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[发明专利]用于系留无人机的自动收放线装置、系统及其控制方法-CN201710577784.8在审
发明人：赵刚 -专利权人：珠海市双捷科技有限公司
申请日： 2017-07-15 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本发明提供一种用于系留无人机的自动收放线系统以其控制方法，该系统包括系留无人机与自动收放线装置，自动收放线装置包括系留绳收放装置、支架、控制单元以及双向驱动装置，系留绳收放装置用于卷放系留绳，支架上可转动地设置有张力感应臂，张力感应臂连接触发开关，张力感应臂连接弹性件的自由端，系留绳邻接张力感应臂并绕张力感应臂的自由端延伸，控制单元与触发开关电连接，双向驱动装置接收控制单元的控制信号以驱动系留绳收放装置转动；采用以上结构，可根据系留无人机的运动状态实现系留绳收放装置的自动收线放线，有效提高工作效率。
用于无人机自动放线装置系统及其控制方法

[发明专利]埋入式船用甲板系留座-CN202110692861.0在审
发明人：童剑;汤皓泉;王云;常进;雷震宇 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B63B25/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种埋入式船用甲板系留座，包括底座以及与其可拆卸连接的系留座本体，其中，底座的外围侧用于与甲板固定连接，底座的中部形成有一定位孔，系留座本体安装于定位孔内且与定位孔螺纹连接，系留座本体的头部凸出于定位孔外，系留座本体的头部设有环形槽以与系留索具连接。本发明提出的埋入式船用甲板系留座，一方面因螺纹连接以及系留座本体的环形槽结构可提高系留座的载荷，另一方面因为是通过环形槽连接而不是阳十字结构连接，其积水容易清理。
埋入式船用甲板系留座

[发明专利]系留飞行器的助推方法、助推装置及系留飞行器系统-CN201611027754.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：江苏网智无人机研究院有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种系留飞行器的助推方法、助推装置及系留飞行器系统，在控制系留飞行器执行飞行任务的过程中，根据系留飞行器的当前位置信息和飞行参数判断是否需要在飞行任务中为系留飞行器提供水平位移推力，若需要，则根据当前位置信息和飞行参数生成控制信号，进而控制系留飞行器产生水平位移推力，克服了供电绳对系留飞行器在水平方向上的拉力，使得系留飞行器在执行飞行任务过程中能够通过克服供电绳在水平方向上的拉力，抵达飞行任务中的目标位置，提高了系留飞行器执行飞行任务的能力。
飞行器助推方法装置系统

[实用新型]一种配有发电机组的系留气球-CN200820159416.8有效
发明人：郭颀;罗义平;彭疆 -专利权人：湖南航天近空间飞行器研发中心;中国航天科工集团○六八基地
申请日： 2008-11-26 - 公布日： 2010-04-07 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：一种配有发电机组的系留气球，涉及有囊体、尾翼、整流罩、发电机组、系留缆绳、地面锚泊设备等。系留气球上设置有倒“Y”型的尾翼，以确保气球迎风；腹部有整流罩，内部有桁架结构，用来放置各仪器设备；通过系留缆绳将系留气球固定在地面锚泊设备上。为了简化防雷技术、降低周期费用，提高系留缆绳的可靠性和维修性，本实用新型采用了不带输电电缆的系留缆绳，将地面发电机组及燃油系统安装在系留气球上，以发电机组为主电源，为系留气球上各用电设备供电。
一种配有发电机组气球

[实用新型]一种无人机物流运输系留气球-CN202023080530.1有效
发明人：王琪;何巍;肖鹏;刘翀;朱强;马晶晶;杨文涛;杨晓;陈璐琪 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64B1/50 文献下载
摘要：本实用新型属于系留气球领域，具体涉及一种无人机物流运输系留气球。包括：气囊、货物存储舱、无人机舱、通信基站、系留索具和中部系留缆绳，其中，货物存储舱、无人机舱和通信基站均固定设置在气囊下方，系留索具固定在气囊两侧，中部系留缆绳一端与系留索具连接，中部系留缆绳另一端与地面固定，通信基站包括数据处理中心、定位装置和通信雷达天线，其中，数据处理中心用于向无人机发送指令和信息处理，定位装置用于获取系留气球位置信息，通信雷达天线用于发射及接收信号。
一种无人机物流运输气球

