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[发明专利]一种整体旋压类半球壳体内型面机加装置-CN202011313370.2有效
发明人：周世杰;王国庆;戴钦;冯宪冬;毕煌圣;高彦军;刘海燕;刘苏;焉嵩;何凡锋;孙世烜;胡改娟;李世鹏;朱平萍;杨富伟;沈学静;孔德跃;朱达;金涛;江蓝 -专利权人：首都航天机械有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及整体旋压成形类半球壳体内型面精密机械加工技术领域，特别涉及一种整体旋压类半球壳体内型面机加装置，包括有柔性支撑机构、虎钳夹紧校形机构、上部压板组件和底部压板组件，所述柔性支撑机构包括有工装底座，所述工装底座内凹有用于容纳类半球壳体的凹槽，所述虎钳夹紧校形机构包括有若干个夹紧校形组件，所述上部压板组件包括有若干个上部压板单元，所有上部压板单元和夹紧校形组件绕工装底座端面周向交错分布，所述底部压板组件包括有在凹槽底部中心的立座，所述立座上螺纹安装有底部压板，本发明实现类半球壳体封头整体精确定位装夹并最终完成内型面机械加工，提高类半球壳体封头机加效率，实现类半球壳体封头整体化批量化制造。
一种整体旋压类半球壳体内型面机加装置

[发明专利]贮箱箱底结构、贮箱及运载火箭-CN202310342264.4在审
发明人： 胡改娟;宋晓伟;李志杰;赵立涛;刘大猛;刘信好 -专利权人：北京天兵科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F02K9/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种贮箱箱底结构、贮箱及运载火箭，贮箱箱底结构包括壳体，壳体上设置有用于与发动机相连通的至少一个推进剂流通孔，贮箱箱底结构还包括：第一加强部件，设置在壳体内且与壳体连接，第一加强部件位于至少一个推进剂流通孔的侧部；第一加强部件上设置有多个间隔设置的第一通孔，各个第一通孔均为微米级孔，本发明的贮箱箱底结构不仅能够直接承载发动机推力，提升箭体结构效率；还解决了现有技术中的由于无法保证贮箱内推进剂沉底，进而导致推进剂无法顺利输送至发动机，无法满足发动机多次点火需求，影响发动机工作性能的问题。
箱底结构运载火箭

[发明专利]一种火箭低温贮箱共底绝热结构及其加工方法-CN202211345468.5在审
发明人：张应宏;王宏健;刘鹏;王志峰;郭曌;宋晓伟;侯雨果;李兴宝;李新友;胡改娟;丁军;蔡鹏程;王洋;陈乃玉;赵飞明;刘炳申 -专利权人：北京九天行歌航天科技有限公司;北京天兵科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F02K9/44 文献下载
摘要：本发明属于运载火箭技术领域,涉及一种火箭低温贮箱共底绝热结构及其加工方法，通过将箱体的中间共底部分改变为单层底，而非夹层底，中间共底由四层结构区组成，从金属层到外侧依次为缓冲层、泡沫层、涂胶层和密封层，在工艺上优化了金属贮箱制造和低温绝热施工工序，中间共底部分减少一个金属壳和复杂的连接结构，使得共底的加工难度降低接近为一个普通箱底的加工难度，降低成本，增进效率。
一种火箭低温贮箱共底绝热结构及其加工方法

[发明专利]一种整体旋压类半球壳体机加离线装夹装置及生产线-CN202011316310.6有效
发明人：周世杰;戴钦;王国庆;冯宪冬;毕煌圣;何凡锋;高彦军;刘海燕;孙世烜;刘苏;焉嵩;胡改娟;李世鹏;杨富伟;朱平萍;沈学静;乔丽平;江蓝;朱达;孔德跃 -专利权人：首都航天机械有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种整体旋压类半球壳体机加离线装夹装置，包括过渡安装板，径向调整机构，虎钳夹紧校形机构，过渡安装板立柱，调平立柱，中心立柱及安装平台，所述过渡安装板通过过渡安装板立柱安装在所述安装平台上，多个所述调平立柱沿所述安装平台的圆周均布，所述中心立柱安装在所述安装平台圆周的中心位置，所述径向调整机构和所述虎钳夹紧校形机构均安装于所述过渡安装板上。本发明还提供一种包括上述离线装夹装置的生产线。本发明提供的装夹装置及生产线可实现产品离线装夹与线上加工并行流水线式作业，相对于线上装夹调整对中再机加的方式，产品加工效率提升30％以上，较大程度地提升了整体旋压类半球壳体产品的批产能力。
一种整体旋压类半球壳体离线装置生产线

