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[发明专利]基于机器视觉的机器人关节形变传感器、机械臂及方法-CN202210074095.6在审
发明人：于宏宇;王若钦;吴池力 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的机器人关节形变传感器、机械臂及方法，传感器装设在机器人关节内，机器人关节内包括相对设置的第一安装部和第二安装部以及连接并支撑第一安装部和第二安装部的支撑部，传感器包括摄像装置和标记物；摄像装置固定在第一安装部朝向第二安装部的一面；标记物设置在第二安装部朝向第一安装部的一面，摄像装置与机器人的控制器电连接，摄像装置对标记物拍照以记录标记物的位置变化。本发明的基于机器视觉的机器人关节形变传感器中，在机器人关节内设置摄像装置和标记物，可通过摄像装置拍摄标记物的图像，比较碰撞前后的标记物的位置变化，从而确定碰撞后的机器人关节的形变数据，进而确定碰撞后的位置
基于机器视觉机器人关节形变传感器机械方法

[实用新型]基于机器视觉的机器人关节形变传感器和机械臂-CN202220183049.5有效
发明人：于宏宇;王若钦;吴池力 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的机器人关节形变传感器和机械臂，传感器装设在机器人关节内，机器人关节内包括相对设置的第一安装部和第二安装部以及连接并支撑第一安装部和第二安装部的支撑部，传感器包括摄像装置和标记物；摄像装置固定在第一安装部朝向第二安装部的一面；标记物设置在第二安装部朝向第一安装部的一面，摄像装置与机器人的控制器电连接，摄像装置对标记物拍照以记录标记物的位置变化。本实用新型的基于机器视觉的机器人关节形变传感器中，在机器人关节内设置摄像装置和标记物，可通过摄像装置拍摄标记物的图像，比较碰撞前后的标记物的位置变化，从而确定碰撞后的机器人关节的形变数据，进而确定碰撞后的位置
基于机器视觉机器人关节形变传感器机械

[发明专利]用于对样本成像的方法和系统-CN200880100713.8有效
发明人： R·W·I·德博尔;B·H·W·亨德里克斯 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2008-07-23 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于对样本成像的方法，该方法至少包括：利用第一标记物材料以及利用第二标记物材料对样本染色；在相对于样本聚焦成像设备的聚焦步骤中采用第一标记物材料；以及在成像步骤中采用第二标记物材料以及已经在聚焦步骤中聚焦的成像设备
用于样本成像方法系统

[发明专利]井下岩屑提取系统及其控制方法-CN201810841754.8在审
发明人：宋祥;魏兵;孙立立 -专利权人：东营派克赛斯石油装备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种井下岩屑提取系统及其控制方法。其中，控制方法包括：地面控制模块实时确定井深深度信息与时间之间的第一对应关系，然后下发标记物喷射信息至井下标记模块；井下标记模块根据标记物喷射信息将标记物喷射在挖掘钻头挖掘产生的岩屑上；地面控制模块实时确定标记物喷射的时间与标记物的种类之间的第二对应关系，然后管控地面检测及提取模块对开采出的岩屑进行标记物检测，并确定标记物的种类；地面控制模块根据检测结果、第一对应关系以及第二对应关系确定岩屑对应的原始深度信息；能够有效满足井下岩屑提取的检测时效高，且简单易行的要求
标记物地面控制模块喷射井下岩屑岩屑标记模块实时确定提取系统井下取样原始深度信息标记物检测地面检测关系确定检测结果深度信息提取模块挖掘钻头管控井深检测申请

[发明专利]用于改进小体积样品的免疫测定灵敏度和动力学的依次采样方法-CN201980044895.X在审
发明人： S·特丁;J·B·哈夫;J·P·斯金纳;P·麦克唐纳;阮俏俏 -专利权人：雅培制药有限公司
申请日： 2019-05-03 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01N33/53 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于增强检测生物样品中存在的分析物的方法。在形成分析物/特异性结合成员/可检测标记物复合物之后，洗脱标记物并使洗脱液的第一等分试样与固体支持物接触，其中所述固体支持物包含固定至所述固体支持物的特异性结合所述标记物的特异性结合成员，从固体支持物除去第一等分试样，并使固体支持物与洗脱的标记物的第二等分试样接触，并重复上述步骤，使得标记物在固体支持物上浓缩，用于进一步分析以定量生物样品中的分析物。
用于改进体积样品免疫测定灵敏度动力学依次采样方法

[发明专利]联合检测试剂盒及检测方法、免疫分析系统-CN201911376725.X在审
发明人：许墨横;马志亚;李春晖;陆锋 -专利权人：深圳市帝迈生物技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01N33/74 文献下载
摘要：本申请公开了一联合检测试剂盒及检测方法、免疫分析系统，该联合检测试剂盒包括捕获抗体组合物、检测抗体组合物及标记物，捕获抗体组合物包括第一固相载体及与第一固相载体连接的第一捕获抗体，以及第二固相载体及与第二固相载体连接的第二捕获抗体；检测抗体组合物包括第一检测抗体以及第二检测抗体；标记物包括第一标记物以及第二标记物；其中，第一固相载体与第二固相载体不同，用于在检测时区分与第一固相载体连接形成的复合物以及与第二固相载体连接形成的复合物
联合检测试剂盒方法免疫分析系统

