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[发明专利]集团型制造企业移动门户系统及构建方法-CN202111235232.1在审
发明人：李朝阳;赵丽康;江学平 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F8/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种集团型制造企业移动门户系统及构建方法，包括：在企业移动应用商店基础上，集成企业即时通讯工具组件、引入H5开发框架及H5原生扩展及离线缓存组件，构建集团型制造企业移动门户系统，实现第三方应用快速接入移动门户，同时实现第三方应用间的互联互通；所述即时通讯工具组件不仅能够实现人与人之间的协同，同时通过获取生产系统或生产设备信息，实现人与生产系统、人与生产设备之间的链接；所述H5开发框架及H5原生扩展及离线缓存组件实现以轻量化的方式快速响应移动门户的业务需求本发明在满足经营管理类需求前提下，更好满足智慧制造类业务需求的移动门户。
集团制造企业移动门户系统构建方法

[实用新型]一种工业机器人的机械手-CN201420582833.9有效
发明人：严立兵;朱俊;李宏宇;葛中雨;胡跃;王成亚 -专利权人：上海宏会邦智能设备有限公司;上海通用汽车有限公司
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业机器人的机械手，包括机械抓手和平台，机械抓手通过一平动气缸与平台固定连接；平台的两侧对称设置有两组基准定位销组；平动气缸的底部设置有一平动信号检测器，平动气缸的侧边则分别设置有第一类型识别装置和第二类型识别装置本实用新型采用双重防护措施，机械抓手安全可靠，稳固性好，结构简单，改装方便，可广泛应用于工业机器人的自动上下料。
一种工业机器人机械手

[发明专利]一种肘关节中的仿人肱桡关节-CN201711316841.3有效
发明人：班书昊;李晓艳;席仁强 -专利权人：常州大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种肘关节中的仿人肱桡关节，属于仿人机器人领域。它包括自上而下依次装设于机械肱骨上的驱动机构、复位弹簧和肱骨套，与机械肱骨相铰接的机械桡骨，装设于机械桡骨上、与L型连杆下端铰接的桡骨套；型连杆的上端与肱骨套相铰接；驱动机构可以驱动肱骨套沿机械肱骨的轴线运动本发明是一种结构更加类人、能够驱动机械桡骨绕机械肱骨转动、同时又不阻碍机械肱骨相对于机械桡骨扭转的、可用于机器人肘关节设计的仿人肱桡关节。
肱骨桡骨铰接关节驱动机构肘关节平动装设机器人肘关节仿人机器人复位弹簧驱动机械轴线运动上端可用套沿下端转动驱动扭转阻碍

[发明专利]一种适用于多人场景的移动机器人自动跟随方法-CN202011224356.5有效
发明人：戴厚德;姚瀚晨;朱利琦;林名强;刘鹏华;赵四林;陈兴;陈鸿宇 -专利权人：泉州装备制造研究所
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种适用于多人场景的移动机器人自动跟随方法，包括如下步骤：步骤S1、开始采样，机器人获取跟随目标的腿部激光数据点信息，则进入步骤S2；步骤S2、预处理，对跟随目标的腿部激光数据点信息进行预处理，则进入步骤S3；步骤S3、单人场景人腿识别，机器人根据腿部激光数据点信息的弯曲度和总长度将腿部激光数据点划分为腿部聚类leg_cluster和干扰信息，再根据相邻两腿部聚类leg_cluster的距离将腿部聚类leg_cluster划分为行人聚类human_cluster和干扰信息，若得到行人聚类human_cluster，则进入步骤S4；步骤S4、多人场景人腿锁定，机器人根据行人聚类human_cluster与机器人在单位时间内的变化角度将行人聚类
一种适用于场景移动机器人自动跟随方法

[发明专利]通用型嵌合抗原受体修饰的T细胞及其制备方法和应用-CN202110279010.3在审
发明人：经纬;樊克兴;金钢 -专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： C12N5/10 文献下载
摘要：本发明涉及生物技术领域，具体涉及通用型嵌合抗原受体修饰的T细胞及其制备方法和应用。通用型嵌合抗原受体修饰的T细胞，其中，所述T细胞来源于人或动物的脐血。本发明提供的通用型CAR‑T可以使得细胞疗法的适用性扩展到一类人群，而不仅仅局限于单个个体，从而能够实现工业化大规模生产。
通用型嵌合抗原受体修饰细胞及其制备方法应用

