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- [发明专利]本方领航式精确制导武器-CN02145611.9无效
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李伟
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李伟
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2002-10-18
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2004-04-21
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F42B15/01
- 本发明涉及军事工业中武器的精确制导技术，特别是多发精确制导武器攻击同一目标情况下它们之间的引导和制导结构改进。以导弹为例，其特征是：多导弹攻击同一目标下建立导弹间联系和组成攻击系统，并实现飞行中导弹间的有效距离控制，通过设置本方领航导弹对远距离攻击目标进行精确定位和跟踪，引导攻击系统中其它导弹以之为制导定位的临时目标，并以适当距离跟随飞行而至攻击目标，间接达到目的，实现其对远距攻击目标制导资源的共享；被引导导弹和领航导弹之间采用近距制导结构和配置，使被引导导弹传统制导系统中高精度、高成本的零部件降低选择，从而减化装置和降低成本，实现精确制导武器的低廉化和发挥其它积极效果。
- 领航精确制导武器
- [发明专利]一种基于耦合PD镇定规则的精确末制导方法-CN202011540945.4在审
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曾喆昭
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曾喆昭
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2020-12-23
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2021-04-20
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G05D1/10
- 针对末制导控制问题，本发明提出了一种基于耦合PD镇定规则的精确末制导控制方法。该制导方法的主要设计思想是以期望的弹目视线角为跟踪控制目标,控制拦截弹的弹目视线角快速跟踪期望视线角,从而实现导弹精确拦截目标的目的。为了实现该拦截目标,建立了弹目跟踪误差的受控系统,据此设计了基于耦合PD镇定规则的末制导律,理论分析了弹目跟踪控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性,仿真结果不仅验证了理论分析的合理性,而且表明了本发明的一种基于耦合PD镇定规则的精确末制导控制方法能够以期望的弹目视线角快速而精确地拦截目标，而且攻击角度较大，杀伤力较强，在精确末制导控制领域具有重要的科学意义和应用价值。
- 一种基于耦合pd镇定规则精确制导方法
- [发明专利]一种基于耦合PID镇定规则的精确末制导方法-CN202011546241.8在审
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曾喆昭
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曾喆昭
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2020-12-23
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2021-05-11
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G05B11/42
- 针对末制导控制问题，本发明提出了一种基于耦合PID镇定规则的精确末制导控制方法。该制导方法的主要设计思想是以期望的弹目视线角为跟踪控制目标,控制拦截弹的弹目视线角快速跟踪期望视线角,从而实现导弹精确拦截目标的目的。为了实现该拦截目标,建立了弹目跟踪误差的受控系统,据此设计了基于耦合PID镇定规则的末制导律,理论分析了弹目跟踪控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性,仿真结果不仅验证了理论分析的合理性,而且表明了本发明的一种基于耦合PID镇定规则的精确末制导控制方法能够以期望的弹目视线角快速而精确地拦截目标，而且攻击角度较大，杀伤力较强，在末制导控制领域具有重要的科学意义和应用价值。
- 一种基于耦合pid镇定规则精确制导方法
- [发明专利]一种基于耦合PI镇定规则的精确快速末制导方法-CN202011563687.1在审
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曾喆昭
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曾喆昭
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2020-12-25
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2021-04-20
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G06F30/20
- 针对末制导控制问题，本发明提出了一种基于耦合PI镇定规则的精确快速末制导方法。该方法以弹目视线角速率趋近零为跟踪控制目标,控制拦截弹的弹目视线角速率快速趋近零,从而实现导弹精确快速拦截目标的目的。为了实现该拦截目标,建立了弹目视线角速率趋近零的受控误差系统,据此设计了基于耦合PI镇定规则的末制导律,理论分析了弹目跟踪控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性,仿真结果不仅验证了理论分析的合理性,而且表明了本发明的一种基于耦合PI镇定规则的精确快速末制导控制方法能够以弹目视线角速率快速趋近零来精确拦截目标，而且攻击角度较大，杀伤力较强，在精确末制导控制领域具有重要的科学意义和应用价值。
- 一种基于耦合pi镇定规则精确快速制导方法
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