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[发明专利]一种巡航导弹航路二阶平滑方法-CN201610751090.7在审
发明人：方洋旺;乔冬冬;伍有利;彭维仕;张磊 -专利权人：方洋旺
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及航路平滑及跟踪控制技术领域，公开了一种巡航导弹航路二阶平滑方法，包括对称极多项式曲线航路平滑，导弹运动方程反馈线性化以及设计最优控制器；把巡航导弹的航路分解为多个相邻航路段的平滑过渡，将对称极多项式曲线引入航路平滑过程中，生成满足巡航导弹性能约束的二阶平滑航路；采用反馈线性化方法建立巡航导弹线性化模型；将航路跟踪问题转化为虚拟导弹的跟踪控制问题，设置了轨迹跟踪控制器；本发明的有益效果为采用对称极多项式作为航路平滑的曲线，实现了航路的二阶平滑；通过反馈线性化方法，实现了导弹运动方程的精确线性化；通过三个通道控制器的设计，实现了对平滑后航路的稳定跟踪；可有效解决航路的精确跟踪问题。
一种巡航导弹航路平滑方法

[发明专利]基于Chebyshev正交多项式扩展RTS Kalman平滑方法-CN201810309568.X有效
发明人：丁国强;张焕龙;娄泰山;杨存祥;张铎;王晓雷;方洁 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于Chebyshev正交多项式扩展RTS Kalman平滑方法，用以解决传统的平滑算法无法对非线性系统状态变量开展滤波后平滑操作的问题。本发明建立SLAM系统的非线性的状态模型；对非线性SLAM系统的状态变量参数Kalman滤波；基于Chebyshev多项式拟合逼近SLAM系统实施Chebyshev多项式逼近计算操作，计算平滑算法的预测均值、预测方差矩阵和协方差矩阵；获取非线性系统方程的Chebyshev多项式拟合逼近计算的平滑均值及平滑方差矩阵；根据估计数据开展Chebyshev多项式RTS平滑计算。本发明利用Chebyshev多项式拟合SLAM系统的模型方程，实现状态向量的滤波平滑计算，具有较好的计算优势和计算效能。
基于 chebyshev 正交多项式扩展 rts kalman 平滑方法

[发明专利]一种应用于基站通信的加权局部线性回归的信道估计方法-CN202011205140.4有效
发明人：李小红;栾琨明;景叔武;高中有 -专利权人：四川天邑康和通信股份有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于基站通信的加权局部线性回归的信道估计方法，包括：LS信道估计、计算平均信道系数、确定每个点平滑处理需要的数据长度、计算前后关联区域内每个点的权重矩阵、构造线性回归矩阵、数据平滑处理、对于窗外的点可用同样的方法进行数据平滑处理等。基于加权局部线性回归方法的信道估计方案利用加权局部线性回归方法对信道系数进行平滑处理，达到消除噪声的目的。
一种应用于基站通信加权局部线性回归信道估计方法

[发明专利]一种线性驱动器安装后平滑性检测装置-CN202211335803.3在审
发明人：陈华修;陈根修;杨光;张佩 -专利权人：赣州凌佩科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测装置，尤其涉及一种线性驱动器安装后平滑性检测装置。本发明要解决的技术问题是提供一种平滑性测试方式标准化，测试结果客观且准确的线性驱动器安装后平滑性检测装置。本发明提供了这样一种线性驱动器安装后平滑性检测装置，包括有底部转接板和放置框，底部转接板上连接有放置框，还包括有固定组件、拉手、左夹持组件和推动组件，放置框的一端连接有固定组件，固定组件用于固定不同类型的线性驱动器本发明通过将线性驱动器固定在放置框内，随后使用左夹持组件夹紧线性驱动器的移动滑块，能够避免人手动推动线性驱动器来测试线性驱动器平滑性导致检测结果不合格的缺点。
一种线性驱动器安装平滑检测装置

[发明专利]一种线性与非线性滤波器相结合的非均匀性校正方法-CN201210453680.3有效
发明人：桑红石;梁巢兵;高伟;张静;王文;李利荣;赵慧;谢连波 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性与非线性滤波器相结合的非均匀性校正方法，在对线性校正图像进行空间平滑滤波得到真实场景的估计图像时，如果非均匀性水平较高，使用模板为11x11的均值滤波，否则，使用模板为5x5的非线性平滑滤波本发明既具有线性平滑滤波器平滑作用大、收敛速度快的优点，又具有非线性平滑滤波的边缘保持特性，而且计算复杂度较低，适合硬件电路实现。
一种线性非线性滤波器相结合均匀校正方法

