专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]模糊高斯和粒子滤波方法、装置及目标跟踪方法、装置-CN201510564644.8有效
  • 李良群;谢维信;刘宗香;易正龙 - 深圳大学
  • 2015-09-07 - 2019-12-20 - G06F17/15
  • 本发明公开了一种模糊高斯和粒子滤波方法、装置及目标跟踪方法、装置,该模糊粒子滤波方法包括:利用高斯和方法构建上一目标时刻的状态后验概率密度函数、观测噪声概率密度函数和状态噪声概率密度函数,利用高斯‑厄米特积分规则和蒙特卡罗原理获取当前时刻目标状态的预测概率密度函数,利用模糊聚类原理获取当前目标观测时刻的粒子权值和积分点权值,并计算各高斯项的权值,以计算每个高斯分布的均值和协方差,并对高斯项重采样获取G个权值较大的高斯项,然后利用高斯和原理得到当前目标观测时刻的状态后验概率密度函数,完成粒子滤波。
  • 模糊粒子滤波方法装置目标跟踪
  • [发明专利]一种基于改进多目标粒子群算法的函数测试方法-CN202210071499.X在审
  • 戴毅茹;舒一鸣 - 同济大学
  • 2022-01-21 - 2022-05-06 - G06N3/00
  • 本发明涉及一种基于改进多目标粒子群算法的函数测试方法,包括:构建基于高斯‑柯西混合变异的多目标粒子群算法;应用基于高斯‑柯西混合变异的多目标粒子群算法,对标准测试函数进行求解,得到对应的最优解。其中,基于高斯‑柯西混合变异的多目标粒子群算法具体是采用高斯变异进行局部搜索、采用柯西变异进行全局搜索,以得到高斯‑柯西混合变异机制进行最优解搜寻;此外还采用锦标赛选择机制进行全局最优个体的选取。与现有技术相比,本发明所提出的算法不仅能扩大粒子搜群最优解的范围,而且能增加全局最优粒子选择的多样性,将该改进的多目标粒子群算法应用在标准测试函数上,不仅能提高搜索能力和收敛能力,且帕累托前沿分布更加均匀
  • 一种基于改进多目标粒子算法函数测试方法
  • [发明专利]一种基于粒子群的PCB板贴片方法-CN202010422929.9有效
  • 沈薪童;朱煜 - 桂林智慧产业园有限公司
  • 2020-05-19 - 2022-06-14 - H05K3/30
  • 本发明公开了一种基于粒子群的PCB板贴片方法,步骤为:按照电子元器件的种类,将粒子群分类成多个子种群,初始化粒子群中每个粒子的位置和速度;根据PCB板的贴片要求,构造限制函数来限制粒子的搜索方式;根据限制函数,将初始化后的粒子代替电子元器件,采用粒子群优化算法对粒子进行优化更新,得到最优的电子元器件分布图;PCB仿真模块利用相关软件,根据最优的电子元器件分布图制作出PCB板图,再根据PCB板图,制作出无贴片元器件的
  • 一种基于粒子pcb板贴片方法
  • [发明专利]基于UnscentedFastSLAM算法的AUV自主导航方法-CN201710717024.2在审
  • 曾庆军;王倩 - 江苏科技大学
  • 2017-08-21 - 2018-01-16 - G05D1/06
  • 本发明公开了一种基于Unscented FastSLAM算法的AUV自主导航方法,包括以下步骤1)AUV在水面通过GPS和导航传感器获得初始位姿信息;2)根据输入AUV的最新控制量和传感器观测量采用无味粒子滤波对AUV位姿和环境路标进行预测;3)采用渐消自适应无味粒子滤波产生参数自适应调节的建议分布函数并从中采样;4)根据每个粒子关联最新观测环境信息,采用无味卡尔曼滤波更新每个特征的估计;5)采用自适应部分系统重采样方法对粒子集进行重采样本发明通过对Unscented FastSLAM算法的建议分布函数和重采样过程进行改进,能够提高Unscented FastSLAM算法的粒子采样效率,降低粒子的退化程度,使得AUV位姿估计的一致性和自主导航的精准性有很大提高
  • 基于unscentedfastslam算法auv自主导航方法
  • [发明专利]带电粒子束描绘装置、带电粒子束描绘方法以及程序-CN201980067648.1在审