[发明专利]一种高强度耐低温胶黏剂及其制备方法和应用-CN202110037434.9有效
发明人：王志峰;李兴宝;张应宏;刘炳申;尹文良;胡改娟;姜媛;陈博;陈家恒 -专利权人：北京九天行歌航天科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C09J163/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高强度耐低温胶黏剂及其制备方法和应用，所述胶黏剂为蓖麻油/聚氨酯胺新型环氧固化胶黏剂，其胺值为200～300mgKOH/g，官能度7～13，官能度高，粘度大。本发明提供的高强度耐低温的胶黏剂具有良好的粘结强度、耐高低温性能、耐受大幅度快速温度变化的性能以及抗冲击性能；其中粘结强度在2MPa以上，能够达到12MPa；能够耐受‑30℃以下的低温，耐低温达到‑120℃，超低温下不脆化、不脱离、不收缩；在‑120～110℃变化，胶层不破坏；高频冲击后粘结强度保持率在75％以上，能够达到97％，性能优异，能够承受火箭升空和回收5次的高载荷、高频率震动冲击。
一种强度低温胶黏剂及其制备方法应用

[发明专利]一种航天低温贮箱用保温泡沫及其制备方法-CN202110338946.9有效
发明人：张应宏;王志峰;李兴宝;刘炳申;胡改娟;尹文良;姜媛;侯家兵;蔺级申 -专利权人：北京九天行歌航天科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C08G18/79 文献下载
摘要：本发明涉及一种航天低温贮箱用保温泡沫及其制备方法。所述保温泡沫包括组分A和组分B，所述组分A包括如下原料：HDI三聚体、聚醚多元醇A；组分B包括如下原料：聚醚多元醇B、聚酯多元醇、泡沫稳定剂、胺催化剂、锡催化剂、发泡剂和水。所述航天低温贮箱用保温泡沫的制备方法，首先分别制备组分A和组分B，再将两者混合后固化即可，得到的保温泡沫经过检测其常温导热系数为0.020～0.029w/m.k，低于对比例的0.037w/m.k，表明保温效果更佳；且经低温‑196℃处理后，实施例所得保温泡沫的导热系数仍保持较低水平，表现出良好的保温性，性能优于对比例。
一种航天低温贮箱用保温泡沫及其制备方法

[发明专利]一种聚甲基丙烯酰亚胺泡沫、其制备方法及应用-CN202110037192.3有效
发明人：王志峰;姜媛;张应宏;李兴宝;刘炳申;尹文良;胡改娟;金恩沛;关畅 -专利权人：北京九天行歌航天科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C08L75/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于火箭贮箱保温层的聚甲基丙烯酰亚胺泡沫，所述聚甲基丙烯酰亚胺泡沫在制备过程中甲基丙烯酸和甲基丙烯腈在70～80℃下进行加聚反应，生成固体混合物中间体B；然后固体混合物B在150～160℃发生发泡反应，在发泡反应发生前，潜伏聚氨酯能够提高固体混合物B的韧性和流动性，促进发泡过程的中的模塑成型；然后在190～220℃下发泡的固体混合物B发生酰亚胺化交联反应，此时，潜伏聚氨酯发生固化反应，避免影响材料的耐热性和阻燃性，得到具有多孔交联结构的高强度聚甲基丙烯酰亚胺泡沫。本发明的聚甲基丙烯酰亚胺泡沫适合模塑成型制备适用于火箭贮箱的保温层，无需拼接，无需进行后续的机加工，废料少，材料的利用率高。
一种甲基丙烯亚胺泡沫制备方法应用

[发明专利]筒段立式原位加工系统-CN202010781873.6有效
发明人：霍晓静;沈涌斌;刘炳申;王志峰;李世鹏;胡改娟;张应宏;杨山豹;侯家兵;蔺级申;陈家恒;金恩沛;陈博;关畅 -专利权人：北京九天行歌航天科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种筒段立式原位加工系统，包括：机架，其设有第一竖直导向机构，第一竖直导向机构上设有加工装置，机架上还设有第一驱动装置。旋转装置，其包括底座和转台，底座上设有第二驱动装置。滑动座，其数量与弧形板数量相同，转台上设有与滑动座数量相同的第一水平导向机构，各个滑动座分别可滑动地设置在相应的第一水平导向机构上，转台上还设有第三驱动装置，各个滑动座上均设有第一固定装置。焊缝固定夹具，其包括外压夹具和内撑夹具。通过一次安装就能够完成弧形板的铣削和焊接加工，整个加工在同一个工位完成，无需更换工位，能够有效地提高筒段的加工效率，并且无需多次装卸，减少了组装误差的引入，提高了筒段的加工精度。
立式原位加工系统