[发明专利]患者位置检测方法及装置、放射医疗设备、可读存储介质-CN201980100805.4在审
发明人：李大梁 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：一种患者位置检测方法及装置、放射医疗设备、计算机可读存储介质。所述放射医疗设备包括患者固定机构(11)、第一摄像机构(12)和第二摄像机构(13)，所述方法包括：在患者被固定在所述患者固定机构上时，通过所述第一摄像机构(12)对至少一个标记物(20)拍摄得到第一图像，通过所述第二摄像机构(13)对所述至少一个标记物(20)拍摄得到第二图像；其中，所述标记物(20)是附着在所述患者的体表的位置指示物(101)；基于所述至少一个标记物(20)在所述第一图像和所述第二图像中的位置，得到所述至少一个标记物(20)在空间中的位置(102)；基于所述至少一个标记物(20)在空间中的位置，得到所述患者的体态位置数据(103)。
患者位置检测方法装置放射医疗设备可读存储介质

[发明专利]一种确定模体中标记物位置的方法和系统-CN201810496904.6有效
发明人：杨宏成;J·S·墨子 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种确定模体中标记物位置的方法，适于确定标记物在第一坐标系下的标记物位置。该方法包括：在将模体放置在成像系统的射线源和探测器之间时，对于模体所处的第二坐标系下多个位置中的每一位置，获取模体的投影图像，且处理投影图像以检测模体中的标记物在第三坐标系下的投影位置；获取模体所处的至少一对位置间的位置差；根据位置差以及模体中的标记物在第三坐标系中的第一投影位置组，计算标记物在第一坐标系中的标记物位置，其中第一投影位置组包括模体在至少一对位置的每一位置处的投影位置；其中第一坐标系与模体相关，第二坐标系与成像系统相关
一种确定模体中标记位置方法系统

[实用新型]触控面板与触控传感器卷带-CN201821550815.7有效
发明人：方玮嘉;朱俊鸿;吴和虔;萧仲钦 -专利权人：宸鸿光电科技股份有限公司;祥达光学(厦门)有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本实用新型公开了触控面板与触控传感器卷带，其中该触控面板包含基板、催化层、周边引线、标记、第一覆盖物与第二覆盖物。催化层设置于基板的周边区，周边引线设置于催化层上，周边引线具有侧壁及上表面；标记设置于催化层上，标记具有侧壁及上表面。第一覆盖物覆盖周边引线的上表面，第二覆盖物覆盖标记的上表面，其中第一覆盖物及第二覆盖物包括金属纳米线。更提出一种触控传感器卷带及触控面板的制作方法。
覆盖物触控面板周边引线催化层上表面触控传感器卷带侧壁基板本实用新型金属纳米线标记设置周边区覆盖制作

[发明专利]根据数字规划同时控制植入物的深度和旋转的植入物驱动器-CN202080091208.2在审
发明人： W·波尔斯波尔;W·克拉斯 -专利权人：登士柏种植体有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61C1/08 文献下载
摘要：一种用于根据数字虚拟规划植入物和患者颌中的植入物位置来放置植入物的植入物驱动器组件，其中所述植入物驱动器组件包括至少植入物驱动器和至少手术模板，其中，植入物驱动器具有一个或多个第一标记，并适于与手术模板对准，手术模板具有导向元件并具有一个或多个第二标记，使得当连接到植入物时植入物驱动器上的一个或多个第一标记与手术模板上的一个或多个第二标记的对准限定植入物在其插入颌骨中时的螺旋移动，植入物驱动器和手术模板还包括一个或多个第一标记中的至少一个和一个或多个第二标记中的至少一个，用于指示由数字虚拟规划植入物位置限定的植入物驱动器的旋转或旋转对称位置，其中，导向元件是具有光滑带孔的衬套；其中所述一个或多个第一标记包括植入物驱动器的外表面中或外表面上的螺纹；其中，所述一个或多个第二标记包括螺纹遵循器，用于遵循在植入物驱动器的外表面中或外表面上的螺纹；其中，螺纹遵循器包括一个或多个销，该销可从手术模板的导向元件移除或缩回。
根据数字规划同时控制植入深度旋转驱动器

[发明专利]物联网设备的异常检测方法、装置、设备及存储介质-CN202111638520.1在审
发明人：程钰俊;林克;钟致民;陈博;许璐;谢鸣宇;黎憬焜;邢肖宁;董晓冬 -专利权人：天翼物联科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种物联网设备的异常检测方法、装置、设备及存储介质。该方法属于物联网技术领域，其包括：根据预设准则对物联网设备上传的序列数据进行标记以得到第一标记结果；通过异常值修正方法对序列数据进行修正；根据核密度估计方法对修正后的序列数据进行标记以得到第二标记结果；将修正后的序列数据输入编码器神经网络模型得到预测序列数据，并根据预测序列数据及修正后的序列数据计算差值序列数据；根据预设准则对差值序列数据进行标记以得到第三标记结果；根据第一标记结果、第二标记结果以及第三标记结果判断物联网设备是否异常以得到检测结果本申请实施例可提高物联网平台的检测效率及准确率。
联网设备异常检测方法装置存储介质

