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[发明专利]一种多层箱式穿梭车立体仓库-CN202010846195.7有效
发明人：谷春光;周志坚;白红星;陈静;包立新;马新文;马兰;张洪健;汪涛;王鑫 -专利权人：湖北凯乐仕通达科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种多层箱式穿梭车立体仓库，其特征在于，包括：货物存储机构，包括多个存储层、至少一个出入库输送层以及多个连接存储层与出入库输送层的升降通道单元，每个存储层均设有多个用于存储货物的货位以及至少一个运送通道；多个出入库机构，包括入库组件以及出库组件；以及至少一个货物运送机构，设置在运送通道中，用于在升降通道单元与货位之间对货物进行运送，其中，升降通道单元包括入库升降通道和出库升降通道。
一种多层箱式穿梭立体仓库

[发明专利]用于动态管理穿梭车队的系统和方法-CN201811373930.6在审
发明人： G·M·汉森;J·J·阿维拉贝隆;G·J·拉塞尔 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：提供了一种用于动态管理穿梭车队的系统和方法。在一个示例中，该系统可包括通信模块、穿梭车分配模块和预订确认模块。通信模块可以被配置为获取穿梭车预订请求、穿梭车信息和运输网络状态信息。穿梭车分配模块可以被配置为基于穿梭车预订请求、穿梭车信息和运输网络状态信息生成穿梭路线信息。预订确认模块可以被配置为基于穿梭车预订请求、穿梭车信息和运输网络状态信息确定预计目的地到达时间。
穿梭车确认模块通信模块预订请求运输网络预订动态管理分配模块配置状态信息确定状态信息生成车队路线信息发送

[发明专利]物流穿梭车的托盘对正方法和物流穿梭车-CN202110245818.X有效
发明人：林明孝;李向荣 -专利权人：浙江世仓智能仓储设备有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流穿梭车的托盘对正方法和物流穿梭车，一种物流穿梭车的托盘对正方法，包括：当穿梭车的至少一个定位传感器检测到信号时，根据检测到信号的定位传感器所在定位传感器组中检测到信号的定位传感器的数量确定托盘与穿梭车的相对位置关系，穿梭车的托盘承载面上包括至少一个定位传感器组，每个定位传感器组中的至少两个定位传感器分别对称地位于穿梭车行驶方向的相对两侧；根据托盘与穿梭车的相对位置关系，控制穿梭车在托盘下方沿穿梭车的行驶方向往复运动，并在往复运动过程中通过每组定位传感器的检测，控制穿梭车与托盘中心对称。本发明实施例公开的物流穿梭车的托盘对正方法和物流穿梭车，能够提高穿梭车仓储系统的存储效率。
物流穿梭托盘方法

[实用新型]一种子母穿梭车子车与母车的互锁结构-CN202320531744.0有效
发明人：李鹏;熊黎勇;李晓锋;孙俊辉;杨少博 -专利权人：郑州德力自动化物流设备制造有限公司
申请日： 2023-03-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种子母穿梭车子车与母车的互锁结构，涉及仓储设备领域。一种子母穿梭车子车与母车的互锁结构，包括母穿梭车和子穿梭车，所述母穿梭车的数量为两个，且两个母穿梭车为左右对称设置，所述母穿梭车的内侧固定连接有固定座，所述子穿梭车的表面位于母穿梭车的内侧，所述子穿梭车的两侧均固定连接有连接块本实用新型提供一种子母穿梭车子车与母车的互锁结构，当需要将母穿梭车和子穿梭车进行连接时，首先将子穿梭车上的连接块直接推入固定座中，此时连接块插入定位槽中，同时当连接块推入过程中，卡块会通过滑板在弹簧上收缩
一种子母穿梭车子互锁结构

[发明专利]穿梭车多重安全防护系统-CN202111102318.7有效
发明人：杨拥军;马飞;赵伟民;马楠;王红磊;张民杰;范九歌 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-09-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿梭车多重安全防护系统，具体是由巷道外围防护单元、穿梭车主动防护单元及穿梭车碰撞防护装单元三重措施进行可靠的安全防护，巷道外围防护单元包括门开关及测距光栅装置；其中，门开关串联至穿梭车的急停电路中，测距光栅装置与穿梭车控制系统电信号连接。穿梭车主动防护单元包括安装在穿梭车且与穿梭车控制系统电信号连接的激光扫描器。穿梭车碰撞防护单元包括在穿梭车的凸出部位上设置的防撞条，并在防撞条与穿梭车之间布设若干个与穿梭车的急停电路串联的碰撞传感器。本发明从外到内构造的多重屏障，能够有效检测非法侵入情况，也能用来防范轨道内发生碰撞，还可以在碰障后大幅降低伤害，因而大大提高了穿梭车运行的安全性。
穿梭多重安全防护系统

