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[发明专利]一种双光路双远心镜头-CN201710898740.5有效
发明人：段相永 -专利权人： 珠海博明视觉科技有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能对垂直于光轴的平面和倾斜于光轴的平面成像的双光路双远心镜头，该双光路双远心镜头具备二维和三维信息获取的能力。所述双光路双远心镜头位于样品的正上方，样品的侧上方设置有线激光，所述双光路双远心镜头包括有从下至上依次设置的物镜前组、分光棱镜、光阑一、物镜后组一、垂直像面，所述分光棱镜的正侧端设置有物镜后组二，且所述分光棱镜与所述物镜后组二之间设置有光阑二，所述物镜后组二正侧端倾斜设置有倾斜像面，所述物镜前组的正下方设置有垂直物面和与所述线激光扫描面相重合的倾斜物面。本发明应用于光学镜头的技术领域。
一种双光路双远心镜头

[发明专利]磁铁自动检测充磁一体机设备-CN202310680532.3在审
发明人：严先文;张东坡;万群;王建生 -专利权人： 珠海博明视觉科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了磁铁自动检测充磁一体机设备，具体涉及充磁工艺技术领域，包括支架，所述下料搬运机构由下料搬运步进电机和下料搬运同步带组成。本发明通过在挤压杆一端设置第一磁铁，在挤压杆外壁设置挤压板，在挤压板一侧设置移动杆，在移动杆外壁设置移动板，在移动杆一端设置摩擦块，在圆环外壁设置连接板，在连接板外壁设置齿条，使定位杆一端可以从定位槽内部移出，本发明中，当下料搬运机构上的夹具损坏需要进行更换时，因夹具与下料搬运机构之间通常为焊接或者螺纹连接，夹具多数需要长时间才会更换，该设备不会出现螺纹抱死现象，进而不需要对夹具进行暴力拆卸，使夹具更换方便。
磁铁自动检测充磁一体机设备

[发明专利]一种通过自动识别工件搜索其对应测量程序的方法-CN202010050437.1有效
发明人：刘刚;吴紫莹;胡健;万群;王晓城 -专利权人： 珠海博明视觉科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明是一种自动识别工件搜索其对应测量程序的方法，属于工件测量技术领域，该自动识别工件搜索其对应测量程序的方法包括：S1、获取工件的图像信息；S2、提取工件的最小外接矩形参数；S3、确定待搜程序中需要搜索计算出的各个工件外接矩形的长边ProLong和短边ProShort；S4、为每一个工件外接边长建立与其对应的搜索程序；S5、获取每一个搜索程序各自需要搜索的待搜数据库数据；S6、按照所需触发条件，触发相应的搜索程序，进行数据匹配；S7、通过外接矩形的长边和短边之间相似程度的判别，提取前十个相似度高的方案，供用户选择。本发明在工件较多的情况下能快速找出测量程序，测量工件。
一种通过自动识别工件搜索对应测量程序方法

[实用新型]一种吸头缓存机构-CN202320873042.0有效
发明人：伍海鱼 -专利权人： 珠海博明视觉科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸头缓存机构，涉及吸头设备技术领域，包括切换气缸、开夹气缸、切换直线滑轨、油压缓冲器、切换推板、定位销、开夹推板、托盘定位块、托盘底板、脱料板。本实用新型结构简单、制造成本低、缓存吸头数量多、机构占用空间小；设计了吸头多行多列排布，在有限的安装空间内使吸头的缓存数量最大化，满足一些设备较多的更换吸头的需求，同时减少人工的干预时间，使设备更大程度实现自动化；并且纵横排列不需要使用到电机，仅用气缸便可实现吸头位置切换，减少结构成本；本发明缓存机构使用的直线滑轨和气缸，增加缓存的吸头在X轴方向的运动，使吸头位置能够进行切换。
一种吸头缓存机构

[发明专利]一种基于双线扫相机测量电池封边厚度的方法-CN202310230550.1在审
发明人：李明阳 -专利权人： 珠海博明视觉科技有限公司
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明涉及电池检测技术领域，且公开了一种基于双线扫相机测量电池封边厚度的方法，包括以下步骤：用户选择到测电池型号，并将电池摆放在载物台上，随着载物台的移动，触发线扫相机同步扫描待测封边，获取上下相机深度数据，通过以下算法得出封边厚度。本发明提出的测量电池封边厚度方案结构简单，操作方便，只需做一次系统标定即可测量多种不同型号的电池；且基于线扫相机扫描电池封边，测量结果精确可靠稳定。另外，本发明设备机构简单，操作方便；非接触式测量，不会对电池造成形变破坏；测量效率高，一次测量可以同时检测多个测量点；测量精度重复可靠。
一种基于双线相机测量电池厚度方法

