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[发明专利]一种重组类人胶原蛋白工程菌的构建方法-CN202110299465.1在审
发明人：张敏;景成宇;康俪义;刘丽霞 -专利权人：可孚医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： C12N15/70 文献下载
摘要：本发明公开一种重组类人胶原蛋白工程菌的构建方法，具体包括：重组类人胶原蛋白基因序列的设计，具体是：以选取的类人胶原蛋白III的氨基酸序列为基础；根据大肠杆菌的偏好密码子设计出编码重组类人胶原蛋白的基因序列；将重组类人胶原蛋白片段与载体的酶切连接，得到酶切产物；将酶切产物用琼脂糖凝胶进行电泳得到目的条带；将目的条带切胶，进行纯化回收得到类人胶原蛋白片段；将类人胶原蛋白片段与载体进行连接得到类人胶原蛋白片段连接产物；将类人胶原蛋白片段连接产物热转化大肠杆菌感受态细胞得到重组类人胶原蛋白工程菌。采用本发明方法所得重组类人胶原蛋白对人皮肤成纤维细胞和人皮肤角质形成细胞均具有诱导增殖的作用。
一种重组胶原蛋白工程构建方法

[发明专利]用于制造包含人干细胞衍生的肺泡巨噬细胞的三维肺类器官的方法-CN201980066407.5在审
发明人：金银美;金基锡;李香爱 -专利权人：韩国化学研究院
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于制造包含人干细胞衍生的肺泡巨噬细胞的三维肺类器官的方法。具体地，根据本公开的制造方法，通过共培养不表达定型内胚层标志物CRCX4的细胞来制造肺类器官。与传统的不含免疫细胞的肺类器官不同，所述肺类器官包含1型和2型肺泡上皮细胞以及肺泡巨噬细胞并实现了感染或炎症响应，并因此可以将其有利地用于相关肺部疾病的机制的研究，生物标志物的发现，治疗剂的开发等等。
用于制造包含干细胞衍生肺泡巨噬细胞三维器官方法

[发明专利]智能过磅机器人-CN202010850586.6有效
发明人：郭红剑 -专利权人：山西方向标信息科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能过磅机器人，包括机体外壳、显示屏、保护装置、音箱、防护装置、吐票槽管和封闭装置。本申请通过第一类弹簧的弹力将透明板夹持在第一类压块与移动卡块之间，进而将透明板固定安装在凹槽内部，完成对显示屏的保护，通过第四类弹簧的弹力将T型块一端夹持在转动块与第二类压块之间，将T型块卡接在卡槽内部，进而完成第二类方形框和防尘海绵的安装，起到保护音箱的作用，通过微型电机控制挡块转动开启或闭合，实现吐票槽管的开启或闭合，方便对吐票槽管进行保护；本申请的有益效果是提供了一种结构合理可靠且方便对显示屏、音箱以及吐票槽管进行保护的智能过磅机器人。
智能过磅机器人

[发明专利]对象控制方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品-CN202210377208.X在审
发明人：李珽光;李世迪 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A63F13/55 文献下载
摘要：所述方法包括：获取目标对象在当前时刻的第一类型运动数据；所述第一类型运动数据包含轨迹线信息以及地形信息；基于所述目标对象在所述当前时刻的第一类型运动数据预测所述目标对象在所述当前时刻的下一时刻的第二类型运动数据；基于所述目标对象在所述下一时刻的第二类型运动数据对所述目标对象进行控制。本方案可以应用于云技术、人工智能、智慧交通以及辅助驾驶等场景，提高对机器人或者虚拟对象的控制效率和控制效果。
对象控制方法装置计算机设备存储介质程序产品