  • 野村春之;中山田宪昭 - 纽富来科技股份有限公司
  • 2019-10-28 - 2021-05-25 - H01L21/027
  • 带电粒子束描绘装置(100)具备:使用图案密度分布以及照射剂量分布来算出带电粒子束的照射量分布的照射量分布算出部(33);通过对多个覆盖带电粒子分布函数的各个与照射量分布分别进行卷积积分来算出多个覆盖带电粒子分布的覆盖带电粒子分布算出部(34);使用图案密度分布、照射剂量分布以及照射量分布算出因直接带电而导致的带电量分布,并使用多个覆盖带电粒子分布算出因多个覆盖带电而导致的带电量分布的带电量分布算出部(35);算出基于因直接带电而导致的带电量分布以及因多个覆盖带电而导致的带电量分布的描绘位置的位置偏移量的位置偏移量算出部(38);使用位置偏移量对照射位置进行修正的修正部(42);以及对修正后的照射位置照射带电粒子束的描绘部(150)。
  • 带电粒子束描绘装置方法以及程序
  • [发明专利]一种基于分布式扩散策略的反馈粒子滤波方法-CN202010042906.5有效
  • 夏威;孙美秋;周卓阳 - 电子科技大学
  • 2020-01-15 - 2023-04-11 - H03H21/00
  • 本发明属于信号处理领域,涉及信号处理领域的目标跟踪问题,具体为一种基于分布式扩散策略的反馈粒子滤波方法。本发明基于分布式网络框架,网络中的每个节点通过与邻居节点交换信息完成对目标的跟踪,降低了网络运算负担,且具有更强的稳健性;同时,本发明通过引入由目标状态的真实后验分布粒子后验分布之间的Kullback‑Leibler(K‑L)散度定义代价函数,使每个粒子在基于其自身状态和经验分布特征的反馈控制下演化,从而不需要再构造建议分布和进行重采样过程;另外,本发明与经典分布粒子滤波方法相比,能够实现更高的跟踪精度,更好的跟踪性能,且对粒子数变化敏感度低,稳定性更好。
  • 一种基于分布式扩散策略反馈粒子滤波方法
  • [发明专利]一种等几何粒子流体动力学方法-CN202111386159.8在审
  • 李宝童;刘策;刘宏磊;洪军 - 西安交通大学
  • 2021-11-22 - 2022-02-22 - G06F30/25
  • 一种等几何粒子流体动力学方法,先确定待求解物理问题的分析模型,建立参数坐标系下完整的样条曲线节点矢量和基于NURBS的形状插值基函数,采用插入几何操作节点和提高不同节点处的NURBS基函数阶次的方法得到精确分析模型;然后建立待求解物理问题的NBPH分析模型,对待求解物理问题计算域进行双线性离散,构建待求解问题的物理场分布;自定义物理粒子数量,物理粒子承载的物理信息通过NURBS基函数和控制粒子物理信息插值得到;再施加分析区域边界条件,提取对应的控制粒子,标记分析区域的边界层,施加边界条件,施加物理粒子物性及相互作用;最后求解未知物理场信息;本发明实现对热流耦合场、流固耦合场等流体流动与其他复杂物理场耦合问题的高效数值分析。
  • 一种几何粒子流体动力学方法
  • [发明专利]确定磁性粒子的空间分布的方法-CN200580042800.9有效
  • T·尼尔森;B·格莱希;J·魏岑埃克 - 皇家飞利浦电子股份有限公司
  • 2005-12-05 - 2008-05-14 - G06T11/00
  • 本发明涉及确定检查区域中的磁性粒子的空间分布的方法,在所述检查区域中,生成一磁场,其包括具有相对较低的磁场强度的第一局部区域以及具有相对较高的磁场强度的第二局部区域。然后,确定依赖于磁性粒子的空间分布的相关分布,以使得包括以下值作为被加数的总和最小化:a)所述实际测量值与虚构测量值的差,其中所述虚构测量值是通过将转移函数应用到相关分布而确定的,以及b)正则参数和正则值的乘积,其中,所述正则值是通过将正则函数应用到相关分布而确定的。最后,利用所确定的相关分布来确定磁性粒子的空间分布
  • 确定磁性粒子空间分布方法

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