[发明专利]一种表面缺陷样本生成工具-CN201911272616.3有效
发明人：周小勇;庾浩桓;李涛;万群;王晓城;刘钢 -专利权人： 珠海博明视觉科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面缺陷样本生成工具，包括如下步骤：A)缺陷库自动生成：如图1所示，在已有缺陷样本库中选取一张负样本图像(NG Sample)及其负样本标签(NG Mask)，利用图像处理技术算出每个缺陷区域的最小平行外接矩形，并用矩形ROI(可改变尺寸)裁剪缺陷对象图(Defect Obj)和缺陷二值图(Defect Mask)，遍历所有负样本图像之后，可以得到所有缺陷对象图(Defect Obj)及其缺陷二值图(Defect Mask)，其中包括不同尺寸的孔洞、划痕、料渣和杂质等，生成或丰富了备用的缺陷库。本发明通过上述生成工具，可对缺陷个体进行增强，这样有效提高了样本的多样性，解决了传统方法存在的打标效率低、负样本图像不足等问题，值得推广。
一种表面缺陷样本生成工具

[发明专利]一种提高2D测量效率的图像采集和拼接优化方法-CN202010022645.0有效
发明人：刘刚;李志杰 -专利权人： 珠海博明视觉科技有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高2D测量效率的图像采集和拼接优化方案，该图像采集和拼接优化方案包括如下步骤：寻找测量项，导入测量项坐标信息，建立四维数组；根据四维数组中的数据计算出最短时间的路径；根据最短时间的路径进行图像采集，本发明科学合理，使用安全方便，拼图数量进行减少，并且测量精度并不受影响，大大缩小了拍摄运动时间，同时，在运动路线上做了进一步优化，完善贪心算法让运动路线接近最优解。
一种提高测量效率图像采集拼接优化方法

[发明专利]一种电池极片毛刺高度检测方法及装置-CN202110403481.0有效
发明人：卢志江;李伟豪;程学峰;王晓城;王建生;万群 -专利权人： 珠海博明视觉科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池极片毛刺高度检测装置，装置包括：设置于电池极片一侧的正面光源、设置于电池极片另一侧的背面光源、与正面光源处于同一侧的工业相机镜头；该装置包括水平方向的光学方案和垂直方向的光学方案；同时提出了一种电池极片毛刺高度检测方法，此方法首先将电池极片图像进行预处理提取电池轮廓，根据电池极片轮廓求得电池极片方向，再通过对电池极片方向处理得到电池极片平整轮廓，最后通过电池极片平整轮廓计算出基准线，最终实现对电池极片上的毛刺进行提取，本方法将极片角度和形态学处理的方法相结合来计算基准线，提高了毛刺的测量精度。
一种电池毛刺高度检测方法装置

[发明专利]一种基于投影直方图差异的线缆字符缺陷检测方法和装置-CN201910049055.4有效
发明人：邵阳;刘平 -专利权人： 珠海博明视觉科技有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于投影直方图差异的线缆字符缺陷检测方法和装置，该方法包括如下步骤：获取所拍摄的线缆原始图像，从原始图像中提取出字符区域；依据字符区域内字符的特征，将字符区域划分为描述区域和计米区域；对于计米区域内的字符，采用字符识别算法确定计米区域内的字符缺陷；对于描述区域内的字符，提取描述区域内字符的水平垂直投影直方图，基于所述水平垂直投影直方图计算字符的缺失度，依据所计算的字符缺失度确定描述区域内的字符缺陷。本发明可以实现在无先验样本的情况下，自动、快速地定位缺陷位置。
一种基于投影直方图差异线缆字符缺陷检测方法装置

[实用新型]一种离线式极片毛刺检测设备-CN202222079206.0有效
发明人：严先文;伍海鱼;阮云亮;王建生;万群 -专利权人： 珠海博明视觉科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型提供一种离线式极片毛刺检测设备，涉及极片毛刺检测领域。该离线式极片毛刺检测设备，包括极片和大理石平台，所述大理石平台顶部设置有毛刺视觉检测组件，所述毛刺视觉检测组件包括设置于所述极片顶部的Z轴镜头、Z轴相机和Z轴伺服电机，所述Z轴镜头一侧设置有高度传感器。该离线式极片毛刺检测设备，极片横向毛刺和纵向毛刺同时检测，提高了极片毛刺的检测效率，并实时将检测结果和图片显示到外接屏幕中，通过极片张紧机构和极片定位压紧机构可以在大理石平台顶部支撑安装不同尺寸的极片，可使毛刺视觉检测组件完成不同宽度尺寸的极片的毛刺检测工作，无需调节换型操作。
一种离线式极片毛刺检测设备