[发明专利]薄壁回转体撑紧装置-CN202010751672.1有效
发明人：霍晓静;胡改娟;张应宏;沈涌滨;李世鹏;蔺级申;陈博;陈家恒;关畅;侯家斌;金恩沛 -专利权人：北京九天行歌航天科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种薄壁回转体撑紧装置，包括：中心架和撑紧机构。中心架上设有第一直线驱动装置。撑紧机构的数量为多个，各个撑紧机构均包括撑杆、连杆及校形块。撑杆第一段可相对于撑杆第二段伸缩，撑杆第一段与中心架铰接，连杆一端与第一直线驱动装置的活动部件铰接、另一端与撑杆第一段铰接。校形块设置于撑杆第二段，校形块包括两个弧形块。两个弧形块分别设置于撑杆的两侧且均与撑杆铰接，还包括用于驱动弧形块转动的驱动机构。薄壁回转体撑紧装置能够以折叠的状态进出后底的人孔，进入到后底内部后可以再展开以撑紧后底内壁，整个过程无需将薄壁回转体撑紧装置进行拆卸和组装，能够有效地节省加工时间，提高加工效率。
薄壁回转体撑紧装置

[发明专利]一种液压驱动的恒压力恒位移搅拌摩擦焊主轴单元-CN202010288816.4有效
发明人：毕煌圣;孙世烜;陈雪峰;戴钦;刘海燕;呼啸;张新宇;郝云飞;肖喜龙;孔德跃;高彦军;杜岩峰;王志峰;毛京伟;李世鹏;胡改娟;杨富伟;何凡锋;魏瑞刚 -专利权人：首都航天机械有限公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压驱动的恒压力恒位移搅拌摩擦焊主轴单元，用于解决重载搅拌摩擦焊接过程中恒压力恒位移控制的问题，搅拌摩擦焊主轴单元，安装于龙门主体框架滑枕端部的叉形结构件内部，通过龙门主体框架及双叉件沿焊接轨迹完成箱底纵缝的焊接；包括：外滑箱与主轴壳体之间通过2组对称的轴肩压入伺服油缸进行驱动，伺服油缸缸体尾座与外滑箱固连，伺服油缸柱塞通过连接件与主轴壳体固连，通过控制油缸使柱塞伸出或回抽，进而使外滑箱与主轴壳体之间发生相对运动，即轴肩压入运动，定义为Z1轴；滑块与外滑箱固连，直线导轨与主轴壳体固连，4组对称布置的所述滑块与所述直线导轨构成轴肩压入运动的导向机构；Z1轴的伺服油缸与高频比例阀相连。
一种液压驱动压力位移搅拌摩擦主轴单元

[实用新型]火箭贮箱绝热层拼接结构、火箭贮箱绝热层及火箭贮箱-CN202120075565.1有效
发明人：李兴宝;王志峰;胡改娟;张应宏;刘炳申;尹文良;姜媛;关畅;金恩沛 -专利权人：北京九天行歌航天科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F16L59/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种火箭贮箱绝热层拼接结构、火箭贮箱绝热层及火箭贮箱，包括设置于第一绝热板第一侧且沿第一绝热板第一侧边延伸的凹槽以及设置于与第一绝热板相邻的第二绝热板第一侧且沿第二绝热板第一侧边延伸的凸起，凹槽垂直于第一绝热板第一侧边方向上的横截面为弧形结构，凸起垂直于第二绝热板第一侧边方向上的横截面为弧形结构。其一，第一绝热板和第二绝热板通过凸起和凹槽的形式进行配合，使得绝热板围绕储箱圆柱形粘贴时，可以适应火箭贮箱的圆柱表面曲线，更好地与贮箱外壁贴合，并避免两个绝热板的拼接处相互摩擦干涉而破损。其二，二者之间具有相互重叠的部分，避免了热量从二者拼接处传递，提高了绝热层的绝热效果。
火箭绝热拼接结构

