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[发明专利]映射函数的质量度量-CN202180088761.5在审
发明人： R·R·维尔德布尔;J·A·J·M·卡尔曼;B·H·W·亨德里克斯;D·舍费尔 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B5/367 文献下载
摘要：一种用于生成映射函数(用于将电极的电响应映射到该电极在解剖腔内的预测位置)的一个或多个质量度量并将其提供给用户(诸如临床医生)的机制。每个质量度量预测或指示映射函数关于解剖腔的特定部分的质量，例如，指示用于预测位于解剖腔的特定部分内的电极的位置的映射函数的预测准确度。为用户提供指示所述质量度量的用户可感知的输出。
映射函数质量度量

[发明专利]导航支持-CN202180089769.3在审
发明人： R·F·J·霍尔特辉泽恩;R·J·F·霍曼;J·W·施普利特霍夫;B·H·W·亨德里克斯;P·G·范德哈尔;J·G·格伦;J·龙根;E·维贝尔赫;J·J·德里斯;C·赖克;K·西姆哈德里 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种医学介入期间的指导。为了利用方便的设置提供改善的导航支持，提供一种用于导航支持的系统(10)。图像数据输入部(12)接收从不同角度采集的对象的身体部分的多幅2D X射线图像。在X射线图像中可见并且能够由导航系统检测的一组标记被分配给对象。标记检测装置(16)被提供为检测被分配给对象的标记的当前空间位置。数据处理器(14)基于多幅2D X射线图像来重建对象的3D体积。标记的至少部分被布置在由重建对象的3D体积覆盖的体积外侧，同时标记在2D X射线图像中可见。数据处理器(14)基于位于3D体积外侧的多幅2D X射线图像的图像数据来识别2D X射线图像中的标记，并且确定标记关于对象的3D体积的空间位置。数据处理器(14)还基于检测到的标记的当前空间位置和确定的标记关于对象的3D体积的空间位置来将重建对象的3D体积配准到对象的当前空间位置。输出接口(18)提供配准的重建3D体积用于导航。
导航支持

[发明专利]生成用于跟踪电极的位置的映射函数-CN202180088753.0在审
发明人： R·R·维尔德布尔;B·H·W·亨德里克斯;R·J·M·扬森;D·舍费尔 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种用于生成映射函数的机制，所述映射函数用于将在交叉电场内的电极处进行的测量映射到多维坐标系内的一个或多个位置。使用第一机器学习算法生成针对映射函数的系数的值，所述第一机器学习算法接收电极的示例测量(或响应)作为输入，并且提供针对所述映射函数的系数的值作为输出。提出了一种用于执行该机制的方法和处理系统。
生成用于跟踪电极位置映射函数

[发明专利]确定介入设备的形状-CN202180086686.9在审
发明人： B·H·W·亨德里克斯;R·R·维尔德布尔;A·F·科伦;J·A·J·M·卡尔曼 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种用于确定介入设备的形状的机制。当将介入设备在解剖腔体内移动时，使用映射函数来预测安装在介入设备上的电极的位置，从而形成预测位置的序列。然后处理预测位置的序列以预测介入设备的形状。
确定介入设备形状

[发明专利]光谱学系统-CN202180066709.X在审
发明人： B·H·W·亨德里克斯;R·纳沙贝;J·W·施普利特霍夫;D·巴比克 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B90/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于借助于漫反射光谱法来研究对象的组织的系统，所述组织包括荧光剂，所述荧光剂适于吸收第一波长范围内的光并且发射第二波长范围内的光，所述第二波长范围不同于所述第一波长范围。所述系统包括套管，其具有要被定位为邻近所述组织的远端和用于向所述组织提供抽吸力的内腔。所述系统还包括光源和光纤元件，所述光源适于生成处于所述第一波长范围的光，所述光纤元件要被定位为邻近所述组织。所述光纤元件适于接收来自所述荧光剂的光信号，所述光信号包括所述第一波长范围和所述第二波长范围内的光。所述系统还包括处理系统，其适于基于所述光信号来确定所述组织中的所述荧光剂的浓度。
光谱系统

