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[发明专利]清洁方法、自移动设备及可读存储介质-CN202210225031.1在审
发明人：姜家鑫;单俊杰;金祺 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁方法、自移动设备及可读存储介质，自移动设备在第一工作模式下清洁的过程中，实时检测目标区域内的颗粒物是否满足预设条件。当目标区域内的颗粒物满足预设条件时，切换至能够大力度清洁颗粒物的第二工作模式，在第二工作模式下清洁，实现提高清洁质量的目的。
清洁方法移动设备可读存储介质

[发明专利]作业方法、自移动设备及存储介质-CN202310706115.1在审
发明人：许开立;单俊杰 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种作业方法、自移动设备及存储介质。在本申请实施例中，充分利用并结合自移动设备上的结构光模组获得更为丰富的环境数据，对作业环境中的不同物体进行类型识别，进而针对不同类型的物体采用不同的机器行为模式执行作业任务，做到更有针对性地、精细化、有目的性的执行作业任务，不仅能缩短作业时间，还能提高作业能力，改善用户的使用体验。特别是针对扫地机器人，针对不同类型的物体可以采用不同的机器行为模式执行清洁任务，做到更有针对性地、精细化、有目的性的清洁作业，不仅能缩短清洁时间，还能提高清洁能力，改善用户的使用体验。
作业方法移动设备存储介质

[实用新型]一种便携式废气检测器-CN202320510117.9有效
发明人：魏佳宇;李晋芳;胡凯莉;单俊杰 -专利权人：山西晋恒检测科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及废气检测领域，公开了一种便携式废气检测器，包括检测机构和支撑机构，所述检测机构包括检测箱，所述检测箱内一侧固定设置有收集管，所述检测箱内远离收集管的一侧固定设置有出气管，所述检测箱底面靠前位置固定设置有电池，所述检测箱底部开设有一号凹槽，所述支撑机构包括负重架背面开设有扇形槽，所述扇形槽内靠下位置铰接设置有握把，所述一号凹槽内两侧均固定设置有三号连接柱，两个所述三号连接柱上均活动套设有折叠架，所述折叠架下端面固定连接有脚垫，所述检测机构固定设置在支撑机构上。本实用新型中，在废气检测器的下端固定设置了承重架可以将设备背起来，操作非常灵敏便捷，不用时也可以通过握把将设备拎起。
一种便携式废气检测器

[实用新型]冲击试验夹具-CN202223492487.9有效
发明人：方涛;付应乾;董新龙;单俊杰;丁志恒 -专利权人：策仕（宁波）工业技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了冲击试验夹具，包括缸体，所述缸体一端滑动连接有冲头，所述冲头与所述待测零件相配合，所述缸体的另一端滑动连接有顶块，所述顶块连接在所述动子上，所述顶块与所述冲头之间具有一定的距离。使用时，通过给直线电机通电，顶块前进，加速到一定速度时，撞击到冲头上，然后冲头再与固定在夹具上待测零件发生冲击，这样的工作头，可以模拟零件受冲击时的状态。这是采用直线电机的独有优势，无论采用机械式还是液压式测试装置，都无法产生足够的速度模拟冲击场景。
冲击试验夹具

[发明专利]一种治疗抑郁症和失眠的中药组合物及其制备方法-CN202310598962.0在审
发明人：张有志;薛瑞;朱帅鸣;单俊杰;李劲草;张杨;李硕;董华进 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61K36/79 文献下载
摘要：本发明提供一种治疗抑郁症和失眠的中药组合物及其制备方法；所述治疗抑郁症和失眠的中药组合物按照重量份计，其包括：白芷5–15重量份；川芎4–8重量份；五味子4–8重量份；和薄荷脑0.02–0.12重量份。本发明开发的“白芷、川芎、五味子及薄荷脑”等4味组方，能够达到增效减毒、经济合理用药等目的，为抑郁症患者的临床治疗提供更多选择。本发明的药物组合物抗抑郁症效果显著，具有良好的应用前景。
一种治疗抑郁症失眠中药组合及其制备方法