[发明专利]一种载波频率的估算方法和装置-CN201610718077.1在审
发明人：许炜阳;李有均;徐弘乾 -专利权人：深圳天珑无线科技有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H04L27/26 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种载波频率的估算方法和装置，所述方法包括：获得接收到的非线性调制信号的功率谱；对所述功率谱进行平滑处理；根据进行平滑处理后得到的功率谱，获得所述非线性调制信号的载波频率，在本发明实施例中，对非线性调制信号的功率谱进行平滑处理后可以消除信噪对功率谱两端的影响，进而在信噪比较低的情况下不会使功率谱的幅度值明显增加，因此，在本发明实施例中，在对功率谱进行平滑处理后，根据进行平滑处理后得到的功率谱获得的所述非线性调制信号的载波频率更加准确
一种载波频率估算方法装置

[发明专利]一种基于对数谱平滑滤波的特征提取方法-CN202011095527.9在审
发明人：吕勇 -专利权人：河海大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于对数谱平滑滤波的特征提取方法，将语音信号的对数谱看作时域信号，对其进行低通平滑滤波，保留低频成分，滤除高频成分，减小激励信号对语音识别的影响。首先，对输入语音进行声学预处理和快速傅里叶变换，得到每一帧语音的线性谱；再对线性谱取对数，平滑滤波和取指数，得到平滑后的线性谱；最后，对平滑后的线性谱进行Mel滤波，取对数，离散余弦变换和时域差分，得到输入语音的特征参数
一种基于对数平滑滤波特征提取方法

[发明专利]基于非线性最优平滑层策略的平滑变结构滤波方法及系统-CN202010911596.6在审
发明人：李刚;李耀文;刘瑜;何友 -专利权人：清华大学;中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于非线性最优平滑层策略的平滑变结构滤波方法及系统，方法包括：基于非线性切换函数在最小均方误差准则下实时计算非线性最优平滑层参数；将该非线性最优平滑参数与预设的平滑层参数对比，以判断当前模型不确定度的大小该方法采用基于非线性最优平滑层参数的自适应切换策略计算增益项，能够实现跟踪算法及系统在低模型不确定度下的最优性，同时保证高不确定度下的鲁棒性和优良的抖振抑制特性，从而获得更好的目标状态跟踪精度，具有较高的工程应用价值
基于非线性最优平滑策略结构滤波方法系统

[发明专利]基于改进ETF模型的刻制边缘的数字生成方法及系统-CN201711440877.2在审
发明人：解婉誉;杨明;李庆芹;李倩;李玉润;吴昊;钱文华;徐丹;梁颖;许熹 -专利权人：昆明冶金高等专科学校
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G06T15/02 文献下载
摘要：本发明属于数字图像处理技术领域，公开了一种基于改进ETF模型的刻制边缘的数字生成方法及系统，初始的边缘向量场与平滑后的边向量均不进行归一化，只在生成风格化边缘前把平滑后的流场归一化；单调递增的模值权重公式进行了简化；权重跟随平滑后的边向量模值变化；当平滑次数大时，可以生成体现强边信息的局部线性流。而这种抽象的线性流恰能够生成刻制风格的边缘。本发明改进的ETF模型除了能够生成传统的边缘向量流场和风格化边缘，还可以生成具有抽象线性特征的边缘向量流场和风格化边缘，它们在平滑次数较大时产生；平滑次数较小时生成的是传统风格；本发明生成的抽象线性特征的风格化边缘可以用于模拟刻制的边缘
平滑风格化刻制边缘向量流场线性特征抽象归一化权重数字图像处理技术改进传统风格单调递增局部线性边信息传统的线性流向量模前把向量风格

[发明专利]一种指引线平滑方法、装置、设备和存储介质-CN202010515072.5在审
发明人：陈建兴;张亮亮 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种指引线平滑方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：确定目标车辆对应的待平滑的第一指引线；获取预先构建的预设非线性优化模型，其中，预设非线性优化模型是以最小化车轮偏转角变化量为目标的优化模型；根据预设非线性优化模型，对所第一指引线进行平滑，确定出目标车辆对应的第二指引线。通过本发明实施例的技术方案，可以保证指引线的平滑性，进而保证用户乘坐舒适度。
一种指引平滑方法装置设备存储介质

