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[发明专利]校准方法及装置、测量待测目标的方法、系统、飞行器-CN202210935516.X有效
发明人：许凯;饶旭;王宇轩;张建南;何江;刘小舟;曹动;曹源源 -专利权人：湖南科天健光电技术有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及视觉测量以及图像检测技术领域，提供一种校准方法及装置、测量待测目标的方法、系统、飞行器，该校准方法包括以下步骤：从飞行观测平台向下释放预定长度的系留信号线，系留信号线的下端悬挂一系留靶标，该系留靶标能够接收定位信号并且该系留靶标的表面设有合作标志；校准相机对系留靶标成像并在图像中提取系留靶标合作标志；根据合作标志的定位以及合作标志在图像中的位置得到校准相机的姿态旋转矩阵；根据校准相机的姿态旋转矩阵、校准相机与主观测设备之间的相对姿态关系，得到主观测设备姿态旋转矩阵
校准方法装置测量目标系统飞行器

[发明专利]一种系留无人机移动供电装置、滑触线及电源小车-CN202110525502.6在审
发明人：杨致远;杨天宝 -专利权人：杨致远;杨天宝
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种系留无人机移动供电装置、滑触线及电源小车，系留无人机移动供电装置括电源小车及导轨，电源小车与导轨配装在一起，能沿导轨移动。导轨平行安装滑触线，导轨和滑触线沿系留无人机预设的飞行路径架设于地面。电源小车与滑触线配装在一起，与滑触线构成可移动式滑触式电连接。通过滑触式电连接解决系留无人机等移动设备的移动式供电问题，满足长距离长时间供电的需求。滑触线结构简单，便于长距离架设。电源小车靠螺旋桨推力作动力，省去了复杂的机械传动结构，便于操控及维护。将新能源发电装置用于滑触线分布式供电系统，具有低碳环保价值。
种系无人机移动供电装置滑触线电源小车

[发明专利]系留气球搭载型无线遥测地震仪系统-CN201110327291.1有效
发明人：郭建;许璟华;刘光鼎 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所;北京吉奥菲斯科技有限责任公司;北京通特润华科技有限公司
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种系留气球搭载型无线遥测地震仪系统，为解决复杂地表勘探难问题，其由三大部分组成：中央控制操作系统CCOS、系留气球搭载无线发射/接收站TRCB和无线采集站WAS；系留气球通过系留缆索连接到系留设施平台上，系留缆索具有铜导线作为电力供应线，给搭载在系留气球上的无线发射/接收站TRCB提供电能；在导线的空隙处嵌入光纤，作为中央控制操作系统CCOS和搭载系留气球上的无线发射/接收站TRCB之间的数据传输通道其充分利用了高空系留气球通信技术和VHF多信道接收技术，使得与采集站WAS之间成为无障碍“可见”，提高了数据通信提供的有效覆盖范围，实现了复杂地表的无线遥测技术，并使无线遥测数字地震仪实现了在复杂地表的实时数据采集和回收
气球搭载无线遥测地震仪系统

[实用新型]基于电力线载波模块的系留无人机与地面站的通信装置-CN201920279731.2有效
发明人：顾伟峰;李文华;夏劲松;刘长明 -专利权人：苏州全波通信技术股份有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电力线载波模块的系留无人机与地面站的通信装置，包括地面端、无人机端和两芯系留电缆；地面端包括地面高压电源、共模电感、隔直电容、地面端电力线载波模块、地面站；无人机端包括共模电感、无人机电源系统、飞控、隔直电容、高空端电力线载波模块；地面高压电源通过地面端的共模电感连接两芯系留电缆，两芯系留电缆在无人机端通过共模电感为无人机电源系统提供高压直流电源；地面电力线载波模块与地面站、高空电力线载波模块与飞控之间的通信采用UART接口通信；调制信号分别通过隔直电容接入到两芯系留电缆的两端；通过两个共模电感的调制。
电力线载波模块共模电感芯系隔直电容地面站电缆地面端本实用新型电源系统高压电源高空高压直流电源调制信号通信干扰通信装置调制通信

[发明专利]一种用于系留无人飞行器的智能同步收放线装置-CN202210944858.8在审
发明人：姚利 -专利权人：姚利
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明属于系留无人飞行器用设备技术领域。一种用于系留无人飞行器的智能同步收放线装置，包括固定底座、承载板、顶板、承线盘、固线、绕线组件和推动机构，承载板的上方均布设置有若干定位柱，定位柱的上方可拆卸的设置有承线盘；承线盘上固定设置有顶板，顶板上设置有绕线组件；承线盘上可径向滑动的设置有若干固线架；承载板的上方设置有推动机构，固线架设置在推动机构上。本申请技术方案通过设置固线架及推动机构，在使用线缆向系留无人飞行器供电时，固线架与线缆卷脱离，既能够扩大线缆卷与空气的接触面积，也能够使紧密排列的线缆卷稍稍松开，使得线缆在使用时能够更好的通风散热，避免温度过高损坏线缆影响系留无人机的正常使用
一种用于无人飞行器智能同步放线装置