[实用新型]一种四向穿梭车用导向机构-CN202123004145.3有效
发明人：孙弢;丁杰;刘定文 -专利权人：湖北九州云智科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四向穿梭车用导向机构，包括四向穿梭车本体，四向穿梭车本体的上端内表面转动连接有横向行走导向轮与纵向行走导向轮，纵向行走导向轮位于横向行走导向轮的前端，横向行走导向轮分布于四向穿梭车本体的左侧，纵向行走导向轮分布于四向穿梭车本体的中部及右侧。该四向穿梭车用导向机构，通过四向穿梭车导向机构使得四向穿梭车在进出转向板时仍然具备导向功能，最大限度的避免了转向过程的无导向运动导致的穿梭车行驶偏差，使得四向穿梭车能够更加稳定、快速的切换巷道，通过四向穿梭车的三个行走状态的相互切换，四向穿梭车的换向更加稳定，提高了穿梭车的工作效率和可靠性。
一种穿梭导向机构

[发明专利]一种四向穿梭车动态避让方法及装置-CN202211063840.3有效
发明人：陈小二;王营;马海龙;古维正;高君凯;杨峰;盛杨;段志超;宋宁宁;宫佳俊;杨晓菡 -专利权人：青岛盈智科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开一种四向穿梭车动态避让方法及装置，涉及穿梭车调度领域。所述方法包括：预先根据仓库特点设定穿梭车需遵守的BLOCK机制；系统启动，加载仓库BLOCK机制，并启动死锁监测主进程；接收出入库任务，获取当前符合调度条件的穿梭车，计算可调度穿梭车从起点到目标点之间路径代价最小的行驶路线，创建业务处理线程，将行驶路线下发至穿梭车；由死锁监测主进程实时检查行驶过程中可调度穿梭车与其他穿梭车是否存在死锁，若是，则为可调度穿梭车重新规划行驶路线，将重新规划的行驶路线下发至穿梭车。采用本申请技术方案能够避免库区内穿梭车抢占资源所发生的死锁情况，提高穿梭车的出入库性能。
一种穿梭动态避让方法装置

[实用新型]一种防冲出轨道的穿梭车-CN201820432839.6有效
发明人：徐伟伟;刘坤;闫洪猛;陈丽娟;闫鲁超 -专利权人：德州职业技术学院（德州市技师学院）
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防冲出轨道的穿梭车。该防冲出轨道的穿梭车，包括一穿梭车车体，在穿梭车车体前后两端均设有顶升机构，所述顶升机构包括与穿梭车车体宽度相同的顶升板，顶升板中部上侧连接有与穿梭车车体相滑动连接的滑块，滑块的内表面位于穿梭车车体内且设有沿滑块竖直方向设置的齿牙，在穿梭车车体内部设有顶升电机，顶升电机的输出轴同轴连接有一与滑块的齿牙相啮合的齿盘。该结构设计合理、新颖，控制方便快捷，在车体的前后两端设有顶升结构，穿梭车失控时能够将穿梭车的轮子悬空，有效的对穿梭车降速并制动，避免穿梭车冲出货架轨道末端。
穿梭车车体滑块防冲顶升电机顶升机构顶升板齿牙轨道车体前后两端啮合本实用新型输出轴同轴顶升结构方向设置滑动连接货架轨道控制方便侧连接内表面齿盘降速竖直轮子制动失控悬空

[实用新型]一种自动定位穿梭车-CN201720167653.8有效
发明人：刘坤;徐伟伟;闫洪猛 -专利权人：德州职业技术学院
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种自动定位穿梭车，包括一穿梭车车体，在穿梭车车体的两侧分别设有定位机构，所述定位机构包括安装在穿梭车车体上的定位电机，定位电机的输出轴与一主动齿轮的中心相连，还包括设置在穿梭车车体上的与穿梭车的行驶方向相垂直的固定轨道本实用新型采用上述结构，在穿梭车的两侧设置能够对穿梭车进行定位的定位机构，不论穿梭车位于什么位置，只要当穿梭车不再移动时，即可对穿梭车进行固定，保证了穿梭车在进行货物放置或转移的过程中部不发生位移，避免了货物放置不稳或放置位置不恰当的情况发生
一种自动定位穿梭

[实用新型]自救援式立体库穿梭车-CN202121636061.9有效
发明人：潘彦刚;王健;韩子超 -专利权人：长春融成智能设备制造股份有限公司;长春蓝舟科技有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自救援式立体库穿梭车，包括穿梭车本体。穿梭车本体包括：引衔铁、拉杆、离合装置以及牵引磁铁。引衔铁安装于穿梭车本体的车头位置，且引衔铁能够相对穿梭车本体产生水平运动。离合装置与拉杆的另一端相连接，且离合装置与穿梭车本体的车轮传动连接。牵引磁铁安装于穿梭车本体的车尾位置，且牵引磁铁与引衔铁相平行。其中，当救援的穿梭车本体上的牵引磁铁通电后，能够与被救援的穿梭车本体上的引衔铁相吸合，从而使救援的穿梭车本体能够带动被救援的穿梭车本体移动。借此，本实用新型的自救援式立体库穿梭车，结构简单合理，救援车可以拖动故障车移动离开立体库。
救援立体穿梭