[发明专利]同时优化深度表征学习与说话人类别估计的说话人聚类方法-CN201911239006.3有效
发明人：李艳雄;王武城;刘名乐;江钟杰;陈昊 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G10L17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时优化深度表征学习与说话人类别估计的说话人聚类方法，步骤如下：对聚类语音样本进行预处理，提取I‑vector特征，训练卷积自编码网络并提取深度表征特征；根据深度表征特征构造初始类，得到类别数和初始类标签Softmax层构成联合优化框架，Softmax层用于估计说话人类别；将卷积自编码网络的重构误差与Softmax层的说话人类别估计交叉熵误差之和作为目标函数，迭代更新联合优化框架参数直到满足收敛条件，得到各说话人的语音样本本发明能同时得到优化的深度表征特征与说话人聚类结果，获得比传统方法更优的说话人聚类效果。
同时优化深度表征学习说话人类估计人聚类方法

[发明专利]一种自移动机器人的控制方法、系统及自移动机器人-CN202111452632.8在审
发明人：姜家鑫;单俊杰;许开立 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自移动机器人的控制方法、系统及自移动机器人，其中，所述方法包括：当自移动机器人在当前区域中清扫时，识别清扫路径中出现的线类物体的信息，其中，所述信息至少包含线类物体的位姿信息、线类物体的长度、线类物体的横截面半径中的一种；从预设的控制策略中确定与识别出的所述信息相匹配的目标控制策略，并使得所述自移动机器人执行所述目标控制策略。本申请提供的技术方案，能够有效地避免自移动机器人被线类物体缠绕。
一种移动机器人控制方法系统

[发明专利]一种自移动机器人的控制方法、系统及自移动机器人-CN202010421334.1有效
发明人：姜家鑫;单俊杰;许开立 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自移动机器人的控制方法、系统及自移动机器人，其中，所述方法包括：当自移动机器人在当前区域中清扫时，识别清扫路径中出现的线类物体的信息，其中，所述信息至少包含线类物体的位姿信息、线类物体的长度、线类物体的横截面半径中的一种；从预设的控制策略中确定与识别出的所述信息相匹配的目标控制策略，并使得所述自移动机器人执行所述目标控制策略。本申请提供的技术方案，能够有效地避免自移动机器人被线类物体缠绕。
一种移动机器人控制方法系统

[发明专利]一种用于机器人收放板机的九宫格模块化设计方法-CN201610287865.X有效
发明人：于闯;瞿士杰;李玉佳;杨强;马言平 -专利权人：上海凯思尔电子有限公司
申请日： 2016-05-04 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人收放板机的九宫格模块化设计方法，该方法包括以下步骤：A、将机器人收放板机中各组件设计成标准化模块，机器人收放板机的组件包括机器人及吸附系统、输送段组件、PCB载具摆放平台，所述各组件设计为第一类型模块或第二类型模块，第一类型模块具有相同尺寸，第二类型模块具有相同尺寸；B、将所述机器人收放板机的组件布置成3行3列的九宫格布局方式，其中两侧两列布置第一类型模块，中间一列布置第二类型模块。本发明九宫格模块化设计方法用系统化、模块化的设计理念简化了机器人收放板机的设计过程，形成了系统的布局方式，大大提高了设计效率，降低研发成本。
一种用于机器人板机九宫模块化设计方法

[发明专利]用于持续消毒的LED结构和照明器-CN201880017055.X在审
发明人：尤哈·兰塔拉 -专利权人：尤哈·兰塔拉
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： H01L25/075 文献下载
摘要：LED结构包括：基板；发光区，其限定在所述基板上作为腔体；第一类型的半导体发光源，其具有杀菌特性并安装于所述腔体中；第二类型的半导体发光源，其安装于所述腔体中，并能激发波长转换材料生成白光；以及波长转换材料层本发明实现具有消毒功能的照明光源或照明器，人眼感知为白光光源，因此不会对人体造成伤害，也不会引起不适。
半导体发光源腔体照明器基板波长转换材料层白光光源白光照明激发波长人眼感知杀菌特性消毒功能照明光源照明器材转换材料发光区白光消毒伤害