[实用新型]一种用于兼容不同电池包的装配托盘-CN201921150622.7有效
发明人：陈文骏;薛昆明;傅亮;孙瑜;王锋;秦立宇;赵俊杰;周亚萍;丁正兵;方泽文;黄鑫;姜鸣 -专利权人：上汽时代动力电池系统有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于兼容不同电池包的装配托盘，包括：托盘底板；若干个第一类型定位部件，第一类型定位部件安装在托盘底板的上表面；若干个第二类型定位部件，第二类型定位部件安装在托盘底板的上表面，第二类型定位部件是高度可变的定位部件本实用新型的有益效果是：(1)不同尺寸模组采用同一种托盘，降低了托盘制造成本，符合柔性生产原则；(2)托盘定位精度高，便于机器人抓取作业；(3)辊道线上只有一种托盘，混流生产时无需任何切换动作，降低了辊道线设计难度和控制程序复杂度
定位部件托盘托盘底板本实用新型辊道线上表面控制程序抓取定位精度高高度可变混流生产柔性生产托盘制造制造成本电池包复杂度模组装配机器人兼容维护

[发明专利]抗人肿瘤坏死因子1型受体抗体-CN201180049255.1有效
发明人： R·孔特曼;K·普菲泽迈尔;A·赫尔曼;K·策特利茨 -专利权人：巴利奥医药股份公司
申请日： 2011-09-16 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种IgG1类型的抗体，其具有一修饰过的Fc区域，该区域缺乏调节效应子功能，包含这种抗体的药物制备方法，以及一种IgG1类型的抗人TNFR1抗体使用，作为TNF拮抗剂使用而不形成激动性TNFR1
肿瘤坏死因子受体抗体

[实用新型]一种袋子码垛机器人用抓齿-CN201320178179.0有效
发明人：于晓峰 -专利权人：青岛智能机器人工程技术中心有限公司
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种袋子码垛机器人用抓齿，包括L型抓齿，抓齿包括固定臂和承载臂，其中，固定臂的外侧中间部位向内凹陷形成条形凹槽，固定臂的内侧中间部位设置有条形加强筋。本实用新型的有益效果为：本实用新型主要用于抓取袋类包装，特别适用于食品工业中袋类包装，能够使码垛机器人抓手方便抓取袋子，且克服了搬运时摔包的缺陷，提高了码垛机器人的搬运质量。
一种袋子码垛机器人用抓齿

[发明专利]一种调节机器人音量的方法、装置及电子设备-CN202210436306.6在审
发明人：赵敏;齐健平;周竹青;赵慧斌 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种调节机器人音量的方法、装置及电子设备，涉及智能控制技术领域，尤其涉及机器人控制技术领域。具体实现方案为：确定机器人待输出音频的类型；响应于所述待输出音频的类型为第一类型，基于所述机器人对应的环境信息调节所述待输出音频的音量。
一种调节机器人音量方法装置电子设备

[实用新型]光学系统及增强现实眼镜-CN201821266190.1有效
发明人：孙志文 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京田米科技有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：该光学系统应用于增强现实眼镜，光学系统包括相配合的第一光结构以及第二光结构；增强现实眼镜的光源发射的出射光线由第一光结构分离出第一类型的偏振光，第一类型的偏振光由第二光结构合成为第二类型的偏振光并反射至第一光结构，第二类型的偏振光经第一光结构反射后出射；环境光线由第一光结构分离出第一类型的偏振光并出射。该光学系统中环境光线仅透过第一光结构，环境光线无需透过第二光结构，因此第二光结构在反射第二类型的偏振光时的反射率较高，可以确保进入人眼的第二类型的偏振光的亮度较高，使增强现实眼镜的成像效果较好，从而改善了用户体验
光结构偏振光光学系统增强现实眼镜环境光线反射出射成像效果出射光线光源发射用户体验反射率人眼配合应用

[发明专利]大型瓜瓣壁板机器人自动夹紧上料装置-CN202010288817.9在审
发明人：毕煌圣;孙世烜;陈雪峰;王志峰;郝云飞;李世鹏;肖喜龙;戴钦;呼啸;高彦军;魏瑞刚;刘海燕;毛京伟;杨富伟;胡改娟;易帆;何凡锋;孔德跃 -专利权人：首都航天机械有限公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23K20/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型瓜瓣壁板机器人自动夹紧上料装置，用于解决大型瓜瓣壁板类零件采用人工吊具带来的水平吊装难度大，上架定位、位姿调整困难，装配效率低的问题，包括：抓料型架，所述抓料型架底部安装有托料装置，所述抓料型架上部安装有压紧装置，所述抓料型架中间安装有顶紧装置；所述抓料型架的外侧通过转接盘与机器人端部进行法兰连接；所述抓料型架、所述托料装置、所述压紧装置、所述顶紧装置和所述机器人共同形成机械手抓取装置；所述机器人底部安装于底座之上，所述底座的高度与纵缝焊接工装的高度相匹配，所述底座与地基固定连接。
大型壁板机器人自动夹紧装置