[实用新型]一种用于智能仓库的穿梭式货架系统-CN202320012718.7有效
发明人：吕永贵;张向阳;居振;彭志明 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓库技术领域，具体涉及一种用于智能仓库的穿梭式货架系统。该穿梭式货架系统包括货架架体、穿梭车和AGV升降叉车；货架架体为多层结构，每层至少形成有一个巷道，每个巷道内均安装有轨道，穿梭车能够沿轨道移动，AGV升降叉车用于将各巷道内的穿梭车移出或移入巷道入口。巷道两侧的侧立柱内侧分别安装有导向板，用于对穿梭车上承载的托盘进行导向。穿梭车的底面安装有一对导向条，用于在AGV升降叉车叉取穿梭车时对穿梭车进行导正。通过在穿梭车底部增加导向条，保障AGV升降叉车能正确叉取到穿梭车的指定位置，避免出现穿梭车倾覆风险。
一种用于智能仓库穿梭货架系统

[发明专利]一种莱茵衣藻叶绿体-酿酒酵母-大肠杆菌穿梭载体及其构建方法与应用-CN202210916563.X在审
发明人：胡章立;张桂英;贾彬;王潮岗 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C12N15/82 文献下载
摘要：本发明提供了一种莱茵衣藻叶绿体‑酿酒酵母‑大肠杆菌穿梭载体及其构建方法与应用。所述构建方法包括穿梭载体的设计、化学合成、组装鉴定以及所述穿梭载体在大肠杆菌中的复制，构建的穿梭载体能够在大肠杆菌、酵母和莱茵衣藻叶绿体之间穿梭并复制。本发明所述穿梭载体中包含酵母的复制元件(CEN)、大肠杆菌的复制元件(ori)、莱茵衣藻叶绿体基因组(SynCp V1.0)。本发明将全化学合成的穿梭载体转化莱茵衣藻细胞，实现穿梭载体的生物学功能，提取叶绿体基因组，转入大肠杆菌并实现穿梭载体在大肠杆菌中的成功复制，首次构建了能够在大肠杆菌、酵母和莱茵衣藻叶绿体之间穿梭并复制的穿梭载体
一种莱茵衣藻叶绿体酿酒酵母大肠杆菌穿梭载体及其构建方法应用

[实用新型]墩柱养生包裹塑料膜-CN201921097611.7有效
发明人：李鹏举;侯小龙;夏志忠;高云蛟;禄苗苗;赵贞英 -专利权人：中冶交通建设集团有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65D65/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种墩柱养生包裹塑料膜，包括塑料膜本体，还包括捆扎用弹性拉绳；其中，在所述塑料膜本体的一面上分别设置有上拉绳穿梭孔、下拉绳穿梭孔和中间拉绳穿梭孔；其中，所述上拉绳穿梭孔设置在所述塑料膜本体上边缘处，所述下拉绳穿梭孔设置在所述塑料膜本体下边缘处，所述中间拉绳穿梭孔均匀设置在所述上拉绳穿梭孔和下拉绳穿梭孔之间；所述弹性拉绳穿设在所述上拉绳穿梭孔、下拉绳穿梭孔和中间拉绳穿梭孔内。
养生包裹塑料膜

[发明专利]件烟仓库的储存方法及所用的件烟入库装置-CN201210078115.3有效
发明人：李燕海 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2012-03-22 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B65G1/00 文献下载
摘要：该方法是在仓库的中间设置一条通道，通道两侧的高层立体货架或低层货架的长度与通道垂直且密集排列；大大增加了仓库的储存量，提高仓库的利用率，降低物流运营的成本，提升市场竞争力。同时，在高层立体货架或低层货架上设有自动穿梭板，通过自动穿梭板可以将排放在高层立体货架或低层货架上的垛烟输送至高层立体货架或低层货架的任意位置，为高层立体货架或低层货架的密集排列创造了条件。
仓库储存方法所用入库装置

[发明专利]盾构机常压刀盘中心仓结构-CN201710453886.9有效
发明人：张国良;王杜娟;贺开伟;叶超;苏志学;刘卫校;王宇 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：一种盾构机常压刀盘中心仓结构，包括中心仓内壳体、回转接头辅助组件、输料吊机、工作平台、以及人员通道、物料通道和功能孔，所述中心仓内壳体设置在驱动箱内壁上；所述中心仓内壳体中部设置有泥浆管和回转接头，所述回转接头辅助组件包括设置在回转接头上的八字梁本申请在带压状态下，工作人员能够通过人员通道由穿梭舱进入中心仓后，再进入刀盘，避免工作人员直接通过穿梭舱进入刀盘，从而实现过渡作用，防止对工作人员的人身伤害，同时能够便于刀盘的维护作业，提高刀盘的掘进性能
盾构常压中心结构

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