[发明专利]用于系留无人机的收放线装置-CN201910117549.1在审
发明人：方勇;方文强 -专利权人：湖南优加特装智能科技有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于系留无人机的收放线装置，包括支撑架、收放线盘、系留线缆和收放线电机，收放线盘于中心位置通过收放线电机安装在支撑架上，收放线盘在周面上设置有卷绕腔，系留线缆伸至卷绕腔内与收放线盘连接，系留线缆另一端与无人机连接，卷绕腔的宽度大于一根系留线缆的直径并小于两根系留线缆直径之和。该收放线装置具有结构简单、操作方便、可防止线层排列交错现象、能提高散热效果的优点。
线缆收放线盘收放线装置卷绕腔收放线支撑架根系电机安装交错现象散热效果线层电机

[实用新型]用于系留无人机的收放线装置-CN201920203499.4有效
发明人：方勇;方文强 -专利权人：湖南优加特装智能科技有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于系留无人机的收放线装置，包括支撑架、收放线盘、系留线缆和收放线电机，收放线盘于中心位置通过收放线电机安装在支撑架上，收放线盘在周面上设置有卷绕腔，系留线缆伸至卷绕腔内与收放线盘连接，系留线缆另一端与无人机连接，卷绕腔的宽度大于一根系留线缆的直径并小于两根系留线缆直径之和。该收放线装置具有结构简单、操作方便、可防止线层排列交错现象、能提高散热效果的优点。
线缆收放线盘卷绕腔收放线装置收放线支撑架根系本实用新型电机安装交错现象散热效果线层电机

[实用新型]一种系留无人机收放线同步控制系统-CN202120065484.3有效
发明人：王建新;付钰惠;韩树楠 -专利权人：辽宁东科电力有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65H77/00 文献下载
摘要：一种系留无人机收放线同步控制系统，包括系留无人机飞控、收放线装置及地面控制器。收放线装置包括支架、线轮、电机和旋转编码器；所述线轮安装在支架上；所述旋转编码器安装在支架上，旋转编码器的信号输出端连接地面控制器的信号输入端；所述电机的动力输出轴与线轮连接；地面控制器包括主控芯片，主控芯片上连接有按键输入模块、显示屏、数据传输模块、旋转编码器和电机驱动模块；所述电机驱动模块的信号输出端与收放线装置中的电机连接；系留无人机飞控内设有用于接收地面控制器信息的数据传输模块。以上系统架构用于高空监控系留无人机，优化了收放线控制系统，大大简化了系留无人机的控制，具有结构简单，使用简单，性能可靠的特点。
种系无人机放线同步控制系统

[实用新型]一种无人机系留装置-CN202223501909.4有效
发明人：莫理林;黄嘉民;陈楷荣;黄嘉建 -专利权人：广州智飞科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64U50/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机系留装置，包括箱体、设置于箱体内收放电缆的收放线组件、设置于箱体上可供电缆穿出的线槽组件以及设置于箱体上的控制组件；收放线组件包括支架、设置于支架内的集线桶、设置于集线桶上将电缆缠绕在集线桶上的排线组件以及驱动排线组件往复运动的驱动组件本实用新型所提供的无人机系留装置通过将驱动组件设置于收放线组件的支架内，可以有效减少该无人机系留装置体积，减少所需占用的工作空间；通过线槽组件可以保证该无人机系留装置内部工作环境的清洁；通过收放线组件中的支架支撑箱体并将驱动组件以及排线组件均设置于支架内，可以有效保护设置于支架内的驱动组件以及排线组件并提高该无人机系留装置的便携性。
一种无人机装置

[实用新型]一种带有快拆支撑机构的快速系留装置-CN201821985086.8有效
发明人：王亚非;龚晨;李铁;夏必东;吕鹤 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有快拆支撑机构的快速系留装置，该快速系留装置为长方形，沿短边方向的中心线处通过钢缆与牵引装置连接；钢缆沿牵引轨道对快速系留装置进行牵引；快速系留装置的左右两端设有可拆卸支撑轮。本实用新型既能适用于现阶段服役的新型号直升机，也适用于现阶段服役的老型号直升机，同时适于4级以上的较为恶劣的海况；本实用新型采用自动控制，大大减轻了直升机降落的操作难度，节省人力物力；本实用新型通过可拆卸支撑轮，使得快速系留装置能够轻松的移动，方便对快速系留装置进行定位；本实用新型通过支撑螺栓，使得快速系留装置的固定更加稳定，即使在六级海况下依然可以使用本实用新型的方法对快速系留装置进行固定。
系留装置本实用新型钢缆支撑机构可拆卸支撑轮直升机快拆六级海况牵引轨道牵引装置人力物力支撑螺栓中心线处短边海况牵引降落移动

