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[发明专利]一种重载全向穿梭车-CN202010294489.3有效
发明人：童银兵;戴旭彪;张青松;刘定文;孙弢;潘宗熠;黄灿超;杨园泽 -专利权人：湖北九州云仓科技发展有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载全向穿梭车，包括壳体、驱动转向机构、同步顶升机构、第一托盘和第二托盘，壳体的四角边下部均设置有驱动转向机构，同步顶升机构的设置于壳体的内部，第一托盘和第二托盘均分别连接在顶升机构的上部；驱动转向机构包括减震架、驱动轮、轮架、第一伺服电机、第一齿轮、第二齿轮和第一行星减速机，减震架的上部固定于壳体的下部，所述第一伺服电机安装在减震架的侧边。本发明有益效果：本发明驱动转向机构、同步顶升机构，实现四向行走，原地转向，运行平稳，可以进入提升机中，同步顶升机构用一个伺服电机作为动力源，保证其同步性，同时驱动左右两套升降机构对托盘和货物实行顶升，确保顶升的同步性。
一种重载全向穿梭

[发明专利]一种道路施工用沥青铺设装置-CN202310243128.X在审
发明人：尚涛;彭荣贵;宋华;冯伟;吕松年;孙弢;索爱 -专利权人：河南通之泰路桥工程有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路施工用沥青铺设装置，属于市政道路施工技术领域；包括小车，所述的小车上方设置有沥青箱，所述的沥青箱内部同轴心转动安装有中间转轴，所述的中间转轴上设置有双向螺纹，双向螺纹上连接有搅拌机构，所述的搅拌机构用于搅拌沥青箱中的沥青，中间转轴的上端连接有动力源，沥青箱的下方固定连接有出料管，所述的出料管与出料泵连接，所述的出料泵固定安装在小车的下方。所述的小车上还设置有压板，所述的压板位于小车的下方，压板上设置有多个拨杆，所述的压板上连接有调节机构，所述的压板和拨杆用于将铺设到地面上的沥青拨散。本发明通过搅拌机构和调节机构，自动完成沥青的铺设，结构简单，操作方便。
一种道路施工沥青铺设装置

[发明专利]延时输出控制方法、装置、系统、设备及介质-CN201910763740.3有效
发明人：郑旭东;朱羽;孙弢;徐美玲;彭帅 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本申请公开了一种延时输出控制方法、装置、系统、设备及介质。其中方法包括：获取来自数据服务器的待处理直播视频流的日志信息，根据所述日志信息生成时序控制信息，所述时序控制信息包括时间轴和时序事件列表；根据输入的操作指令对上述时序控制信息进行处理，获得目标控制信息；向所述数据服务器发送所述目标控制信息，所述目标控制信息用于编辑所述待处理直播视频流以及控制所述待处理直播视频流延时输出，可以在直播过程中根据需要及时灵活地编辑延时输出的视频，在直播画面灵活增加内容，以及减少播出事故，及时纠正播出错误。
延时输出控制方法装置系统设备介质

[实用新型]一种加长型四向穿梭车导轨结构-CN202123185000.8有效
发明人：孙弢;丁杰;王翔;刘定文 -专利权人：湖北九州云智科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及穿梭车导轨技术领域，且公开了一种加长型四向穿梭车导轨结构，包括转向板，所述转向板的正反面均固定连接有换向导轨，且转向板两侧的侧面均固定连接有行驶导轨，所述行驶导轨与换向导轨之间活动连接有立柱。本实用新型所设置的转向板、换向导轨、地脚、立柱、转向板托梁、换向导轨托梁部件、行驶导轨配合组成后，可形成一种新型穿梭车导轨结构，其具备高精度、加工制造简单、安装便捷、可以使用在密集存储库内加长型穿梭车存储货物实现高精度的定位，稳定的行走，顺畅的换向，承载强度高等使用特点，进一步扩展穿梭车的使用范围和优化使用功能，弥补现有技术中没有加长型导轨结构的空白。
一种加长穿梭导轨结构

[实用新型]一种四向穿梭车用导向机构-CN202123004145.3有效
发明人：孙弢;丁杰;刘定文 -专利权人：湖北九州云智科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四向穿梭车用导向机构，包括四向穿梭车本体，四向穿梭车本体的上端内表面转动连接有横向行走导向轮与纵向行走导向轮，纵向行走导向轮位于横向行走导向轮的前端，横向行走导向轮分布于四向穿梭车本体的左侧，纵向行走导向轮分布于四向穿梭车本体的中部及右侧。该四向穿梭车用导向机构，通过四向穿梭车导向机构使得四向穿梭车在进出转向板时仍然具备导向功能，最大限度的避免了转向过程的无导向运动导致的穿梭车行驶偏差，使得四向穿梭车能够更加稳定、快速的切换巷道，通过四向穿梭车的三个行走状态的相互切换，四向穿梭车的换向更加稳定，提高了穿梭车的工作效率和可靠性。
一种穿梭导向机构

