线夹角设置线激光激光测量技术法线本实用新型测量激光光轴平行激光测量激光轮廓矩形视野主光线光轴测量阴影阻挡

[实用新型]一种双相机视觉检测装置-CN202320634730.1有效
发明人：荣双全;刘圣祥;郑飞 -专利权人：合肥图迅电子科技有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：针对现有技术中存在的双相机视觉检测装备不能满足大景深、高精度视觉检测问题，本实用新型提供了一种双相机视觉检测装置，通过将第一相机设置于双远心镜头一端，将环形光源设置于双远心镜头另一端，将第二相机设置于双远心镜头一侧，将点光源设置于双远心镜头另一侧，从而使得双远心镜头、第一相机以及第二相机模拟双光路进行景深叠加，实现对芯片金线进行大景深、高精度检测，有效提高芯片金线的检测效率和识别精度。
一种相机视觉检测装置

[发明专利]一种新型自校正一体化无人机载高光谱遥感系统-CN201911274789.9有效
发明人：薛庆生;孙茜;王福鹏;杨柏;田中天;栾晓宁;牟冰;康颖 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型自校正一体化无人机载高光谱遥感系统，属于高光谱光学遥感探测技术领域，系统包括远心望远成像系统、控制与处理模块、数据记录与传输模块，远心望远成像系统、刀口反射镜、入射狭缝、光谱成像系统、光谱仪探测器组成线阵推扫成像通道，远心望远成像系统、面阵相机组成全色面阵通道，线阵推扫成像通道和全色面阵通道二者共用一个远心望远成像系统，通过刀口反射镜将场景的入射光线分为两路。
一种新型校正一体化无人机载光谱遥感系统

[发明专利]基于双目测量系统的三维重建方法-CN202210924341.2有效
发明人：张卫平;李晓涛;金炯华;朱海平;黄培;倪明堂;张晟;吴淑敏 -专利权人：广东省智能机器人研究院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目测量系统的三维重建方法，所述双目测量系统由一个带有双远心沙姆镜头的工业相机和带有透视镜头的工业投影仪组成，所述方法包括：步骤1：设计双远心沙姆镜头和透视镜头的成像模型；步骤2：标定得到内参外参；步骤3：投影纹理，相机捕捉条纹并进行解相；步骤4：计算出双远心沙姆‑透视极线方程；步骤5：进行二分搜索和线性搜索配对相位值坐标；步骤6：采用中点算法求出反向三角化后的三维坐标值。本发明通过使用沙姆双远心镜头相机和普通透视镜头投影的配置，以及提出的双远心沙姆‑透视极线方程模型和二分‑线性搜索匹配算法，有效提升了重建的景深范围，精度以及速度。
基于双目测量系统三维重建方法

[发明专利]一种基于双远心相机匹配的高分辨高精度测量系统及方法-CN201910448519.9有效
发明人：张玉珍;梁一超;胡岩;左超;陈钱;冯世杰;尹维;张良;钱佳铭;顾国华 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双远心相机匹配的高分辨高精度测量系统及其方法，第一远心相机、第二远心相机位于投影仪的两侧并对称于投影仪的中轴线，第一远心相机、第二远心相机通过USB数据线与计算机相连，投影仪通过触发线与第一远心相机、第二远心相机相连；投影仪投影多频多相移的条纹并同时产生同步触发信号，同步触发信号驱动第一远心相机、第二远心相机同步拍摄，第一远心相机、第二远心相机拍摄经被测物的调制的相移图像，把调制图像传输到计算机端，由计算机对调制图像进行相位展开，然后对展开的相位进行镜头畸变矫正与极线矫正，使用立体相位匹配算法和三维重构算法可测量在24mm*18mm范围内的小型被测物的高分辨高精度三维轮廓信息。
一种基于双远心相机匹配分辨高精度测量系统方法

[实用新型]一种工业线缆在线检测全景照相装置-CN201920772386.6有效
发明人：曾令晖;刘明镜 -专利权人：上海鹰准信息技术有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G03B15/02 文献下载
摘要：一种工业线缆在线检测全景照相装置，包括：固定支架，其上设有线缆通道；线阵相机和线光源，均安装于固定支架上，多个线阵相机和多个线光源分别沿周向均布于线缆通道的周侧；双远心镜头，安装于每个线阵相机上；转轮，其位置固定并随线缆运动同步转动；编码器，与转轮共轴连接并与线阵相机电连接；其中，每个线阵相机和其上的双远心镜头朝向线缆通道的中心轴，每个线光源朝向线缆通道且其朝向与相对应的线阵相机和其上安装的双远心镜头的朝向相交工作时，转轮随线缆运动而转动，编码器触发脉冲信号发送给线阵相机控制图像拍摄。本实用新型能实现对线缆的360°全景拍摄、高精度任意长度计数/测量、微米级的轴向尺寸测量。
线阵相机线缆通道线缆双远心线光源转轮固定支架编码器镜头触发脉冲信号轴向尺寸测量本实用新型共轴连接控制图像同步转动在线检测照相装置周向均布电连接微米级中心轴拍摄转动相交测量全景

