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[发明专利]肺腺癌生物标记物及其应用-CN201580082101.0有效
发明人：吴逵;李甫强;侯勇;朱师达;叶晓飞;梁颜 -专利权人：深圳华大生命科学研究院
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： C12N15/12 文献下载
摘要：提供了一种肺腺癌相关生物标记物及其应用。还提供一种体外检测受试者存在肺腺癌的方法，包括：检测受试者的第一部位中的一种或者多种生物标记物上的突变水平，获得第一突变水平，所述生物标记物包括以下至少一种基因：TP53，EGFR，LRP1B，KRAS，PTPRD，STK11，SMAD2，PIK3CA，BRAF，FLT1，RHPN2，GLI3和MRC2；将第一突变水平与第一参考水平比较，当第一突变水平与第一参考水平具有显著差异时，判定受试者患有肺腺癌，第一参考水平为生物标记物在正常个体的第一部位中的突变水平。
腺癌生物标记及其应用

[发明专利]机器人的充电方法、机器人及机器人系统-CN202110824651.2在审
发明人：尹成庆;邓国顺;孙承满;王银 -专利权人：深圳创动科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的充电方法、机器人及机器人系统。该方法包括：利用机器人的导航模块进行导航，以控制机器人沿入库路线运动；在运动过程中，判断是否利用机器人的第一传感器检测到第一标记物，其中，第一标记物设置充电桩上，用于定位充电桩的供电侧接口，第一标记物所包含的材料能够被第一传感器感应得到；若检测到第一标记物，则控制机器人停止运动，并通过供电侧接口对所述机器人进行充电。
机器人充电方法系统

[发明专利]一种通过预制标记物测量氧化膜内应力的方法及装置-CN201810470180.8有效
发明人：冯雪;李燕;方旭飞 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01L1/24 文献下载
摘要：本公开涉及一种通过预制标记物测量氧化膜内应力的方法及装置，用以解决相关技术中氧化膜内应力的测量精度较低的问题。公开的氧化膜内应力测量方法包括：获取试件氧化之前试件表面的第一图像，其中，试件表面附着有标记物；获取试件氧化之后试件表面的第二图像；分别从第一图像以及第二图像中提取标记物的第一尺寸参数以及第二尺寸参数；根据第一尺寸参数以及第二尺寸参数确定试件的氧化膜内应力。本公开基于试件氧化之前图像中标记物的尺寸以及试件氧化后图像中标记物的尺寸的微小变化确定试件的氧化膜内应力，提高了测量得到的材料氧化膜内应力的精度。
一种通过预制标记测量氧化内应力方法装置

[发明专利]基于区域性特征的定位方法、定位设备及存储介质-CN201911389579.4有效
发明人：宋堃;肖勇;张学敏;范超;施垒 -专利权人：广东星舆科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开涉及视觉定位技术领域，公开了一种基于区域性特征信息的定位方法，包括：获取标记物的投影图像；对所述投影图像进行处理，识别出与所述标记物的标记区相对应的投影区，所述标记区不在同一平面上；根据所述标记区的第一尺寸信息以及空间位置信息，结合所述投影区的第一尺寸信息，获得相机的位置信息。本公开的一些技术效果在于：通过第一尺寸信息、第二尺寸信息以及空间位置信息来求解相机的位置，使定位方法具有更强的鲁棒性，且降低了对于标记物的特征识别精度的要求。
基于区域性特征定位方法设备存储介质

[发明专利]脉管装置的标记物附连-CN201710074922.0有效
发明人： E·爱泼斯坦;K·布朗 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：一种医疗装置能够包括长形操纵构件和连接至长形操纵构件的血栓移除装置。血栓移除装置能够具有第一配置和第二配置，血栓移除装置能够从第一配置扩张到第二配置。血栓移除装置能够包括弓形标记物安装突出件，其附连到血栓移除装置的配置成接触血栓的部分。标记物能够联接至弓形标记物安装突出件并且围绕其延伸，其中标记物和弓形标记物安装突出件在三个离散的位置处彼此接触。一种用于接合血栓的方法能够包括将血栓移除装置推进至沿径向邻近血管中的血栓的位置。血栓移除装置能够定位成使得设置在血栓移除装置的工作长度的近端处的标记物位于血栓的近端近侧或与血栓的近端纵向对准，并且能够扩张到血栓中。
脉管装置标记物附连