[发明专利]一种类人机器人的控制方法-CN201810774005.8在审
发明人：宓建;林艺 -专利权人：宓建
申请日： 2018-07-15 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种类人机器人的控制方法，包括以下步骤：步骤1：采用主成分分析提取所述类人机器人的全身关节动作数据特征，对数据进行降维处理；步骤2：在低维空间内通过高斯过程动态模型建立机器人的动作模型；步骤3：通过机器人的动作模型控制所述类人机器人进行运动通过采用高斯过程动态模型直接对机器人的动作进行学习并有效的建立了动作模型，从而有效的解决了机器人动作数据维数过高的问题，通过降维处理能够有效的对机器人的动作进行学习训练，在低维空间中展现机器人动作的特征
机器人动作模型过程动态模型机器人动作低维空间降维处理高斯主成分分析动作数据全身关节数据维数学习训练学习

[发明专利]一种生成式对抗网络估值的不完整数据聚类方法-CN202010597430.1在审
发明人：张利;侯晴;王彦捷;宣伟宏;张皓博 -专利权人：辽宁大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种生成式对抗网络估值的不完整数据聚类方法，步骤如下：(1)确定最近邻样本；(2)生成式对抗网络估值填补缺失数据，区间化填补数据；(3)提出生成对抗网络估值的区间数据模糊C均值聚类；(4)利用步骤(3)中聚类方法对步骤(2)中得到的区间型数据集进行聚类，得到聚类结果，与四种经典方法进行实验结果对比，以此验证本发明的有效性。利用UCI数据库中的生物数据集鸢尾花Iris、医学数据集成年人肝病Bpua和医疗数据集乳腺癌症Breast，在四种缺失率的情况下与四种经典方法进行实验，验证本发明方法有更高的聚类准确率。
一种生成对抗网络完整数据方法

[发明专利]一种血管化胰岛类器官及制备方法和应用-CN202310604361.6在审
发明人：司维;马祥;李汶联;董为鑫 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管化胰岛类器官及制备方法和应用。所述方法操作如下：步骤(1)细胞混合：将胰岛类器官/胰岛细胞团、人脐静脉内皮细胞和间充质干细胞按比例混合，混合细胞于低吸附板中聚集成细胞球；步骤(2)细胞球重悬于Col‑Gelma水凝胶溶液中，在固化光源下固化；步骤(3)固化结束后采用PBS清洗固化材料，清洗后加入血管化胰岛细胞类器官培养基培养。本发明制备的血管化胰岛类器官能很好地解决类器官的体内外血管化问题及具有免疫保护作用，胰岛类器官移植物的功能和存活时间得以延长，提高临床胰岛移植的效果，为I型糖尿病的移植治疗提供了一条新路径，具有很强的临床转化前景
一种血管胰岛器官制备方法应用

[实用新型]一种智能机器人头-CN202021018946.8有效
发明人：周建军 -专利权人：广州市伊东机电股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人头，包括硅胶头部、机器人头框架、眼球模块、眼皮片和旋转杆，所述机器人头框架正面水平对称设置有两个眼球固定座，所述眼球固定座上均安装有眼球模块，所述眼球模块的背面中央开有活动槽，所述活动槽中垂直侧壁设置有旋转销，所述眼皮片活动套接在眼球模块顶部，眼皮片与类L型摆杆的顶部固定连接，所述类L型摆杆的中部折角点旋转套接在旋转销上，左右两侧的类L型摆杆的尾部均通过连杆与眨眼伺服驱动连接
一种智能机器人头

[实用新型]背光模组、类纸显示的液晶显示装置以及电子设备-CN202120907817.2有效
发明人：邓泽方;王越超 -专利权人：广东小天才科技有限公司;广东艾檬电子科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G02F1/13357 文献下载
摘要：本申请提供一种背光模组、类纸显示的液晶显示装置以及电子设备，其中类纸显示的液晶显示装置包括背光模组、液晶面板以及玻璃盖板，液晶面板设置于背光模组上，玻璃盖板盖合于液晶面板上。背光模组包括LED光源、导光板、扩散片以及反射型偏光片。LED光源设置于导光板的入光位置。扩散片层叠于导光板上。反射型偏光片层叠于扩散片上，背光模组不包含棱镜片。通过在背光模组中去掉棱镜片，可以改善背光光源亮度随着视角增大而衰减的问题；增加反射型偏光片可以提高光效；另外，在玻璃盖板上形成微米级凹坑，可以防止眩光。这样，人眼观看时可以呈现类纸显示的效果，提高人眼舒适度。
背光模组显示液晶显示装置以及电子设备