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[发明专利]虚拟红绿灯构建方法、装置、设备及存储介质-CN202210912857.5有效
发明人：李红林;杨仕会;张华桑;文翊;赖锋 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟红绿灯构建方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取当前路口红绿灯的红绿灯图像，当前车辆的侧方原始图像和前后方车辆信息；根据所述侧方原始图像和所述前后方车辆信息构建车道交通流；根据所述车道交通流对所述红绿灯图像进行运动补偿，获得优化后的虚拟红绿灯图像；能够减少车辆处于雨天或摄像头被少量遮挡时其识别性能极大下降时的红绿灯漏识别误识别风险，提高了红绿灯识别率，降低了红绿灯识别成本，保证了自动驾驶车辆的驾驶安全性，提高了虚拟红绿灯识别的准确性，提升了虚拟红绿灯构建的速度和效率，提升了用户的驾驶体验。
虚拟红绿灯构建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种可伸缩红绿灯-CN201710953350.3在审
发明人：李卓轩 -专利权人：河南欣智象教育科技有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种红绿灯，具体为一种可伸缩红绿灯，其包括、支杆、横杆、第一红绿灯、钢丝软管、摄像头、壳体、伸缩杆、自然发电装置、第一无线接收模块、第二无线接收模块、单片机、蓄电池、外接电线，本发明在意外断电造成第一红绿灯不能正常工作时，由红绿灯管理人员远程确认第一红绿灯的实际情况，防止有人恶作剧谎报，确认情况属实后远程直接启动第二红绿灯，可以快速启动第二红绿灯，降低对交通秩序的影响，避免发生交通事故。
一种伸缩红绿灯

[发明专利]一种车辆控制方法、车辆控制装置、电子设备及车辆-CN202110721708.6在审
发明人：王洋洋;鲁超;朱福堂;王春生 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置、电子设备及车辆。该方法包括：获取车辆的当前位置信息和所述车辆前方红绿灯的红绿灯信息；根据所述当前位置信息和所述红绿灯信息得到车速区间，其中，所述车速区间用于指示使所述车辆到达所述红绿灯时所述红绿灯处于绿灯阶段所需的车速；根据所述车速区间中各车速对应的整车能耗，在所述车速区间中确定目标车速；根据所述目标车速控制所述车辆朝向所述红绿灯行驶。通过本申请方案，可以在车辆遇到红绿灯时，控制车辆行驶以保证车辆顺利通过红绿灯的同时降低车辆的能耗。
一种车辆控制方法装置电子设备

[发明专利]一种用于自动驾驶场景下的红绿灯检测与识别方法-CN202110581812.X在审
发明人：汪全伍 -专利权人：的卢技术有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动驾驶场景下的红绿灯检测与识别方法，包括以下步骤：(1)处理红绿灯图像数据；(2)将高精地图上的红绿灯区域坐标映射到红绿灯图像上并获取红路灯区域的ROI；(3)对红绿灯区域以及单个红绿灯进行检测；(4)判断检测到的红绿灯是否正确并对单个红绿灯区域进行裁剪；(5)对裁剪出来的单个红绿灯进行分类；(6)融合检测结果与分类结果，通过高精地图获取各红绿灯对应的车道信息；(7)输出所有车道的红绿灯状态。本发明结合了高精地图，添加了分类模型，解决了自动驾驶场景下的车道与红绿灯的匹配问题，降低了误检率，提高了鲁棒性。
一种用于自动驾驶场景红绿灯检测识别方法

[实用新型]一种道路用红绿灯清理装置-CN201620337457.6有效
发明人：刘颖 -专利权人：刘颖
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种清理装置，尤其涉及一种道路用红绿灯清理装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够快速清洗红绿灯、红绿灯清洗彻底、结构简单的道路用红绿灯清理装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种道路用红绿灯清理装置，包括有固定板Ⅰ、下轴承座、软管Ⅰ、水泵、水箱Ⅰ、支架、电机Ⅰ、转轴、挡板、螺母Ⅲ、螺母Ⅱ、上轴承座、电机Ⅱ、丝杆、喷头、电动推杆、紧固螺钉、抹布和固定板Ⅱ；道路上设置有支杆Ⅰ，支杆Ⅰ顶端设置有支杆Ⅱ，支杆Ⅱ左端设置有红绿灯，支杆Ⅱ前方中部设置有固定板Ⅰ。本实用新型达到了能够快速清洗红绿灯、红绿灯清洗彻底、结构简单的效果。
一种道路红绿灯清理装置