[发明专利]脉管装置的标记物附连-CN202010166117.2有效
发明人： E·爱泼斯坦;K·布朗 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：一种医疗装置能够包括长形操纵构件和连接至长形操纵构件的血栓移除装置。血栓移除装置能够具有第一配置和第二配置，血栓移除装置能够从第一配置扩张到第二配置。血栓移除装置能够包括弓形标记物安装突出件，其附连到血栓移除装置的配置成接触血栓的部分。标记物能够联接至弓形标记物安装突出件并且围绕其延伸，其中标记物和弓形标记物安装突出件在三个离散的位置处彼此接触。一种用于接合血栓的方法能够包括将血栓移除装置推进至沿径向邻近血管中的血栓的位置。血栓移除装置能够定位成使得设置在血栓移除装置的工作长度的近端处的标记物位于血栓的近端近侧或与血栓的近端纵向对准，并且能够扩张到血栓中。
脉管装置标记物附连

[发明专利]对准方法、压印方法、对准设备和位置测量方法-CN200780013834.4有效
发明人：末平信人;关淳一;稻秀树;千德孝一 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2007-04-18 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： G03F9/00 文献下载
摘要：在用于进行两个板状物之间的对准的对准方法中，将配置有第一对准标记的第一板状物和配置有第二对准标记的第二板状物相互相对放置。将第一区域和第二区域布置在通过图像拾取装置所观察的图像拾取区域中相互不重叠的位置处。从基本上与第一和第二板状物的平面内方向垂直的方向，通过图像拾取装置，拾取第一和第二对准标记的图像。通过使用第一对准标记相对于第一区域中的预定位置的偏移的第一信息和第二对准标记相对于第二区域中的预定位置的偏移的第二信息，来进行对准控制。
对准方法压印设备位置测量方法

[发明专利]障碍物检测方法、基于障碍物的导航方法、装置和机器人-CN202111302742.6有效
发明人：夏俊超;梁康华;杨永森 -专利权人：云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种障碍物检测方法，包括以下步骤：接收到基于障碍物反射的传感器信号时，根据所述传感器信号确定所述障碍物在导航地图上的目标位置；识别所述障碍物是否为第一障碍物，其中，所述第一障碍物为间歇性检测到的障碍物；在所述障碍物为第一障碍物时，在目标位置上标记第一障碍物，以使机器人在行进过程中基于导航地图上标记的第一障碍物进行路径规划，机器人可以基于导航地图上标记的第一障碍物来规划行进路径，从而可避免机器人存在来回靠近或逃离目标位置的第一障碍物
障碍物检测方法基于导航装置机器人

[发明专利]涉及使用磁性颗粒的测定方法和装置-CN201080057103.1有效
发明人： I.门德尔-哈特维希 -专利权人：阿米克股份公司
申请日： 2010-10-18 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G01N33/543 文献下载
摘要：本文提供使用能够与分析物结合的第一俘获分子和也能够与分析物结合的第二俘获分子的测定装置和进行测定的方法，以测定分析物的存在情况和任选分析物的量，其中第一俘获分子携带不是磁性标记的第一标记，而第二俘获分子与磁性颗粒连接
涉及使用磁性颗粒测定方法装置

[发明专利]检测糖类抗原的试剂盒-CN201510069490.5有效
发明人：饶微;李婷华;徐浩明;李海容;胡运标;袁锦云 -专利权人：深圳市新产业生物医学工程股份有限公司
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G01N33/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测糖类抗原的试剂盒及其检测方法和应用，属于体外诊断检测技术领域。该试剂盒包括以下组分1)磁性微球体系包括有直接连接或间接连接糖类抗原的抗体1的磁性微球；2)第一标记物体系包括有直接连接或间接连接第一标记示踪物或第二标记示踪物的糖类抗原的抗体2；3)第二标记物体系包括有直接连接或间接连接第一标记示踪物或第二标记示踪物的糖类抗原的抗体
检测糖类抗原试剂盒