[实用新型]火箭贮箱用绝热层及火箭贮箱-CN202120062461.7有效
发明人：张应宏;王志峰;李兴宝;刘炳申;姜媛;胡改娟;尹文良;蔺级申;侯家兵 -专利权人：北京九天行歌航天科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16L59/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种火箭贮箱用绝热层及火箭贮箱，包括若干个呈六边形结构的第一绝热板，各个第一绝热板用于与火箭贮箱外壁相接触的面均为与火箭贮箱外壁曲率相同的曲面结构、以用于与火箭贮箱外壁贴合，任意相邻的两个第一绝热板的两个边相贴合且二者的缝隙之间填充隔热胶。其一，各个第一绝热板的形状相同，可以减少模具的数量，降低使用成本。其二，各个第一绝热板均为六边形结构，相邻的两个第一绝热板之间的边相互接触，火箭在加速或减速过程中，第一绝热板之间相互挤压时，应力沿各个第一绝热板的边传导，能够避免应力集中，使得绝热层可以承受更大的冲击力。其三，第一绝热板可以通过胶黏剂拼装于火箭贮箱上，这样施工更方便，效率更高。
火箭贮箱用绝热

[发明专利]一种多功能组合密封夹具-CN201811495678.6有效
发明人：冯宪冬;何凡锋;魏瑞刚;郝丁;白景彬;李世鹏;刘海燕;毕煌圣;胡改娟;陈振华 -专利权人：首都航天机械有限公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F16J15/06 文献下载
摘要：一种新型多功能组合密封夹具，包括：端面密封组件、腔体密封组件和阀门侧面密封组件；端面密封组件安装在阀门的大端面与小端面上，并通过夹紧阀门的大端面与小端面固定阀门的机体位置，在端面密封组件与阀门的大端面与小端面之间设置密封垫，通过将阀门的大端面与小端面上上的端面密封组件压紧后实现阀门的大端面和小端面密封；阀门侧面密封组件实现对阀门壳体侧面密封；腔体密封组件，能够对阀门的强制腔进行密封，还能够对阀门的大端面上的通气孔进行密封，本发明优化了阀门液压气密试验的所需装置的复杂性问题，提高了密封试验可靠性，使不同条件的试验装置集成一体化，并利用多重密封方式克服3D打印产品的密度不均和表面粗糙度低等问题。
一种多功能组合密封夹具

[发明专利]一种蜂窝夹层产品自动焊接系统-CN201911248365.5有效
发明人：李世鹏;胡改娟;王志峰;刘苏;任明辉;钟磊;郝丁;毕煌圣;陈雪峰;戴钦;冯宪冬;刘海燕;杨富伟;邢建设;王洪川;于春 -专利权人：首都航天机械有限公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型蜂窝夹层产品自动焊接系统，包括：切料机构、输送机构、工件检测机构、翻转机构、焊接机构、定位机构、上料机构、成品检测机构和平台；其中，所述切料机构、所述输送机构、所述工件检测机构、所述翻转机构、所述焊接机构、所述定位机构和所述上料机构均设置于所述平台的上部；所述切料机构与所述输送机构相连接；所述工件检测机构设置于所述输送机构的上部；所述翻转机构用于翻转蜂窝的带材；所述上料机构用于将蜂窝的带材抓取并放置于定位机构的六方定位模块上；所述成品检测机构设置于所述平台的下部。本发明解决了传统手工焊接作业效率低，稳定性弱的问题，大幅度提高焊接效率和质量，确保各武器系统对产品的装配需求。
一种蜂窝夹层产品自动焊接系统

[发明专利]一种火箭低温贮箱用防结冰涂料及其制备方法-CN202110126735.9在审
发明人：李兴宝;王志峰;张应宏;刘炳申;尹文良;胡改娟;姜媛;陈家恒;陈博 -专利权人：北京九天行歌航天科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： C09D175/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种火箭低温贮箱用防结冰涂料及其制备方法。所述火箭低温贮箱用防结冰涂料包括组分A和组分B；所述组分A包括如下重量份的原料：含氟聚醚多元醇8～20份，普通聚醚多元醇为10～25份，邻苯二甲酸二异丁酯6～7.2份、醋酸丁酯33～34.4份、扩链剂1～1.4份、消泡剂0.1～0.3份、流平剂0.1～0.3份、钛白粉3～3.6份、防老剂0.1～0.3份；所述组分B包括如下重量份的原料：固化剂21～22.2份。所述防结冰涂料形成的涂层既能减少基材表面结露，具有优异的疏水性；又能减小冰的附着能力；所述制备方法，其工艺参数易控，有利于规模化产出。
一种火箭低温贮箱用防结冰涂料及其制备方法

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