[发明专利]一种多旋翼无人飞行器充电系留线自动脱离装置-CN201710467196.9有效
发明人：王子辉;彭文龙;何致远 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01R13/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人飞行器充电系留线自动脱离装置，包括固定安装于无人飞行器上的装置外壳、与装置外壳连接的带电磁铁的固定电极，以及带永磁体的可动电极，所述固定电极与无人飞行器的机载电池连接，在无人飞行器控制电路板上设有控制电磁铁通断电的电磁铁控制电路，所述可动电极与充电系留线连接，所述充电系留线连接地面供电电源。本发明结合电磁铁和永磁体弹簧顶针结构，实现一种无人机充电系留线远程遥控脱离功能，确保了无人机在一定范围内可以持续飞行又满足在特殊需要时脱离充电线利用内置电池继续进行飞行的需求。
一种多旋翼无人飞行器充电系留线自动脱离装置

[实用新型]一种多旋翼无人飞行器充电系留线自动脱离装置-CN201720712248.X有效
发明人：彭文龙;王子辉;何致远 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B64B1/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人飞行器充电系留线自动脱离装置，包括固定安装于无人飞行器上的装置外壳、与装置外壳连接的带电磁铁的固定电极，以及带永磁体的可动电极，所述固定电极与无人飞行器的机载电池连接，在无人飞行器控制电路板上设有控制电磁铁通断电的电磁铁控制电路，所述可动电极与充电系留线连接，所述充电系留线连接地面供电电源。本实用新型结合电磁铁和永磁体弹簧顶针结构，实现一种无人机充电系留线远程遥控脱离功能，确保了无人机在一定范围内可以持续飞行又满足在特殊需要时脱离充电线利用内置电池继续进行飞行的需求。
一种多旋翼无人飞行器充电系留线自动脱离装置

[实用新型]一种新型系留浮翼平台搭载的空中监控系统-CN202121764259.5有效
发明人：黄武装;曾传铭;刘振雄;张勇刚;刘朝晖;陈伟韬 -专利权人：广东迅广通科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型系留浮翼平台搭载的空中监控系统，包括线缆收放线器，线缆收放线器的上方设有由系留光电缆连接的系留浮翼，系留浮翼的底部安装有光电吊舱，线缆收放线器包括带行走轮的外壳，外壳的内部安装有地面电源，地面电源的一侧设有由电机驱动的且用于绕转系留光电缆的线辊，系留浮翼包括与系留光电缆连接的骨架，骨架的顶部固定安装有浮翼囊体，光电吊舱包括通过连接架安装于骨架上的安装支架，安装支架的内部固定安装有机载电源；本实用新型以高精度GPS与GIS轨迹规划，通过系留浮翼平台引导吊舱伺服运动，实现运动平台下吊舱的稳定扫描，解决监控载荷适配动平台问题，可以构建广域的监控系统。
一种新型系留浮翼平台搭载空中监控系统

[实用新型]一种无人机空中充电装置-CN202020298745.1有效
发明人：周子惠 -专利权人：周子惠
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B64F3/02 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种无人机空中充电装置，涉及无人机领域，该无人机空中充电装置包括微丝光纤系留电缆线、配重块、微丝光纤系留电缆与弹簧一体线、充电插头、受电插座，微丝光纤系留电缆线上端连接授电无人机电源端，下端连接配重块，配重块下端连接微丝光纤系留电缆与弹簧一体线，微丝光纤系留电缆与弹簧一体线下端连接充电插头，充电插头为圆柱形或带锥形的圆台，充电插头上设计有充电数据线弹簧片和微型高清摄像头、微型手电筒，
一种无人机空中充电装置

[发明专利]一种系留组件-CN201811340616.8在审
发明人：苗红涛;陈吴杰;解小平;周航 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B64F1/12 文献下载
摘要：本申请属于飞机系留固定结构设计领域，特别涉及一种系留组件，包括：基座1，用于与飞机固定连接，其上开设有旋转孔；旋转轴2，其一端设置在旋转孔中，称为旋转端，另一端称为翻转端；旋转轴2能够在旋转孔中旋转；系留环5，其外环与旋转轴2的翻转端铰接，并能够绕翻转线翻转；其中，翻转线与旋转轴2的轴线垂直。
翻转旋转轴旋转孔固定结构一端设置轴线垂直旋转端铰接飞机申请