[发明专利]联检试纸条及其制备方法-CN201811054823.7在审
发明人：黄春荣;李思丽;王继华 -专利权人：广州万孚生物技术股份有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01N33/558 文献下载
摘要：本发明提供一种联检试纸条及其制备方法。该试纸条包括底板以及顺次搭接粘贴在所述底板上的样品垫、包被膜、吸水纸，所述样品垫上喷涂有标记的第一类待测物抗体、标记的第二类待测物抗体、标记的质控蛋白；所述包被膜包括第一类待测物检测区、第二类待测物检测区、质控区，所述第一类待测物检测区喷涂有能够特异性结合所述标记的第一类待测物抗体的蛋白，所述第二类待测物检测区喷涂有与所述标记的第二类待测物抗体处于不同表位的另一种第二类待测物抗体；所述质控区喷涂有能够结合所述质控蛋白的蛋白该联检试纸条，实现了于同一个检测体系中，在同等的高稀释比、长反应时间的条件下，同时检测两类待测物，还有效避免钩状效应，检测准确、可靠。
待测物抗体检测区试纸条喷涂底板质控蛋白包被膜样品垫质控区制备检测蛋白特异性结合钩状效应吸水纸稀释比表位搭接粘贴

[发明专利]视觉标记物-CN202180043368.4在审
发明人： A·S·兰加普拉萨德;A·格兰德霍夫;M·S·B·希马尼;D·A·戈维尔;J·M·勒克斯顿;J-C·B·M·巴赞;S·阿格拉瓦尔 -专利权人：苹果公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本文所公开的各种具体实施包括提供视觉标记物的设备、系统和方法，该视觉标记物包括按对应多个形状布置的多个标记。在一些具体实施中，每个标记由一组子标记形成，该一组子标记由间隙分开并且根据相应形状布置，并且该多个标记的这些间隙被配置为编码数据并且指示该视觉标记物的取向。在一些具体实施中，该多个标记按大小增大的多个同心环布置。在一些具体实施中，该取向被编码在该多个标记中的这些间隙中的第一组间隙中，并且数据被编码在这些间隙中的第二组间隙中。
视觉标记

[实用新型]晶圆刷洗机-CN202121923034.X有效
发明人：孙华丽 -专利权人：苏州泰汇创自动化科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种晶圆刷洗机，包括架体、设置在架体上的对位机构，其中，对位机构包括：吸盘，设置在架体内且可相对于架体转动；对位件，成对设置在吸盘的两侧，在动力装置的作用下可相对于吸盘移动以调整吸盘上目标物的位置；第一传感器，设置在吸盘一侧，目标物具有标记点，第一传感器用以检测目标物标记点的位置；控制器，与第一传感器信号连接，控制器用以接收第一传感器检测到目标物标记点的位置，并控制吸盘转动以使得目标物标记点到达指定位置，从而便于下一流程的进行，无需单独增加一道工序，省时省力。
刷洗

[发明专利]标定方法、器械控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211160190.4在审
发明人：关沛峰 -专利权人：广州艾目易科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种标定方法、器械控制方法、装置、电子设备和存储介质，标定方法用于通过标记工具对MRI设备进行标定，标记工具上设有液体标记物和固体标记物，通过控制MRI设备获取液体标记物扫描在MRI设备的坐标系下的第一坐标，再通过光学定位系统获取固体标记物在世界坐标系下的第二坐标；通过同一液体标记物在不同坐标系下的坐标对比，可分析出标记工具的坐标系到MRI设备的坐标系的转换关系，则可根据该转换关系将固体标记物在标记工具上的位置数据转换到
标定方法器械控制装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于混合现实技术的牙齿根管口治疗辅助导航的方法及系统-CN202210115261.2在审
发明人：王建华;苑士良;林瓊;朱明 -专利权人：上海诠视传感技术有限公司
申请日： 2022-02-06 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61C5/40 文献下载
摘要：发明提供了一种基于混合现实技术的牙齿根管口治疗辅助导航的方法及系统，属于根管治疗领域，该方法通过分别在患者牙齿上预装第一标识物和第二标识物，以第一标识物和第二标识物为基点，基于AI深度学习算法和图像识别算法对牙齿根管口的形状和位置进行识别标记，并将牙齿根管口标记点与第一标识物在世界坐标系下的坐标位置匹配，获取牙齿根管口标记点在投影坐标系下的坐标位置；将第二标识物在投影坐标下的坐标位置与牙齿根管口标记点在投影坐标系下的坐标位置匹配，获取第二标识物与牙齿根管口标记点在投影坐标系下的相对位置
一种基于混合现实技术牙齿管口治疗辅助导航方法系统

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