专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]货架立柱片组合-CN202320657197.0有效
  • 郭岩 - 浙江世仓智能仓储设备有限公司
  • 2023-03-29 - 2023-10-24 - A47B87/00
  • 本实用新型涉及仓储设备技术领域,尤其涉及一种货架立柱片组合。该货架立柱片组合中,包括两组立柱片、连杆组件和拉杆单元;两组立柱片沿货架的宽度方向间隔设置;连杆组件包括多个连杆,连杆两端分别连接于两组立柱片相互靠近的一端,多个连杆沿立柱片的高度方向均匀间隔设置;拉杆单元包括第一拉杆组件,第一拉杆组件设于相邻的两个连杆之间,第一拉杆组件包括两个第一拉杆,两个第一拉杆的两端均连接于连杆组件。该货架立柱片组合整体稳定性高,不易发生变形,整体刚度高,提高抗侧能力。
  • 货架立柱组合
  • [实用新型]前梁及货架-CN202320657219.3有效
  • 王俊;王光梅 - 浙江世仓智能仓储设备有限公司
  • 2023-03-29 - 2023-10-24 - B65G1/14
  • 本实用新型属于仓储物流技术领域,公开了前梁及货架。该前梁包括前梁主体、两个挂板和支撑板;两个挂板分别焊接在前梁主体的两端,挂板可拆卸连接在立柱上;支撑板包括第一焊接端、与第一焊接端呈直角设置的第二焊接端和承载端;支撑板通过第一焊接端与前梁主体焊接,通过第二焊接端与挂板焊接;承载端与货架的导轨连接,承载端用以限位和支撑导轨;货架包括前梁、调节板和调整导轨,调节板与前梁主体的侧壁连接,调整导轨与调节板可拆卸连接,调整导轨能沿着垂直于前梁主体的方向上调节距离。通过本实用新型,能提升前梁的连接强度,并提升前梁承载能力,同时降低前梁的安装难度;货架能有效提升调整导轨的调节精度。
  • 货架
  • [实用新型]连接杆及货架-CN202320652896.6有效
  • 王文柱;陈琼;田昆朋 - 浙江世仓智能仓储设备有限公司
  • 2023-03-29 - 2023-10-24 - F16B7/18
  • 本实用新型属于货架技术领域,公开了一种连接杆及货架,具体地,该连接杆包括依次相连的第一压扁部、空心管部和第二压扁部。在空心管部的轴线的垂向上,第一压扁部和第二压扁部位于空心管部的轴心线的一侧,第一压扁部上开设有第一连接孔,第二压扁部上开设有第二连接孔,空心管部上开设有排水孔。第一连接孔用于穿设螺栓,以将第一压扁部作为一个连接端使用,第二连接孔同样用于穿设螺栓,以将第二压扁部作为另一个连接端使用,从而将连接杆连接在货架上。连接杆的两端为压扁部,第一压扁部和第二压扁部的厚度较小,便于穿设螺栓与货架进行连接,空心管部在轻量化的同时,具有较好的抗拉抗剪性能。排水孔为渗入连接杆内的水提供了畅通的出口。
  • 连接货架
  • [发明专利]一种可调节的间隙检测装置-CN202310940722.4在审
  • 祁步春 - 浙江世仓智能仓储设备有限公司
  • 2023-07-28 - 2023-10-13 - G01B21/16
  • 本发明公开了一种可调节的间隙检测装置,包括框体;所述框体具有四个侧板,所述框体内具有支撑板,所述支撑板的顶沿用于支撑上面板的底面,所述侧板的顶沿和上面板的边缘之间形成待检测的间隙;所述侧板包括两个水平方向相拼接的子板、拼接两个子板的拼接机构;所述拼接机构包括设置在其中一个子板上的至少一个滑轨、设置在另一个子板上的至少一个导杆、至少一个锁定件,所述导杆滑动和滑轨滑动连接,所述锁定件可将导杆锁定在滑轨上。本发明的有益效果在于,能够检测适配不同规格尺寸上面板的检测。
  • 一种调节间隙检测装置
  • [发明专利]一种搬运任务执行方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310757619.6在审
  • 李向荣 - 浙江世仓智能仓储设备有限公司
  • 2023-06-25 - 2023-10-10 - G06Q10/0631
  • 本发明公开一种搬运任务执行方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括:获取当前分配至目标车辆的目标搬运任务;基于路面交叉口位置信息、目标取件位置信息和目标放件位置信息,确定目标车辆执行目标搬运任务的过程中的目标占用位置和目标行驶路线;基于目标行驶路线、目标行驶速度、目标车辆开始执行目标搬运任务的目标开始时刻和预设占用时长,确定初始占用时间段;基于每个车辆中的执行策略,确定已占用时间段;基于初始占用时间段和已占用时间段,确定目标占用位置对应的有效占用时间段;基于目标行驶路线和有效占用时间段,确定目标执行策略,基于目标执行策略对目标搬运任务进行执行,从而快速且准确地确定出有效的搬运任务执行策略。