[实用新型]气球航拍拍摄器及系留绳固定装置-CN200820158942.2无效
发明人：胡精钢 -专利权人：胡精钢
申请日： 2008-10-25 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种由中心杆、平衡固定板、系留绳环、电机和减速机构组成的气球航拍拍摄器及系留绳固定装置，中心杆顶部和平衡固定板垂直连接，中心杆的下部设有系留绳环，减速系统、电机和航拍拍摄装置连为一体，固定板与气球相连，系留绳系在系留绳环中。克服了目前航拍时拍摄地面要求较开阔、需2个人各牵系留绳地面绕圈以及1根系留绳航拍时系留绳影像易进入拍摄图面等弊端，只需1人即可完成航拍任务，航拍时图面不可能出现系留绳影像，可靠保证了航拍质量，航拍地面不受限制
气球航拍拍摄系留绳固定装置

[发明专利]海底设置型铰链式闸门的系留钩-CN201310090458.6有效
发明人：吉识竜太;森井俊明;仲保京一;木村雄一郎;乾真规 -专利权人：日立造船株式会社
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： E02B7/40 文献下载
摘要：本发明提供海底设置型铰链式闸门的系留钩，能消除系留状态的门体与门体的收纳部之间的间隙。所述系留钩(15)设置在与门系留部(12a)的卡合位置上，所述门系留部安装在以受到浮力的状态系留在收纳部(13)上的门体(12)的前端侧。通过盖(16)堵塞系留状态的门体(12)的前端侧部分与收纳部(13)之间形成的间隙(17)，盖借助连杆(18)与所述系留钩(15)连接，在门体(12)直立时，系留钩(15)的系留被解除且连杆(18)顶起盖由于能有效覆盖系留状态的门体的前端侧部分与门体的收纳部之间形成的间隙，所以能抑制沙土和泥土流入门体的收纳部。此外，能够抑制倒伏状态的门体受到波浪和通过上方的船舶等的影响而摇摆。
海底设置铰链闸门系留钩

[发明专利]一种系留气球动态响应特性计算方法-CN202011549043.7有效
发明人：王斌斌;吴孟君;李庄;田瑞;孙娜;席懿 -专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留气球动态响应特性计算方法，包括：建立系留气球刚体运动方程，包括：把系留气球系统作为质点，其运动为刚体运动，确定系留气球对于稳定性坐标系中的质心的运动学和动力学方程；对系留气球进行受力分析，建立系留气球的动力学模型；确定外力和力矩的表达式求和并整理，得出绕气球质心的六自由度运动方程；对离散突风、大气紊流两种外界风场进行建模，为系留气球六自由度仿真提供风场环境输入；将建立的大气风场模型以函数的形式加载到系留气球的运动方程中得到状态空间函数，使其成为已知的并对系留气球运动状态产生影响的控制参量；求解此状态空间函数，得到系留气球在大气风场扰动情况下的动态响应过程。
种系气球动态响应特性计算方法

[实用新型]系留智能涵道旋翼悬空广告系统-CN202022857011.5有效
发明人：王秋翔 -专利权人：王秋翔
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G09F21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了系留智能涵道旋翼悬空广告系统，包括智能涵道旋翼机，智能涵道旋翼机的顶部固定连接有连接块，连接块的顶部设置有太阳能电池板，智能涵道旋翼机远离太阳能电池板的一侧设置有系留光电线，系留光电线的底部设置有广告播放器，广告播放器的一侧设置有LED彩光灯，广告播放器的底部设置有播音组件，广告播放器的一侧设置有数据线接口，数据线接口的顶部设置有固定板，固定板靠近数据线接口的一端固定连接有弹簧，弹簧的底部设置有挡板，挡板的底部设置有吸附板，挡板远离广告播放器的一端固定连接有推块；该系留智能涵道旋翼悬空广告系统通过设置太阳能电池板与蓄电池，能够实现节约能源的作用。
智能涵道旋翼悬空广告系统

[实用新型]系留无人机静电防护系统-CN202222296437.7有效
发明人：梁生智;姜迪;谭健达 -专利权人：广州市奇成通信技术服务有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种系留无人机静电防护系统，其包括：金属静电触碰钉，其为多个，分布且用作固定于系留无人机的机身各个维护拆装口；机身静电引导件，其连接金属静电触碰钉，沿系留无人机的机身分布且靠近无人机地面系留电源的系留电缆的插头；接地钉，其可拆卸连接于系留电缆，连接于机身静电引导件，且用于连接系留电缆的外层金属屏蔽网；接地桩，其插设于地面，且用于连接系留电缆外层的金属屏蔽网。本申请具有减小系留无人机的电子部件被静电损伤的几率的效果。
无人机静电防护系统