[发明专利]基于组织辨别的位置检测-CN201880011150.9有效
发明人： R·F·J·霍尔特辉泽恩;B·H·W·亨德里克斯;D·巴比克;R·J·F·霍曼;J·J·德里斯 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：提出了一种包括光学感测单元和处理单元的系统。所述光学感测单元可以包括具有远端的光导，其中，所述光导可以被配置为被布置在要被插入到感兴趣区域中的组织中设备中。所述处理单元可以被配置为：接收包括不同组织类型的感兴趣区域的信息以及通过所述组织的路径的信息，确定沿着所述路径的组织类型的序列，基于从所述光学感测单元接收的信息来确定在所述光导的所述远端处的组织类型，将所确定的组织类型与所述路径上的组织类型进行比较，基于对组织类型的所述比较来确定所述光导的所述远端在所述路径上的可能的位置，以及生成指示所述可能的位置的信号。
基于组织别的位置检测

[发明专利]用于辅助用户将穿透设备放置在组织中的系统-CN202180047360.5在审
发明人： J·W·施普利特霍夫;B·H·W·亨德里克斯;D·巴比克;J·G·格伦;C·赖克;R·F·J·霍尔特辉泽恩;R·J·F·霍曼 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于辅助用户将穿透设备放置在组织中(如将椎弓根螺钉(7)放置在椎骨椎弓根中)的系统(8)。该系统生成在通过组织的模型的路径(21)的方向上的来自组织内的穿透设备尖端透视的虚拟视图(20)。该虚拟视图是基于指示穿透设备的姿态的跟踪信息、模型和路径生成的，其中，该虚拟视图被配置为使得其指示用户在将穿透设备放置在组织中时应当移动穿透设备的方向。例如，其可以示出沿着路径布置的虚拟通道(801)。如果为用户(如外科医生)提供这样的虚拟视图，则用户可以以显著增加的准确度沿着路径定位穿透设备。
用于辅助用户穿透设备放置组织中的系统

[发明专利]用于对骨区域进行光学分析的矫形销-CN202180030127.6在审
发明人： J·W·施普利特霍夫;B·H·W·亨德里克斯;M·米勒;G·W·吕卡森 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A61B17/84 文献下载
摘要：一种矫形销，用于对骨区域进行光学分析。光纤装置在细长轴杆内从远端延伸到近端。在沿着轴杆的中间位置处设有耦合件，且光纤装置包括位于耦合件的一侧的第一部分和位于耦合件的另一侧的第二部分。耦合件允许轴杆的位于耦合件的相反两侧的部分之间的相对旋转，同时保持光纤的第一部分和第二部分之间的光学耦合。
用于区域进行光学分析矫形

[发明专利]与光体积描记成像结合用于外周血管疾病评估的灌注血管造影-CN202080072412.X在审
发明人： B·H·W·亨德里克斯;M-L·伊扎米斯;单彩峰 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种与光体积描记成像结合用于外周血管疾病评估的灌注血管造影。一种用于执行灌注成像的设备(13)和方法接收由X射线成像装置(2)和由光体积描记成像装置(3)同时采集的图像序列。当在时间上对齐时，灌注器官组织的灌注状态随时间的变化从这两个图像序列中提取并且图像被生成以用于显示在显示单元(5)上，所述图像指示在灌注器官组织的各个位置处的灌注状态的变化，由此捕获深部器官组织和浅表器官组织灌注性质两者。由包括先前施予的造影剂(10)的团剂的通过而引起的光体积描记图像中的图像信号强度的减弱能够用于将这两个并发地采集的图像序列在时间上对齐。
体积成像结合用于血管疾病评估灌注造影

[发明专利]提供引导手术的图像的系统-CN201780077675.8有效
发明人： B·H·W·亨德里克斯;D·巴比克;J·W·施普利特霍夫;T·M·比德隆;G·A·托波雷克;A·波波维奇;C·赖克 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：系统总体上可以包括跟踪设备、超声设备和处理单元。所述超声设备的位置和取向可以是能够由所述跟踪设备进行跟踪的。所述处理单元可以被配置为(i)接收与标记相关的感兴趣区域的3D信息，其中，所述感兴趣区域和所述标记二者都位于身体内，(ii)基于包括所述标记的所述身体的超声图像来确定所述标记相对于所述超声设备的位置，以及(iii)确定所述超声设备相对于所述跟踪设备的所述位置和取向。所述系统还可以包括可视化设备，并且所述处理单元还可以被配置为生成与所述身体的外表面相关的所述感兴趣区域的可视化。
提供引导手术图像系统