[发明专利]大型瓜瓣壁板机器人自动上料装置-CN201911374091.4在审
发明人：毕煌圣;孙世烜;陈雪峰;王志峰;郝云飞;李世鹏;肖喜龙;戴钦;呼啸;高彦军;魏瑞刚;刘海燕;毛京伟;杨富伟;胡改娟;易帆;何凡锋;孔德跃 -专利权人：首都航天机械有限公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型瓜瓣壁板机器人自动上料装置，用于解决大型瓜瓣壁板类零件采用人工吊具带来的水平吊装难度大，上架定位、位姿调整困难，装配效率低的问题，包括：抓料型架，所述抓料型架底部安装有托料装置，所述抓料型架上部安装有压紧装置，所述抓料型架中间安装有顶紧装置；所述抓料型架的外侧通过转接盘与机器人端部进行法兰连接；所述抓料型架、所述托料装置、所述压紧装置、所述顶紧装置和所述机器人共同形成机械手抓取装置；所述机器人底部安装于底座之上
大型壁板机器人自动装置

[外观设计]交互机器人-CN201830707634.X有效
发明人：张涛;周美霞 -专利权人：苏州博众机器人有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：交互机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于业务咨询与服务引导的类人型交互机器人。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
外观设计机器人业务咨询引导的服务图片

[发明专利]一种高危型人乳头瘤病毒的检测和分型试剂盒-CN202010435938.1有效
发明人：王少平;孟祥和;高龙;秦伟;丁赤武;吴金晶 -专利权人：杭州海基生物技术有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种高危型人乳头瘤病毒的检测和分型试剂盒及其应用。揭示了一类特别适合于诊断高危型人乳头瘤病毒(HPV)以及分型的检测试剂，所述检测试剂经过合理的设计、优选而获得，能够达到2管PCR分型16种HPV，用于PCR扩增，具备成本低、通量高，检测程序简单易操作的特点
一种高危乳头病毒检测试剂盒

[发明专利]机器人、机器人检测行人的装置、方法和可读存储介质-CN202111590726.1在审
发明人：黄寅 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：一种机器人、机器人检测行人的方法、装置和计算机可读存储介质，机器人存储器和与该存储器耦合的处理器，存储器存储有计算机程序，处理器用于执行所述计算机程序以实现如下步骤：获取机器人激光雷达的检测区域中的多帧雷达数据，所述检测区域包括静态行人检测区域和动态行人检测区域；通过第一类型算法对所述静态行人检测区域中的每帧雷达数据进行处理以及通过第二类型算法对所述动态行人检测区域中的每帧雷达数据进行处理，以得到所述检测区域的待追踪行人的待追踪行人信息；基于所述多帧雷达数据中所述待追踪行人的待追踪行人信息之间的关联信息，以确定目标行人，可提高机器人检测行人的实时性和准确性。
机器人检测行人装置方法可读存储介质

[发明专利]类人弹性蛋白及其生产方法-CN201110162563.7无效
发明人：李立文 -专利权人：李立文
申请日： 2011-06-17 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： C07K14/00 文献下载
摘要：本发明公开一种类人弹性蛋白及使用基因工程菌生产类人弹性蛋白的方法，其中类人弹性蛋白的生产方法包括构建能够表达类人弹性蛋白的工程菌、发酵培养工程菌、诱导表达和纯化类人弹性蛋白。该方法获得的工程菌可高效可溶表达重组类人弹性蛋白，同时，重组类人弹性蛋白具有分子量高和免疫原性低等特点，其不仅能够作为药物载体、皮肤敷料和化妆品的添加剂，而且能够用于制备组织工程支架材料。
弹性蛋白及其生产方法