[实用新型]一种可调节磁铁垂直充磁机构-CN202221688568.3有效
发明人：陈胜乐;伍海鱼 -专利权人： 珠海博明视觉科技有限公司
申请日： 2022-07-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调节磁铁垂直充磁机构，涉及磁铁充磁领域。该可调节磁铁垂直充磁机构，包括充磁线圈，所述充磁线圈外侧设置有充磁料仓、充磁料仓调节机构、产品压紧机构、充磁升降机构、对射光纤传感器组件和多个磁铁，所述充磁料仓包括充磁料仓左侧板、充磁料仓右侧板和充磁料仓后侧板，所述充磁料仓的长度方向为可调节设计。该可调节磁铁垂直充磁机构，根据不同长度的磁铁；通过调节充磁料仓后侧板的位置，使充磁料仓兼容不同长度磁铁，可灵活适应不同厚度的磁铁；通过调节升降步进电机单次下降幅度或者利用到位光电传感器控制下降幅度，使充磁料仓兼容不同厚度产品。
一种调节磁铁垂直充磁机构

[发明专利]一种基于区域变换的图像畸变标定及校正算法-CN202210719136.2在审
发明人：陈保顺;杜泽峰;王建生;阮云亮;万群 -专利权人： 珠海博明视觉科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区域变换的图像畸变标定及校正算法，本发明执行效率高：分区域计算并采用SIMD及多线程技术进行加速，相同数量标定图片效率提升3倍以上；标定精度可视：标定后生成精度热力图，清晰显示标定精度分布；精度高，均匀性好：不需要任何畸变模型，分区域标定能够更好的匹配镜头不同区域的畸变模型，畸变精度高，均匀性好，精度可达1/4像素；兼容性强：该畸变校正方案能够兼容各种畸变模型，高可靠低进行图像校正；本发明无需任何模型，畸变标定过程可直接采集棋盘格进行畸变表的计算，校正时直接读取畸变表对图像进行区域化校正，且校正精度高时间快鲁棒性强。
一种基于区域变换图像畸变标定校正算法

[发明专利]探卡探针相对测试平台高度检测方法-CN202210500437.6在审
发明人：侯家俊;雷志新;万群;张晧亮;杜泽峰 -专利权人： 珠海博明视觉科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了探卡探针相对测试平台高度检测方法，本发明中完整的检测算法主要包括探针在图像中位置的确认和图像中探针清晰度评价以及探针高度确认；对输入图像进行均值滤波其中滤波核的大小，对滤波后的图像进行乘法操作，阈值分割即可得到探针在图像中位置；对图像进行拉普拉斯变换，并将得到的图像进行加法运算后计算图像中灰度值的均值和标准差，其中标注差最大的图像为最佳对焦图，计算探针与芯片测试平台的距离；本发明适应半导体行业芯片测试设备探针位置高度的快速检测，完成芯片测试生产过程中的自动化检测；利用该方法可以快速、准确识别探针高度，与人工检测相比，有效降低工人劳动强度，提高了换卡换产效率。
探针相对测试平台高度检测方法

[实用新型]一种精密行星齿轮定位夹具-CN202220771748.1有效
发明人：严先文;伍海鱼;万群;王建生;张皓亮;阮云亮 -专利权人： 珠海博明视觉科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密行星齿轮定位夹具，包括外齿针规、楔形块、弹簧、夹具底板、夹具上盖板、推块、内齿针规、轴承。本实用新型中内齿针规与行星齿轮内齿精确贴合定位，外齿针规与行星齿轮外齿的精确贴合定位；通过图像处理算法，抓取行星齿轮内齿定位针规的轮廓圆和外齿定位针规的轮廓圆，外齿针规和内齿针规均突出行星齿轮上表面，有利于视觉成像，后期检测视觉成像效果好，夹具操作快速方便；检测夹具定位精度和重复性定位精度高，可快速测量行星齿轮的内齿分度圆直径以及内齿与外齿的相位角；具有操作快速方便、成像效果好、夹具定位精度和重复定位精度高和检测精度高的优点。
一种精密行星齿轮定位夹具

[发明专利]一种提高系统对高度差测量精度的补偿方法-CN202010778247.1有效
发明人：柯雪萌;刘刚;杜泽峰;万群;王晓城 -专利权人： 珠海博明视觉科技有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高系统对高度差测量精度的补偿方法，属于精度补偿技术领域，本专利发明的优点在于当机台的玻璃平面或者z轴状态发生轻微改变时，可以通过平面标定及z轴标定，保证高度差的测量精度。将高度差测量精度从原来补偿前的70u提高到补偿后的4u。本发明科学合理，使用安全方便，并且本发明操作步骤简单需要将通过移动激光点的高度即可完成对平面的标定，而z轴补偿也仅仅需要对不同高度的测量块进行高度的测量即可，整个操作流程简单易操作。
一种提高系统高度测量精度补偿方法

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