[发明专利]作业方法、自移动设备及存储介质-CN202110944997.6有效
发明人：许开立;单俊杰 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种作业方法、自移动设备及存储介质。在本申请实施例中，充分利用并结合自移动设备上的结构光模组获得更为丰富的环境数据，对作业环境中的不同物体进行类型识别，进而针对不同类型的物体采用不同的机器行为模式执行作业任务，做到更有针对性地、精细化、有目的性的执行作业任务，不仅能缩短作业时间，还能提高作业能力，改善用户的使用体验。特别是针对扫地机器人，针对不同类型的物体可以采用不同的机器行为模式执行清洁任务，做到更有针对性地、精细化、有目的性的清洁作业，不仅能缩短清洁时间，还能提高清洁能力，改善用户的使用体验。
作业方法移动设备存储介质

[实用新型]一种多功能全电直驱平面双轴测试装置-CN202223492485.X有效
发明人：方涛;付应乾;董新龙;单俊杰;丁志恒 -专利权人：策仕（宁波）工业技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能全电直驱平面双轴测试装置，包括底座和设置在底座上的机台，所述机台中间位置设置有夹具，所述夹具内设置有待测零件，所述机台的周圈设置数个加载机构，所述加载机构为直线电机，所述直线电机包括外壳、定子和动子，所述外壳固定在所述机台上，所述外壳上设置有数个向着所述夹具的通道，所述定子固定在所述通道内，所述动子相对所述定子滑动，所述定子上设置有线圈，所述动子上设置有磁体，所述动子的前端设置有工作头，所述工作头与所述待测零件相配合。使用时，给直线电机通电，直线电机定子中产生磁场，这个磁场吸引动子上的磁体，使得动子产生动力，让动子直接产生直线运动，这个直线运动通过动子前端的工作头对待测零件产生作用。
一种多功能全电直驱平面测试装置

[发明专利]作业规划、分区、作业方法及自主移动设备、清洁机器人-CN202310559715.X在审
发明人：许开立;单俊杰 -专利权人：科沃斯家用机器人有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种作业规划、分区、作业方法及自主移动设备、清洁机器人。其中，一方法包括：获取自主移动设备所在场所的场所特征信息；根据所述场所特征信息，将所述场所划分为多个分区；确定所述多个分区中各分区的分区特征信息；根据各分区的分区特征信息，为所述自主移动设备分别确定在各分区作业时所适配的作业模式。采用本申请提供的技术方案，能保证所划分的分区更加合理，较能满足实际的作业需求，此外，还能保证确定的作业模式能与分区的特征相匹配，利于提高自主移动设备作业的效率和效果。
作业规划分区方法自主移动设备清洁机器人

[发明专利]一种自移动机器人的控制方法、系统及自移动机器人-CN202111452632.8在审
发明人：姜家鑫;单俊杰;许开立 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自移动机器人的控制方法、系统及自移动机器人，其中，所述方法包括：当自移动机器人在当前区域中清扫时，识别清扫路径中出现的线类物体的信息，其中，所述信息至少包含线类物体的位姿信息、线类物体的长度、线类物体的横截面半径中的一种；从预设的控制策略中确定与识别出的所述信息相匹配的目标控制策略，并使得所述自移动机器人执行所述目标控制策略。本申请提供的技术方案，能够有效地避免自移动机器人被线类物体缠绕。
一种移动机器人控制方法系统

[发明专利]一种多功能全电直驱平面双轴测试装置-CN202211683744.9在审
发明人：方涛;付应乾;董新龙;单俊杰;丁志恒 -专利权人：策仕（宁波）工业技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能全电直驱平面双轴测试装置，包括底座和设置在底座上的机台，所述机台中间位置设置有夹具，所述夹具内设置有待测零件，所述机台的周圈设置数个加载机构，所述加载机构为直线电机，所述直线电机包括外壳、定子和动子，所述外壳固定在所述机台上，所述外壳上设置有数个向着所述夹具的通道，所述定子固定在所述通道内，所述动子相对所述定子滑动，所述定子上设置有线圈，所述动子上设置有磁体，所述动子的前端设置有工作头，所述工作头与所述待测零件相配合。使用时，给直线电机通电，直线电机定子中产生磁场，这个磁场吸引动子上的磁体，使得动子产生动力，让动子直接产生直线运动，这个直线运动通过动子前端的工作头对待测零件产生作用。
一种多功能全电直驱平面测试装置