[发明专利]用两个或更多个检测区确定植入式标记物布置的磁场探头-CN202080095128.4在审
发明人：休伯特·马顿斯;布拉姆·舍默尔斯;兼子毅之;彼得罗·法尔加里 -专利权人：希瑞斯医疗系统私人有限责任公司
申请日： 2020-12-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：已经开发了电磁和RFID(射频识别)标记物，但这些标记物体积庞大且容易出现故障。例如，任何不准确性都可能导致不完全切除或去除病变，从而导致需要附加治疗。提供了磁场探头100、101用于确定植入式磁性标记物200的角布置180、190，该探头包括：靠近远端160的第一磁传感器110和更靠近近端165的第二磁传感器120，该第一磁传感器和第二磁传感器被配置为确定标记物200的两个或更多个磁场矢量；该探头进一步被配置为：限定从远端160延伸的两个或更多个标记物检测区170、171、172、173、174；确定植入式标记物200的角布置180、190；并且确定角布置180、190是否与这两个或更多个标记物检测区170、171、172、173、174之一基本一致，从而确定该标记物落入一个标记物检测区内。通过限定两个或更多个标记物检测区并配置探头以确定磁性标记物是否出现在一个标记物检测区内，提供了一种简化且直观的决策算法来指示标记物相对于探头的布置。
两个更多检测确定植入标记布置磁场探头

[发明专利]用于免疫测定的装置和方法-CN201180055364.4无效
发明人： H·白里安;B·科兰;C·帕里 -专利权人：生物梅里埃公司
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G01N33/558 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于进行测试以确定在液体样品中存在或不存在至少一种分析物的装置和方法，所述装置包含：a)支持物，b)基材(1)，其固定在支持物上，允许液体样品的迁移，所述基材包含：(i)液体样品施加区域(2)，(ii)包含至少第一标记结合配对物的标记区域(3)，当所述分析物存在于所述液体样品中时所述第一标记结合配对物能够结合所述至少一种分析物，并且所述第一标记结合配对物能够结合所述分析物的至少一种类似物，和(iii)至少一个反应区域(4)，其包含：测试结果显示区域(5)，其至少包括能够结合所述至少一种分析物的第二固定化结合配对物，和结果显示区域(5)下游的或平行于结果显示区域(5)的监测区域(6)，其允许监测装置的运行并且包括所述至少一种分析物的至少一种类似物，所述类似物能够结合所述至少第一标记结合配对物；所述液体样品施加区域(2)、标记区域(3)和反应区域(4)流体连通。
用于免疫测定装置方法

[发明专利]可鉴别塑料材料、制品，及其制备方法-CN200680034769.9无效
发明人：詹姆斯·格兰德;雷迪斯拉夫·A·波蒂雷洛;菲利普·肖特兰;马克·威斯纳德尔 -专利权人：通用电气公司
申请日： 2006-09-12 - 公布日： 2008-09-17 - 主分类号： G11B7/253 文献下载
摘要：本发明公开了随机标记的塑料材料和制品，以及它们的制造方法。在一种实施方案中，随机标记的制品可以包含：在基片内随机分布的记号和机器可读的数据和/或能够包含机器可读数据的数据层。所述基片由第一塑料和第二塑料形成，其中第一塑料和第二塑料包含引起随机分布的充分的性质差异。在一种实施方案中，制造制品的方法包括：将标记物和第一塑料结合形成标记塑料；由标记塑料和第二塑料模塑制品，其中该制品包含随机分布的标记物；以及绘制制品中的标记物以形成布局图。
鉴别塑料材料制品及其制备方法

[发明专利]用于在医学成像扫描期间追踪和补偿患者运动的系统、设备和方法-CN201580051354.1在审
发明人：杰弗里·N·于;威廉·赫尔曼·艾美达;约翰·亚瑟·洛夫贝格;小江·杰森·潘;迈克尔·恩格尔曼 -专利权人：凯内蒂科尔股份有限公司
申请日： 2015-07-22 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：一种用于在磁共振扫描期间动态追踪和补偿患者运动的运动追踪系统包括第一相机，其被定位以沿第一视线观察光标记物；第二相机，其被定位以沿第二视线观察光标记物；以及计算机系统，其被配置为分析由第一和第二相机产生的图像来确定光标记物的位置变化，并生成磁共振扫描仪用以动态调整扫描以补偿光学标记物的位置变化的追踪数据，其中计算机系统被配置为动态调整图像分析以利用来自所有相机的当前正在观察的光标记物的图像。
用于医学成像扫描期间追踪补偿患者运动系统设备方法