[实用新型]带弧面玻璃外观缺陷在线检测成像结构-CN201920778185.7有效
发明人：都卫东;王岩松;王郑;张志强 -专利权人：征图新视(江苏)科技股份有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带弧面玻璃外观缺陷在线检测成像结构，包括成像相机、远心镜头以及照明光源，所述的成像相机与远心镜头固定连接，远心镜头设置于成像相机的下方，所述的照明光源设置于远心镜头的一侧，照明光源与待测品成像表面的夹角为60～65°，所述的成像相机以及远心镜头与待测品成像表面的夹角为68～72°。本实用新型利用特殊制定的照明光源，实现了弧面和平面连接部也可连续照明，不产生中断；与线扫相机和镜头共同搭配组成的成像结构来实现弧面的大平面的所有外观缺陷检测；简化了普通成像结构，缩减了机械结构空间，降低了成本
远心镜头成像相机照明光源成像结构本实用新型成像表面待测品夹角为外观缺陷检测弧面玻璃机械结构连续照明外观缺陷线扫相机在线检测面连接弧面搭配中断镜头制定

[发明专利]基于视觉技术的空气舵刻线测量装置-CN201611090024.6在审
发明人：高越;刘柯;孙增玉;刘华;袁媛 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉技术的空气舵刻线测量装置，包括测量相机、双远心成像镜头、支撑定位镜筒、照明光源、基准面；测量相机与双远心成像镜头连接，支撑定位镜筒连接至双远心成像镜头，支撑定位镜筒下部设置有基准面，基准面与成像视轴垂直，照明光源对称分布在支撑定位镜筒两侧与刻线方向平行，测量相机通过数据线将图像传给图像采集与处理系统。本发明有效解决了在普通视觉系统景深引入误差问题和错位线段之间距离计算方法的问题，并且结构紧凑、操作方便能够实现对空气舵刻线的自动识别与精密测量，测量效率大大提高。
支撑定位镜筒测量相机成像镜头基准面空气舵双远心刻线测量装置视觉技术照明光源图像采集与处理系统线段测量效率对称分布精密测量距离计算刻线方向视觉系统误差问题有效解决自动识别数据线景深视轴成像平行错位垂直图像引入

[发明专利]一种双光路双远心镜头-CN201710898740.5有效
发明人：段相永 -专利权人：珠海博明视觉科技有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能对垂直于光轴的平面和倾斜于光轴的平面成像的双光路双远心镜头，该双光路双远心镜头具备二维和三维信息获取的能力。所述双光路双远心镜头位于样品的正上方，样品的侧上方设置有线激光，所述双光路双远心镜头包括有从下至上依次设置的物镜前组、分光棱镜、光阑一、物镜后组一、垂直像面，所述分光棱镜的正侧端设置有物镜后组二，且所述分光棱镜与所述物镜后组二之间设置有光阑二，所述物镜后组二正侧端倾斜设置有倾斜像面，所述物镜前组的正下方设置有垂直物面和与所述线激光扫描面相重合的倾斜物面。
一种双光路双远心镜头

[实用新型]一种双光路双远心镜头-CN201721260796.X有效
发明人：段相永 -专利权人：珠海博明视觉科技有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能对垂直于光轴的平面和倾斜于光轴的平面成像的双光路双远心镜头，该双光路双远心镜头具备二维和三维信息获取的能力。所述双光路双远心镜头位于样品的正上方，样品的侧上方设置有线激光，所述双光路双远心镜头包括有从下至上依次设置的物镜前组、分光棱镜、光阑一、物镜后组一、垂直像面，所述分光棱镜的正侧端设置有物镜后组二，且所述分光棱镜与所述物镜后组二之间设置有光阑二，所述物镜后组二正侧端倾斜设置有倾斜像面，所述物镜前组的正下方设置有垂直物面和与所述线激光扫描面相重合的倾斜物面。
一种双光路双远心镜头