[发明专利]用于对骨区域进行光学分析的矫形销-CN202080061124.4在审
发明人： B·H·W·亨德里克斯;D·巴比克;J·W·施普利特霍夫;G·W·吕卡森;J·G·格伦;C·赖克;R·F·J·霍尔特辉泽恩;R·J·F·霍曼 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：一种用于对骨区域(110)进行光学分析的矫形销(100)，包括细长轴杆(101)和至少一根光纤(105)。细长轴杆具有带有第一直径(D1)的圆形外横截面、用于插入骨中的远端(102)、近端(103)和朝向近端(103)设置的光学连接器部分(104)。至少一根光纤(105)在细长轴杆(101)内且在光学连接器部分(104)和远端(102)之间的延伸，以便在远端(102)被插入骨区域(110)中时用于在光学连接器部分(104)和骨区域(104)之间传输光学辐射。光学连接器部分(104)包括直径减小部分(106)。直径减小部分(106)沿细长轴杆(101)的至少一部分延伸，并且具有包括相对于细长轴杆(101)垂直的宽度(Drd)的外横截面。宽度(Drd)小于第一直径(D1)。
用于区域进行光学分析矫形

[发明专利]活检容器-CN201780036012.1有效
发明人： P·J·范德扎格;B·H·W·亨德里克斯;C·韦雷坎普 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明涉及活检容器、活检设备、成像系统和用于处理活检容器的图像的方法。所述活检容器包括容器取向标记和对准标记。所述容器取向标记被配置用于与被布置在活检设备的管杆上的对应的杆取向标记协作以指示所述活检容器相对于所述管杆的特定取向。所述对准标记被配置用于所述活检容器的图像的配准。
活检容器

[发明专利]提供投影数据集-CN201680075825.7有效
发明人： M·格拉斯;D·舍费尔;T·T·卡纳加萨巴帕蒂;B·H·W·亨德里克斯 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明涉及提供用于提供引导图像的投影数据。为了提供用于生成要被投影在患者的身体表面上的患者的解剖结构的引导图像的增强的引导图像技术，使得能够至少提供用于与患者的当前运动(特别是与患者的当前呼吸运动状态)更好关联的修正的引导图像的基础，提供了一种用于提供投影数据集的设备(10)，所述设备包括存储器件(12)、输入接口(14)、处理单元(16)和输出接口(18)。所述存储器件被配置为存储表示对象(20)的3D断层摄影图像的预定基础数据集。所述输入接口被配置为接收表示所述对象的目标区域(22)的至少当前空间描绘的参考数据。所述处理单元被配置为将所述参考数据配准在所述预定基础数据集上。所述处理单元还被配置为基于所述参考数据和所述配准的结果对所述预定基础数据集进行变换，得到表示经变换的3D断层摄影图像的工作数据集，所述经变换的3D断层摄影图像指示至少针对所述对象的目标区域的当前解剖结构空间关系。所述处理单元还被配置为对所述工作数据集进行分割，得到表示所述对象的所述目标区域的投影数据集。再另外，所述输出接口被配置为提供所述投影数据集以用于另外的目的。
提供投影数据

[发明专利]用于植入骨组织的系统-CN201680057960.9有效
发明人： D·巴比克;T·T·卡纳加萨巴帕蒂;S·M·瓦尔斯特尔;B·H·W·亨德里克斯 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61B17/68 文献下载
摘要：本发明涉及用于将可植入设备植入骨组织的系统、用于这种系统的处理单元、植入可植入设备的方法，以及提供用于植入可植入设备的信息的方法。鉴于发现骨松质中的脂肪含量高于骨密质中的脂肪含量，能够通过光学手段(例如，光谱检查)而确定的脂质分数能够用于确定在健康骨中的正确螺钉放置。
用于植入组织系统

[发明专利]在模糊的视觉画面期间在内窥镜手术中的器械导航-CN202080052954.0在审
发明人： B·H·W·亨德里克斯;单彩峰;M·赖;R·J·F·霍曼;D·巴比克 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请涉及当由内窥镜提供的图像(300)至少部分地被模糊物质(在303处)所模糊时在内窥镜手术中将手术器械(在301、311处)朝向感兴趣区域(在312处)进行导航的问题。其中，所述模糊物质是渗漏的体液、碎屑或由消融引起的烟雾。为了解决这个问题，提出了一种计算机实施的方法，其中，在检测到来自所述内窥镜的所述图像至少部分地被模糊时，基于历史图像序列并基于所述内窥镜的当前位置和取向来确定第二图像。此外，基于所确定的第二图像来生成虚拟图像(310)。
模糊视觉画面期间内窥镜手术中的器械导航

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