[发明专利]红绿灯状态的识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010238384.6有效
发明人：周珣;王昊;秦欢;李林 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了红绿灯状态的识别方法、装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：确定车辆上目标车载摄像头所采集的当前帧图像检测到红绿灯设备，并在确定目标车载摄像头在当前帧图像之前所采集到的连续N帧图像均跟踪到红绿灯设备时，结合当前帧图像中红绿灯设备所在的图像区域进行红绿灯状态识别，以得到当前帧图像的红绿灯状态识别结果。由此，采用连续多帧的方式对红绿灯设备进行跟踪，减少了误检和漏检的情况的发生，能够提高识别红绿灯灯头的状态信息的准确性，进而可结合所确定出的红绿灯灯头的状态信息进行控制规划。
红绿灯状态识别方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种驾考培训及考试用车载红绿灯信号检测仪-CN201821678301.X有效
发明人：汪波;邓子龙 -专利权人：天津五八驾考信息技术有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本实用新型涉及驾考车辆用装置技术领域，具体涉及一种驾考培训及考试用车载红绿灯信号检测仪，其用于检测市政红绿灯机柜的红绿灯信号，其包括光耦隔离器、直流信号缓冲器、单片机、无线通讯模块、车载电台、车载显示屏本实用新型直接在市政红绿灯机柜中检测到市政红绿灯信号，并将信号处理后通过车载显示屏进行直观地显示，用于考试或教学，避免了在到路口放置临时红绿灯，减少了工作量，降低了额外配备红绿灯带来的成本上升问题；解决了现有技术中临时红绿灯与实际路口红绿灯时间不同步
红绿灯信号红绿灯考试本实用新型车载显示屏临时红绿灯检测仪市政机柜缓冲器无线通讯模块装置技术领域光耦隔离器路口红绿灯车载电台信号处理直流信号不一致车辆用单片机检测教学工作量培训路口直观配备

[实用新型]一种红绿灯的公交显示系统-CN202120311374.0有效
发明人：郭熹;夏曙东 -专利权人：北京千方科技股份有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红绿灯的公交显示系统，包括：红绿灯信号机，用于产生红绿灯信号的控制信息，并将所述红绿灯信号发送到路侧单元；路侧单元，用于接收所述红绿灯信号，并将所述红绿灯信号发送到车载单元；车载单元，用于接收所述红绿灯信号，并将所述红绿灯信号转化为可视信号，将所述可视信号发送到LED显示屏；LED显示屏，设置于公交车尾部后窗，用于显示路口的红绿灯状态信息。根据本公开实施例提供的公交显示系统，可以在公交车的尾部显示红绿灯的状态，有效传播红绿灯信息，提高车辆通行的安全性。
一种红绿灯公交显示系统

[实用新型]一种基于射频识别技术的红绿灯识别装置-CN201220525257.5有效
发明人：张永隽;高振鹰;陈倩倩;胡忠阳 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本申请涉及交通安全技术领域，特别涉及一种基于射频识别技术的红绿灯识别装置，包括射频信号发射单元、射频信号接收单元。所述射频信号发射单元与红绿灯的控制系统连接并接收红绿灯的控制信息。所述射频信号发射单元将红绿灯控制信息以无线数据流的形式传送至所述射频信号接收单元，并在所述射频信号接收单元实时显示红绿灯的状态。本申请提供的基于射频识别技术的红绿灯识别装置，可以方便驾驶员在被前方超高货车遮挡的情况下实时掌握红绿灯的状态，保证了红绿灯路口车辆安全有序的行驶。
一种基于射频识别技术红绿灯装置

[发明专利]控制车辆行驶的方法及装置-CN201910731308.6有效
发明人：李衡宇;桓自强;李阳光 -专利权人：北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本申请提供了一种控制车辆行驶的方法及装置，其中，该方法包括：在进行红绿灯识别时，采集到路口的多个红绿灯的状态，不仅是车辆行驶方向的红绿灯，还依据多个红绿灯之间的逻辑关系，判断出车辆行驶方向的红绿灯状态，避免了由于逆光等场景错误识别行驶方向的红绿灯状态造成的车辆驾驶交通事故，解决了相关技术中由于红绿灯识别准确度较低导致的车辆控制容易出错的问题。
控制车辆行驶方法装置