[发明专利]一种基于视场分割的双远心镜头视频引伸计-CN202011372150.7在审
发明人：李凯;薛永江 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视场分割的双远心镜头视频引伸计，包括双远心镜头、视频相机和上位计算机，采用双远心镜头双远心镜头正对待测试件拍摄，利用视频相机采集待测试件视频图像，传输到上位计算机进行数据处理；在双远心镜头前方的上下或左右对称放置第一组两块平面反射镜，将双远心镜头视场分为两部分，使双远心镜头视场方向垂直于光轴方向，并在在垂直光轴两侧对称放置第二组两块平面反射镜，将第一组两块平面反射镜分割的两个视场光线反射后对准待测试件。本发明利用4块平面反射镜对双远心镜头的视场进行分割，有效扩大了双远心镜头所能测量试件的标距长度，从而提高了双远心镜头视频引伸计测量精度，并使该方法能够用于更广泛的测量对象。
一种基于视场分割双远心镜头视频引伸计

[实用新型]一种手机电池后盖工装冶具-CN202123345080.9有效
发明人：罗劲峰 -专利权人：深圳市鼎维尔科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机电池后盖工装冶具，属于手机电池后盖影像测量技术领域，包括基座，所述基座的上方连接有定位块，所述基座的上方且位于定位块的外围设置有定位检测机构，所述基座的下方侧壁上设置有双远心镜头，所述基座的下方且位于双远心镜头的一侧设置有清理组件；本实用新型设置内盒体、收纳盒、容纳腔、限位槽、镜头擦拭棉块、强磁片等结构，在这些结构的相互配合下，可以实现清理双远心镜头的功能，在使用过程中，发现双远心镜头上粘附有灰尘影响双远心镜头的使用效果时，可以利用镜头擦拭棉块对双远心镜头进行擦拭清理，保证双远心镜头的干净整洁度，进而可以保证双远心镜头的使用效果。
一种手机电池工装

[发明专利]一种线扫描分光白光干涉仪-CN202110534115.9有效
发明人：赵效楠;彭思龙;汪雪林;顾庆毅;王一洁;王毅 -专利权人：苏州中科行智智能科技有限公司;东北大学秦皇岛分校
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01N21/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种线扫描分光白光干涉仪，光源部分包括SLD光源，SLD光源出光端与准直器连接；准直器出光端发出的光束通过第一柱透镜后进入分光棱镜，并分两路分别进入参考臂和样品臂；参考臂和样品臂返回的反射光通过分光棱镜后进入第二远心镜头，之后进入光谱仪；参考臂依次设有第二柱透镜、消色差透镜、反光镜；样品臂中设有第一远心镜头、测量样品和一维平移台；本发明优点在于，采用SLD光源相干长度短、功率高；柱面镜产生线阵光束，可完成线扫检测，提升检测精度；消色差镜和远心镜头可以是两个不同焦距的镜头，不需要参考臂和样品臂满足等光程条件；远心镜头可以避免死角，具备高定为精度、高能量均匀性优点。
一种扫描分光白光干涉仪

[发明专利]一种制备太赫兹双远心透镜天线组的方法及透镜天线组-CN202011262125.3有效
发明人：刘喆;项道才;沙长涛 -专利权人：中国电子技术标准化研究院
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明属于太赫兹波成像天线技术领域，具体地说，涉及一种制备太赫兹双远心透镜天线组的方法，包括：步骤1)获取太赫兹双远心透镜天线组所需要的外部参数；步骤2)获取太赫兹双远心透镜天线组的初始内部参数；步骤3)对太赫兹双远心透镜天线组进行优化，获得优化后的太赫兹双远心透镜天线；步骤4)初步判断太赫兹双远心透镜天线组的远心度和像平面光斑半径；步骤5)利用蒙特卡洛法，对步骤4)得到的太赫兹双远心透镜天线组进行公差调整
一种制备赫兹双远心透镜天线方法

[实用新型]一种大靶面线扫双远心镜头-CN202221973559.9有效
发明人：刘禄;刘中华 -专利权人：光虎光电科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G02B13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大靶面线扫双远心镜头，属于光学设计技术领域，其特征在于，包括：由七片透镜组成的光学放大组，顺着光路传输的方向依次为：第一片透镜为双凸透镜，第二片透镜为平凸透镜，第三片透镜为平凹透镜，第四片透镜为凸凹透镜，第五片透镜为凸凹透镜，第六片透镜为双凹透镜，第七片透镜为平凸透镜；孔径光阑；由六片透镜组合而成的成像组，顺着光路传输的方向依次为：第八片透镜为平凸透镜，第九片透镜为双凹透镜，第十片透镜为双凸透镜，第十一片透镜为凹凸透镜，第十二片透镜为凹凸透镜，第十三片透镜为双凸透镜。本实用新型通过对镜片组合设计优化，得到大靶面线扫双远心镜头。
一种大靶面线扫双远心镜头

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