[发明专利]信息采集方法、设备及存储介质-CN202310073743.0在审
发明人：尹慧慧;单俊杰 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种信息采集方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，自主移动设备可通过结构光模组采集环境信息，并通过执行补漏动作补充采集结构光模组盲区范围内的障碍物信息，使自主移移动设备在执行任务过程中探测到更丰富准确的环境信息，避免遗漏较低矮的障碍物信息。进一步，根据探测到的障碍物信息可实现避障和构建环境地图，为后续的执行作业任务及避障提供基础。
信息采集方法设备存储介质

[实用新型]一种焊锡机防护罩-CN202223325643.2有效
发明人： 单俊杰 -专利权人：东港市大河电子有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B08B15/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种焊锡机防护罩，包括焊锡机本体和防护机构，所述焊锡机本体外壁底端搭接在支撑台顶端中心处；所述防护机构包括罩板，所述罩板外壁底端固定连接支撑台顶端，所述支撑台底端固定连接柜体外壁顶端，所述支撑台内腔左右两侧分别竖直插接插板。通过设置有透明材质的罩板，不会影响到工作人员对焊锡机本体工作时的紧密关注，通过设置有风机配合吸头，能够使得焊锡机本体运行产生的烟气从吸头吸入，再通过连接管进入排放管排出至指定空间，避免烟气被工作人员吸入造成影响，通过在下方设置有柜体配合柜门，能够方便存放一些焊锡机工作所需的用具，方便工作人员的及时取用，增加了工作人员使用的便捷性。
一种焊锡防护罩

[发明专利]避让区域的识别方法、行进控制方法、装置、自移动设备-CN202211376093.9在审
发明人：姜家鑫;许开立;单俊杰 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种避让区域的识别方法、行进控制方法、装置、自移动设备。本发明通过感测装置获取所述感测装置的感测视角被所述目标区域内的障碍物遮挡形成的感测盲区，根据感测盲区的面积、距离等参数和自移动设备的移动轨迹判断对应的感测盲区是否为避让区域。另一方面，当目标区域内具有避让区域，自移动设备根据当前状态确定反应距离，以及可能需要避让的避让位置，提前减速或提高帧率减小反应距离，提高自移动设备通过避让区域的安全性。
避让区域识别方法行进控制装置移动设备

[发明专利]多机器人协作的方法、系统以及主机器人、子机器人-CN202111084062.1在审
发明人： 单俊杰 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供多机器人协作的方法、系统以及主机器人、子机器人，其中所述多机器人协作的方法包括：主机器人获取工作区域的环境信息，利用所述工作区域的环境信息将所述工作区域划分为主机区域及子机区域，控制所述主机器人在所述主机区域工作，以及，向所述子机器人发送在所述子机区域工作的引导信息，使主机器人和子机器人在主机器人的控制和引导之下，能够各自在充分发挥工作效率的区域工作，从而综合提升机器人整体的工作效率，满足商用复杂工作场景下对效率的需求。
机器人协作方法系统以及主机

[发明专利]信息采集方法、设备及存储介质-CN202010413398.7有效
发明人：尹慧慧;单俊杰 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种信息采集方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，自主移动设备可通过结构光模组采集环境信息，并通过执行补漏动作补充采集结构光模组盲区范围内的障碍物信息，使自主移移动设备在执行任务过程中探测到更丰富准确的环境信息，避免遗漏较低矮的障碍物信息。进一步，根据探测到的障碍物信息可实现避障和构建环境地图，为后续的执行作业任务及避障提供基础。
信息采集方法设备存储介质

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