[发明专利]图形红绿灯-CN200910198778.7无效
发明人：夏商周 -专利权人：上海市闸北区和田路小学
申请日： 2009-11-13 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：一种图形红绿灯，包括红绿灯；红绿灯的红灯位置显示三角形状的图案，红绿灯的黄灯位置显示方块形状的图案，红绿灯的绿灯位置显示箭头形状的图案。本发明图形红绿灯由于采用了图案替代灯的颜色，更适合各种人群使用，尤其适合盲人；本发明既保留了红绿灯的颜色，又增加了图形指示，红绿灯指示效果更明显；本发明成本低，结构简单，易于普及应用。
图形红绿灯

[实用新型]可收集雨水的红绿灯-CN201220442755.3有效
发明人：党铭 -专利权人：党铭
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：可收集雨水的红绿灯，属于交通设施，该红绿灯可以避免雨淋，且可以将雨水收集，其结构包括红绿灯箱，所述的红绿灯箱通过红绿灯支架固定在地面上，所述的红绿灯箱上通过支杆设有一个挡板；所述的挡板呈向下凹的球面状，在挡板的底面上还设有一个引流管，所述的引流管沿红绿灯支架延伸到地面；所述的引流管通过管卡卡在红绿灯支架上，在引流管的末端设有一个阀门。该种可收集雨水的红绿灯，操作简单，使用方便，适用于各路口的红绿灯。
收集雨水红绿灯

[发明专利]基于激光雷达的红绿灯装置及系统-CN202011021882.1在审
发明人：郝济耀;高明;马辰 -专利权人：济南浪潮高新科技投资发展有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于激光雷达的红绿灯装置及系统，属于红绿灯控制技术领域，要解决的技术问题为如何将激光雷达与红绿灯结合来调控交通信号以缓解道路交通压力。其结构包括：红绿灯模块，用于获取红绿灯状态，形成红绿灯信息；激光雷达模块，用于通过探测发射激光束的回波信号来测量车辆的位置、运动状态和形状，形成激光雷达信息；定位模块，用于获取红绿灯模块的定位信息；边缘处理器，用于将激光雷达信息、定位信息和红绿灯信息联合封装为监测信息；通信模块，用于以无线通信的方式传递数据信息；壳体，所述壳体用于将上述模块、激光雷达模块、定位模块、边缘处理器以及通信模块封装为一个整体。系统包括云平台和上述红绿灯装置。
基于激光雷达红绿灯装置系统

[实用新型]一种可伸缩红绿灯-CN201721320844.X有效
发明人：李卓轩 -专利权人：河南欣智象教育科技有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种红绿灯，具体为一种可伸缩红绿灯，其包括、支杆、横杆、第一红绿灯、钢丝软管、摄像头、壳体、伸缩杆、自然发电装置、第一无线接收模块、第二无线接收模块、单片机、蓄电池、外接电线，本实用新型在意外断电造成第一红绿灯不能正常工作时，由红绿灯管理人员远程确认第一红绿灯的实际情况，防止有人恶作剧谎报，确认情况属实后远程直接启动第二红绿灯，可以快速启动第二红绿灯，降低对交通秩序的影响，避免发生交通事故。
一种伸缩红绿灯

[发明专利]一种广告牌与红绿灯系统-CN201710251638.6在审
发明人：钟芳胜 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种广告牌与红绿灯系统，由广告牌、红绿灯和控制器组成；其特征在于广告牌和红绿灯相连，红绿灯和控制器连接；所述广告牌为电子广告牌，可接受通电控制，所述红绿灯为日常红绿灯，控制器控制红绿灯的变换，所述控制器能够使当红绿灯为红灯时广告牌工作，放出指定广告，当红绿灯为绿灯时，广告牌内中断广告并显示交通灯已至绿灯。本发明的优点是该系统将广告牌与红绿灯建立联系，当行人于红灯停下等时，广告牌工作，并放出广告，从而大大提高广告被行人观看并接受的效率。
一种广告牌红绿灯系统