  • 一种搬运任务执行方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]用于货架工装辅助焊接的定位调节装置及调节方法-CN202310918302.6在审
  • 张新民;赵禹;王宋华 - 浙江世仓智能仓储设备有限公司
  • 2023-07-25 - 2023-10-03 - B23K37/047
  • 本发明属于机械制造技术领域,公开了用于货架工装辅助焊接的定位调节装置及调节方法,该定位调节装置包括机架、竖直调节机构和水平调节机构,竖直移动组件能够带动第一定位组件沿第一方向移动,以调整立柱平板孔到立柱立板上边缘的距离,两个第一定位组件均能够相对竖直移动组件滑动而相对靠近或背向远离,以调整相邻两个立柱平板孔的中心距离,水平移动组件能够带动第二定位组件沿第二方向移动,以调整立柱立板靠近立柱平板并贴合于立柱平板的平面,两个第二定位组件均能够相对水平移动组件滑动而相对靠近或背向远离,以调整相邻两个立柱立板孔的中心距离,能够适配多种不同规格的货架工装并进行定位,通用性好,大大减少了夹具材料和人工成本。
  • 用于货架工装辅助焊接定位调节装置方法
  • [实用新型]型材码垛设备-CN202320657426.9有效
  • 田昆朋;卢超;黄敏旭 - 浙江世仓智能仓储设备有限公司
  • 2023-03-29 - 2023-09-15 - B65G47/92
  • 本实用新型属于机械设备技术领域,公开了一种型材码垛设备,包括上料机构、下料机构和吊装机构。上料机构用于将型材输送至预设位置;下料机构的一部分位于上料机构的下方,下料机构的输送方向与上料机构的输送方向呈夹角,下料机构上设置码垛区域;吊装机构能够将预设位置的型材转移到码垛区域,并对型材进行码垛。该型材码垛设备的自动化程度高,有利于减少人工辅助,同时,码垛效率高,使用可靠性高。
  • 码垛设备
  • [实用新型]货架-CN202320538024.7有效
  • 瞿燕 - 浙江世仓智能仓储设备有限公司
  • 2023-03-20 - 2023-09-15 - B65G1/02
  • 本实用新型属于技术领域,公开了一种货架,包括支撑框架及承重结构,至少一层所述承重结构设置于所述支撑框架,所述承重结构包括托板结构,所述托板结构在第一方向上的一侧连接所述支撑框架,所述托板结构在所述第一方向上的另一侧间隔开设有多个镂空结构,多个所述镂空结构沿第二方向排列,相邻两个所述镂空结构之间形成支撑部,所述托板结构至少在沿所述第二方向的两端设置翻边结构,所述第二方向垂直于所述第一方向。通过观测支撑部的位置及数量关系,可以建立简易坐标用于放货时定位,托板结构至少在沿第二方向的两端设置翻边结构,翻边结构提高了托板结构的刚度与抗弯性能。
  • 货架
  • [发明专利]穿梭车托盘校正方法以及穿梭车托盘校正装置-CN202310632559.5在审
  • 祁步春;方辰呈;钱辉 - 浙江世仓智能仓储设备有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-09-12 - B65G1/04
  • 本发明属于仓储物流技术领域,公开了一种穿梭车托盘校正方法以及穿梭车托盘校正装置。穿梭车托盘校正方法包括S10‑S30,S10:在托盘进入导向机构前或进入导向机构后的预设时间内判断托盘相对托盘校正装置的中心是否朝第二方向偏移,第二方向与第一方向垂直;S20:判断结果为否,托盘处于标准位置,不进行一次校正,穿梭车继续沿第一方向行驶;判断结果为是,执行S30;S30:识别托盘的偏移侧,托盘校正装置还包括第一校正机构,每个导向机构的前部均设置有第一校正机构,偏移侧的对应机构对托盘进行纠偏以使托盘回正到标准位置后,穿梭车继续沿第一方向行驶。该穿梭车托盘校正方法和穿梭车校正装置能够防止托盘偏斜进入导向机构造成侧翻,其纠偏位置准确。
  • 穿梭托盘校正方法以及装置
  • [实用新型]仓储货架-CN202320876253.X有效
  • 张绍杰 - 浙江世仓智能仓储设备有限公司
  • 2023-04-19 - 2023-09-08 - B65G1/04
  • 本实用新型属于物流仓储设备技术领域,公开了仓储货架,该仓储货架包括两个相对设置的立柱组件、两个横梁及多个跨梁,每个横梁的两端分别与两个立柱组件连接,且在长度方向上间隔设有多个第一连接片。多个跨梁沿横梁的长度方向间隔设置,每个跨梁的两端均固定连接有增高件,且增高件上设有与第一连接片可拆卸连接的第二连接片,以使得货物能够放置于跨梁上。该仓储货架能够替代使用自攻螺钉连接横梁与跨梁的方法,解决了由于自攻螺钉不能反复拆装使用,多次更换跨梁会在横梁上会留下较多螺钉孔,从而会影响新跨梁安装的问题。该仓储货架能够使跨梁和横梁可拆卸连接,有助于跨梁与横梁之间的反复安装。