[实用新型]一种提升机与货架对接小车通过装置-CN202123005020.2有效
发明人：孙弢;王翔;刘定文 -专利权人：湖北九州云智科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提升机与货架对接小车通过装置，涉及仓储技术领域，具体为一种提升机与货架对接小车通过装置，包括货架、货架固定板、提升机导轨、提升机型材、货架机械部分、提升机机械部分、电控部分，所述货架固定板固定连接在货架的侧面，所述货架机械部分安装在货架固定板右端的侧面，所述货架机械部分包括有旋转片、配重块、轴承安装块。该提升机与货架对接小车通过装置，旋转板旋转到位后与货架导轨嵌合，形成平面，间隙很小，在小车重心发成转移途中由于旋转板被限位，不会移动，确保小车在通过途中不会出现货架与提升机的高度差。
一种提升货架对接小车通过装置

[发明专利]一种提升机与货架对接小车通过装置-CN202111458932.7在审
发明人：孙弢;王翔;刘定文 -专利权人：湖北九州云智科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升机与货架对接小车通过装置，涉及仓储技术领域，具体为一种提升机与货架对接小车通过装置，包括货架、货架固定板、提升机导轨、提升机型材、货架机械部分、提升机机械部分、电控部分，所述货架固定板固定连接在货架的侧面，所述货架机械部分安装在货架固定板右端的侧面，所述货架机械部分包括有旋转片、配重块、轴承安装块。该提升机与货架对接小车通过装置，旋转板旋转到位后与货架导轨嵌合，形成平面，间隙很小，在小车重心发成转移途中由于旋转板被限位，不会移动，确保小车在通过途中不会出现货架与提升机的高度差。
一种提升货架对接小车通过装置

[发明专利]数据处理方法、控制设备、远程用户终端及数据处理系统-CN202010849173.6有效
发明人：常树磊;郑旭东;孙弢;徐美玲;朱羽;印子彤;张琪;徐元金;彭帅;李祥熙 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H04N21/218 文献下载
摘要：本申请提供了数据处理方法、控制设备、远程用户终端及数据处理系统。该方法可以基于控制设备针对每个远程用户终端运行的客户端设置第一数据采集参数，并生成参数设置指令。控制设备将每一客户端对应的参数设置指令发送至相应的客户端，以使得客户端控制自身所在的远程用户终端基于第一数据采集参数采集音视频数据。即通过控制音视频数据的采集源头(即客户端)的采集参数变更的方式，使得采集源头采集到的音视频数据是符合要求的数据，因此控制设备可以直接将接收到的音视频数据传输至演播室的显示设备，减少了控制设备侧的用户的工作量，节省了音视频数据处理时间，从而避免了节目直播过程中显示设备播放的音视频数据出现延时的情况。
数据处理方法控制设备远程用户终端数据处理系统

[实用新型]聚丙烯粒料筛选设备-CN202120067910.7有效
发明人：麻长春;魏海臣;孙弢;张桂滔;房敏刚;李赞 -专利权人：黑龙江省龙油石油化工股份有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种聚丙烯粒料筛选设备，包括：壳体；筛选筒，其水平设于所述操作腔内，所述筛选筒包括支撑框、四个筛网，所述支撑框包括相对设置的一对圆形端板、分别用于连接两端板的四个弧形侧板，四个侧板沿端板周向等间隔设置，以配合端板形成四个安装口，四个筛网一一对应覆设安装于四个安装口；延伸筒，其一端开口，所述延伸筒的开口端沿周向对接设于其中一端板端部，以配合该端板形成延伸腔；封堵组件，其包括分别沿筛选筒周向滑动设于两个第一侧板间的两个封堵板、固设于延伸腔内的第二电机。本实用新型具有实现对粒料筛分去除过大、过小粒料，获得合格粒料的有益效果。
聚丙烯筛选设备