[发明专利]指纹图像增强方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211721422.9在审
发明人：卢伟;于泽 -专利权人：深圳芯启航科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V40/12 文献下载
摘要：计算规格化指纹图像的连续方向图；根据连续方向图在滤波指纹图像上统计脊谷宽度，并按照第一预设尺寸计算滤波指纹图像的平均方向图；根据平均方向图和第一预设尺寸的每块子滤波指纹图像对应的脊谷宽度确定每块子滤波指纹图像线性平滑的半径；根据连续方向图和每个半径确定每块子滤波指纹图像中每个像素点线性平滑的线性坐标集；根据每个像素点的线性坐标集确定对应的线性平滑路径；根据每个像素点的线性平滑路径上的所有像素点得到指纹图像的指纹增强图像。
指纹图像增强方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种运载火箭伺服机构非线性平滑归零方法-CN201711099168.2有效
发明人：张宇;王辉;冯昊;李学峰;徐帆;尚腾 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种运载火箭伺服机构非线性平滑归零方法，首先确定各个伺服机构的开始非线性归零时刻、非线性归零时刻，然后得到各个伺服机构的非线性归零时间以及对应的时间参数，最后根据各个伺服机构的时间参数计算得到对应的归零系数，进而得到修正后伺服机构发动机摆动的角度，完成伺服机构非线性平滑归零。
一种运载火箭伺服机构非线性平滑方法

[实用新型]一种可平滑调光的冷阴极照明灯电路-CN201520398487.3有效
发明人：马冬云 -专利权人：宜昌惠科科技有限公司
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：一种可平滑调光的冷阴极照明灯电路，包括整流滤波电路、线性调压电路、开关电路、升压变压器，线性调压电路串接于整流滤波电路与开关电路之间，开关电路连接升压变压器，线性调压电路设有电阻R6，电阻R6用于平滑调节开关电路的工作电压所述线性调压电路用于改变升压变压器的输出电压，升压变压器连接CCFL冷阴极灯管，升压变压器输出电压的改变，进而改变CCFL冷阴极灯管的工作电压。本实用新型一种可平滑调光的冷阴极照明灯电路，由于开关电路的输入电压发生变化导致升压变压器的功率改变，达到CCFL冷阴极灯管平滑的调光目的。该电路元件少，结构简单。
一种平滑调光阴极照明灯电路

[发明专利]用于分布式光储并网系统的非线性微分平滑前馈控制方法-CN201710840478.9有效
发明人：薛花;王育飞;胡英俊 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于分布式光储并网系统的非线性微分平滑前馈控制方法，包括：储能单元控制步骤，将储能单元中双向DC‑DC变换器的输入功率指令，分别通过第一非线性微分平滑前馈控制器和第一微分平滑反馈控制器，根据输出的结果得到储能单元中双向DC‑DC变换器的占空比；三相DC‑AC并网变流器控制步骤，将三相DC‑AC并网变流器中DC‑AC并网变流器的参考平滑输出，分别通过第二非线性微分平滑前馈控制器和第二微分平滑反馈控制器，根据输出的结果得到三相
用于分布式并网系统非线性微分平滑控制方法

[实用新型]一种采用光耦隔离的中低频治疗仪的电压信号采样电路-CN201620030360.0有效
发明人：肖永军;熊曾刚;李纪平 -专利权人：湖北工程学院
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用光耦隔离的中低频治疗仪的电压信号采样电路，其特征在于，包括采样电路、线性光耦电压传递电路、整流电路、平滑滤波电路、低通滤波电路；采样电路，用于采集外部治疗仪电极板输出回路电压，经采样电路采样后的电压经线性光耦电压传递电路、整流电路、平滑滤波电路、低通滤波电路后输出至外部的单片机控制器；整流电路用于对经线性光耦电压传递电路输出的交流波形整流输出；平滑滤波电路用于对整流电路输出的脉动电压进行平滑、滤波；低通滤波电路，用于滤除采样电压中的高频分量干扰
一种用光隔离低频治疗电压信号采样电路

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