[发明专利]可用作汽车自动驾驶传感器搭载平台的系留无人机系统-CN202110388017.9在审
发明人：张晓晖;魏哲;吴其众;赵雨恒;肖辰祥;孙宇龙;吕新颖;余文胜 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种可用作激光雷达等汽车自动驾驶传感器搭载平台的系留无人机系统，包括自动驾驶汽车、无人机系留线缆和系留无人机；自动驾驶汽车包括系留线缆接口、车载中央计算机和汽车电源；系留无人机包括飞行控制模块、若干汽车自动驾驶传感器和跟随摄像头；飞行控制模块和汽车自动驾驶传感器通过无人机系留线缆并通过系留线缆接口连接车载中央计算机；系留无人机通过系留线缆接口连接汽车电源。本发明的一种可用作汽车自动驾驶传感器搭载平台的系留无人机系统，系留无人机搭载一组汽车自动驾驶传感器，可对自动驾驶汽车周围实现实时监控，以期在较低成本情况下，实现在低速工况下，如居民小区、商场、闹市等，实现汽车安全自动驾驶
用作汽车自动驾驶传感器搭载平台无人机系统

[发明专利]一种跟车系留无人机避障系统-CN202110535374.3有效
发明人：周福亮;李涛;马浩 -专利权人：南京航天国器智能装备有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明适用于无人机技术领域，提供了一种跟车系留无人机避障系统，包括系留无人机和运输车，所述系留无人机和所述运输车之间通过系留线缆相连接；所述运输车上设置有车载毫米波雷达和基站，所述系留无人机上设置有机载毫米波雷达，所述车载毫米波雷达和所述机载毫米波雷达用于实时监测前方障碍物，所述系留无人机上设置有脱钩装置；所述系留线缆一端与所述基站连接，另一端与所述脱钩装置连接。本发明保证了系留无人机跟车飞行时的安全性，系留无人机实时获取车辆航向信息并调节自身航向，避免线缆打结，通过设置脱钩装置，当系留线缆意外被障碍物缠住时，可以使用脱钩装置使系留线缆断开，从而控制无人机安全着陆
一种车系留无人机系统

[实用新型]一种可调链索式飞行器系留实验台-CN202120686942.5有效
发明人：赵蕾;白顺科;崔群 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调链索式飞行器系留实验台，涉及无人飞行器领域，包括机架、设于机架上由下风栅、四个侧风栅和上风栅组成的风栅模组、设于风栅模组的下风栅上面的缓冲栅、穿设于风栅模组的下风栅中部的导索筒、穿过导索筒且上端系留于飞行器的系留索和控制器，本实用新型采用自由悬垂的软性系留索对飞行器进行系留，系留索上设有的一组可调间距的索箍，可以通过捋动改变索箍在索绳单位长度上的密度以改变系留索单位长度的重量，使得系留索产生的垂直拉力与飞行器的升力进行动态平衡，以保证飞行器始终与系留索保持在舒展的系留状态，本实用新型具有尺寸小、结构简单、能提供微小可调系留阻力、成本低、使用方便等优点。
一种可调链索式飞行器实验

[实用新型]一种带电磁辐射保护装置的无人机-CN202121324005.1有效
发明人：谢甫彪 -专利权人：深圳市科创航空技术有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带电磁辐射保护装置的无人机，包括系留无人机，系留无人机下端开设的插线槽内腔壁贴合有第一锡箔纸，插线槽内腔壁两侧开设的第一滑槽内腔滑动设置有密封板，密封板侧边开设的圆弧槽内腔壁设置有防滑片，当系留无人机下端的线束连接后，可横向拉动两侧的第一拉板，第一拉板随即带动密封板移动，通过密封板能够使插线槽下端开口处密封，从而使第一锡箔纸和第二锡箔纸防护线束产生的电磁场干扰，且防滑片能够卡接在线束两侧
一种电磁辐射保护装置无人机

[发明专利]系留索消扭盘绕组装方法-CN200710168566.5无效
发明人：谷军 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一○研究所
申请日： 2007-11-30 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： H02G11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种系留索消扭盘绕组装方法，包括以下步骤：a.盘绕系留索，盘绕时正反交替紧密逐层盘绕，将系留索盘绕成圆柱状，b.缠绕系留索，对盘好的系留索，用通用胶带在其圆周方向进行缠绕，c.系留索组装，本发明具有释放可靠性高
系留索消扭盘绕组装方法

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