  • 仓储货架
  • [实用新型]一种抗震货架-CN202320545338.X有效
  • 瞿燕 - 浙江世仓智能仓储设备有限公司
  • 2023-03-20 - 2023-09-08 - A47B81/00
  • 本实用新型公开了一种抗震货架,涉及仓储设备技术领域。该抗震货架包括两个货架主体、若干个连接杆以及背拉组件。每个所述货架主体包括多个沿第一方向间隔排列的柱片,相邻的两个所述柱片之间沿竖直方向间隔设置有多个横梁,两个所述货架主体沿第二方向间隔排列,所述第一方向垂直于所述第二方向;若干个所述连接杆设置于两个所述货架主体之间,且所述连接杆固定连接两个所述货架主体的所述柱片;所述背拉组件固定连接于至少两个所述连接杆。该抗震货架能够降低两个货架之间的间距,提高空间利用率。
  • 一种抗震货架
  • [发明专利]立体库定位点清洁方法及立体库-CN202310576170.3在审
  • 钱辉;祁步春;陈迪明;杨飞;方辰呈 - 浙江世仓智能仓储设备有限公司
  • 2023-05-22 - 2023-09-05 - B65G1/04
  • 本发明涉及立体库技术领域,尤其涉及一种立体库定位点清洁方法,包括以下步骤:四向车在定位标识附近停车时未获取到位置信息,判断是过冲还是定位标识丢失,定位标识丢失时,进入预处理阶段;四向车向仓库控制系统发送定位丢失故障并请求禁用的信号,仓库控制系统获取四向车的上一个位置信息,禁用相关区域;四向车行驶至最近的定位标识,将编码器的值置零,利用编码器回调一个货格的距离以确定丢失的定位标识的位置,四向车利用自身的清洁模块清洁;清洁完毕后四向车判断是否能获取定位标识的完整图像,能则获取定位标识的位置信息并发送清洁成功信号,仓库控制系统解除禁用。本发明还提供一种立体库,应用上述立体库定位点清洁方法。
  • 立体定位清洁方法
  • [实用新型]横梁式货架-CN202320450568.8有效
  • 瞿燕 - 浙江世仓智能仓储设备有限公司
  • 2023-03-10 - 2023-08-22 - B65G1/04
  • 本实用新型涉及仓储技术领域,公开了一种横梁式货架。该横梁式货架包括若干横梁、若干立柱、若干斜撑和若干加强件。若干横梁用于放置货物。横梁设于若干立柱之间,且横梁两端分别与不同的立柱连接。若干斜撑分设于横梁式货架的两侧,且斜撑两端分别与不同的立柱连接。加强件设于立柱和斜撑之间,且加强件两端分别与立柱和斜撑连接。斜撑分设于横梁式货架的两侧,且斜撑两端分别与不同的立柱连接,从而支撑立柱,提高横梁式货架的整体强度。加强件设于立柱和斜撑之间,且加强件两端分别与立柱和斜撑连接,从而对立柱和斜撑的连接处进行加强,即增强横梁式货架连接节点处的强度,进而提高横梁式货架的承载和抗震能力。
  • 横梁货架
  • [实用新型]横梁式货架-CN202320497417.8有效
  • 瞿燕 - 浙江世仓智能仓储设备有限公司
  • 2023-03-10 - 2023-08-22 - B65G1/04
  • 本实用新型属于重型货架技术领域,公开了一种横梁式货架,包括柱片和斜板,其中,柱片设有多个,多个柱片间隔设置,相邻的两个柱片之间通过两个横梁连接,两个横梁均沿水平方向设置且两个横梁在竖直方向具有高度差;斜板设于两个横梁之间,斜板的两端分别可拆卸地连接横梁,斜板与水平方向具有夹角。本实用新型解决了具有高度差的两个横梁之间的连接固定问题,并可以提高柱片间的抗侧力。
  • 横梁货架
  • [实用新型]阻挡装置-CN202320538026.6有效
  • 张涛;陈迪明 - 浙江世仓智能仓储设备有限公司
  • 2023-03-20 - 2023-08-22 - B65G1/04
  • 本实用新型属于物流设备技术领域,公开了一种阻挡装置。该阻挡装置包括货架、第一巷道、第二巷道、第一阻挡组件和第二阻挡组件,货架设有端口;第一巷道用于搬运设备的行驶;第一巷道和第二巷道通过端口连通;第一阻挡组件包括第一阻挡件和弹性件,第一阻挡件滑动设置于货架且靠近端口设置,弹性件的一端与第一阻挡件连接,弹性件的另一端与货架连接;第二阻挡组件设于第二巷道上,第二阻挡组件包括驱动件以及与驱动件传动连接的第二阻挡件,驱动件被配置为能驱动第二阻挡件正转或反转,以使第二阻挡件能够阻挡第二巷道上的搬运设备或能够按压第一阻挡件。本实用新型提供的阻挡装置,能有效阻挡突发情况下搬运设备从第一巷道或第二巷道掉落。
  • 阻挡装置

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