[发明专利]视频画面推送方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910176636.4有效
发明人：郑旭东;孙弢;彭帅;朱羽 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H04N21/658 文献下载
摘要：本申请是关于一种视频画面推送方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：向终端推送第一视频的视频画面，第一视频是根据实体摄像机拍摄获得的画面生成的视频；接收到切换至目标视角的操作时，获取虚拟摄像机处于目标视角时的第一相机信息；获取实体摄像机采集第一视频时的第二相机信息；根据第一相机信息以及第二相机信息生成第一切换动画并向终端推送后，向终端推送第二视频的视频画面，第二视频是虚拟摄像机从第一相机信息开始对实景场地的三维场地模型进行拍摄获得的视频。在推送实体摄像机拍摄的画面生成的视频时，可以平滑的调整至通过虚拟摄像机拍摄三维场地模型的视频，提高在直播过程中进行直播画面的视角切换的效率。
视频画面推送方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种机器利用摄像头通过背影定位的方法-CN202010391707.5在审
发明人：孙弢 -专利权人：北京天阳正明科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器利用摄像头通过背影定位的方法，包括机器通过摄像头获取并存储目标人物的身份特征影像，中央控制器通过摄像头获取目标人物的特征信息，并与存储的特征信息对比，判断目标人物，在匹配成功后锁定目标人物并跟随；当存在多个身份特征影像相同的人物背影出现在摄像头前时，扬声器发出提示音，目标人物做出动作指令，中央控制器通过摄像头获取目标人物的动作指令，与存储的动作指令对比，锁定跟随目标人物并跟随；本发明通过机器摄像头对目标人物的背影信息进行获取与推断，增强摄像头的功能，减少机器部件的安装，并能够增强机器的目标跟随功能。
一种机器利用摄像头通过背影定位方法

[发明专利]一种智能婴儿车-CN202010263603.6在审
发明人：孙弢;张清合 -专利权人：孙弢
申请日： 2020-04-06 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B62B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能婴儿车，包括车体、设置于车体上的中央处理模块以及与中央处理模块连接的供电模块、开关模块、车体内婴儿检测模块、车体外采集模块、红外探测模块、蓝牙信号发送模块、自动跟随模块、无线通信模块、报警模块，本发明结构合理，实用方便，通过车体内婴儿检测模块、车体外采集模块的配合设置，能够在陌生人抱起宝宝时，婴儿车能够发出警告；通过自动跟随模块的设置，能够在婴儿车使用者将宝宝从车中抱起后，使得婴儿车能够保持一定安全距离自动跟随使用者；通过移动摇篮模块的设置，使得婴儿车能够在一定距离内像摇篮一样来回移动，帮助宝宝进入睡；通过以上设置，使得本发明婴儿车具有较高的具有良好的实用性以及安全性。
一种智能婴儿

[发明专利]一种多货位升降机-CN201710642395.9有效
发明人：童银兵;孙弢;潘宗熠;张青松;戴旭彪 -专利权人：武汉九州通物流有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种多货位升降机，属于物流自动化领域，降低了人力物力，提高了系统的工作效率，而且本发明占地面积小，输送效率高，一次性可以进出多个货物，大大提高了整个升降机系统的工作效率。
一种货位升降机

[实用新型]一种AGV减震行走机构-CN201921167678.3有效
发明人：童银兵;孙弢;张青松;刘定文 -专利权人：湖北九州云仓科技发展有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AGV减震行走机构，包括AGV行走机构及减震机构，所述AGV行走机构通过减震机构安装在AGV小车上，所述减震机构包括减震机构外壳、压缩弹簧和导轨，所述AGV行走机构的驱动机构组件通过压缩弹簧和导轨安装在减震机构外壳上，所述减震机构外壳固定在AGV小车上。本实用新型的AGV的行走机构与减震机构相对独立，可以分别加工组装互不干涉，本实用新型可以实现减震效果，使得AGV整体结构对地面要求低，可适用于大部分物流仓库的地面，并能够保证AGV行走过程的稳定性和可靠性。
一种 agv 减震行走机构

[发明专利]一种基于蓝牙技术进行物体间的模糊定位方法-CN201911326318.8在审
发明人：孙弢;张清合 -专利权人：孙弢
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于蓝牙技术进行物体间的模糊定位方法，通过蓝牙发射模块、蓝牙接收模块、集成电路板及锂电池的组合设置来实现，所述蓝牙发射模块、蓝牙接收模块的数量为一个或多个，将蓝牙发射模块、蓝牙接收模块分别设置于需要进行物体间定位的被测物体上，被测物体为两个或两个以上，通过比较各蓝牙发射模块、蓝牙接收模块之间的数据信息进行判断物体间的模糊方位，本发明通过数个蓝牙信号发射模块与蓝牙信号接收模块的组合，结构简单，通过利用对两个或多个物体间进行模糊定位的方法原理相同，定位方便，能够快速的为一个或多个物体判断其他物体相对于自己的大概方位。
一种基于蓝牙技术进行物体模糊定位方法

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