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[发明专利]一种用于冷链仓储的堆垛机立库货物入库方法及系统-CN202210943375.6有效
发明人：王营;陈小二;宫佳俊;宋宁宁;杨峰;高君凯;马海龙;盛杨 -专利权人：青岛盈智科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种用于冷链仓储的堆垛机立库货物入库方法及系统。所述方法包括：预先在每个货位中央设置定位孔，并设置货物边缘与货格边缘立柱的第一预留空间，设置货物与货格中央的第二预留空间，根据第一预留空间、第二预留空间和托盘尺寸及货物超限尺寸确定入库条件；判断是否满足入库条件，是则根据前超限值、后超限值计算堆垛机的运行偏移，堆垛机扫描定位孔，按照运行偏移进行入库位置修正，实现安全入库。本发明通过对货物超限尺寸及货格尺寸的精确匹配，配合堆垛机在运动过程中的位置修正，使得货物能够兼容更大的的超限尺寸，最终能把货物放置到货格中。
一种用于仓储堆垛机立库货物入库方法系统

[发明专利]一种平底端面铣刀刀轴矢量优化方法-CN202310479059.2在审
发明人：赵鹏睿;刘志峰;李志雄;李栋;宫佳俊 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种平底端面铣刀刀轴矢量优化方法，刀轴矢量优化从加工干涉、切削力、旋转轴角位移和角速度等多个因素进行综合考量。首先，提出了基于曲面原理的改进型空间分割刀轴矢量全局干涉检测方法，运用该干涉检测算法判断刀具是否发生加工干涉以及进行无干涉刀轴矢量空间计算；其次，建立了端铣刀刀轴矢量与切削力变化的关系模型，以刀具切削力最优为目标进行刀轴矢量优化；再次，使用Dijkstra算法，提出了一种基于最优路径算法的机床旋转轴角位移和角速度优化模型；采用该优化算法进行复杂曲面加工，刀轴矢量优化后的曲面工件加工质量与刀轴矢量未优化时相比有明显提高。
一种平底端面铣刀矢量优化方法

[发明专利]一种基于四向穿梭车的仓储管理方法及系统-CN202310240953.4在审
发明人：王营;陈登虎;张秋萍;梁敏;杨晓菡;宋宁宁;宫佳俊 -专利权人：青岛盈智科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开一种基于四向穿梭车的仓储管理系统，包括：接收模块，用于接收信息；预测模块，用于计算本次入库所需的库位数量；注册配置模块，用于为每个库位注册并配置策略对象；评分模块，用于初步筛选有效库位；轮询剩余有效库位，执行策略对象，计算每个库位所注册的所有策略对象的综合得分；输出模块，用于输出库位列表；控制模块，用于四位穿梭车根据库位列表进行出入库操作。在仓储管理过程中在满足不同因素的需求的基础上，还可结合不同需求：入库速度，货位利用率，仓储系统自身工况等，对各权重进行定制，实现了高效出入库，同时提高了货位利用率。
一种基于穿梭仓储管理方法系统

[发明专利]一种智能仓储安全管理方法及系统-CN202211499698.7在审
发明人：王营;高君凯;马海龙;杨峰;段志超;杨晓菡;宋宁宁;宫佳俊 -专利权人：青岛盈智科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本申请提供一种智能仓储安全管理方法，包括：获取仓储的安全监控数据；将所述安全监控数据进行分类，并基于所述分类的安全监控数据分别调取每个类别的第一阈值，根据所述第一阈值筛选所述安全监控数据；将筛选出的所述安全监控数据和仓储设备安全数据关联，并根据所述关联提取对应设备的第二阈值；当所述安全监控数据处于所述第二阈值之外则启动安全处理预案，否则输入到预设的预警分析模型中获取分析结果，基于所述结果发出安全预警提示。本申请通过阈值对比的同时，基于安全监控数据进行预判，获得预警提示，可以应对突发状况的同时，也可以在平时对智能仓储安全进行处理，实现了精细化的仓储安全管理。
一种智能仓储安全管理方法系统

[发明专利]一种基于大数据的仓储数据管理方法及系统-CN202211451307.4在审
发明人：杨峰;宫佳俊;宋宁宁;王正;马海龙;段志超;杨晓菡 -专利权人：青岛盈智科技有限公司
申请日： 2022-11-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本申请提供一种基于大数据的仓储数据管理方法，包括：获取区域内仓储数据，对所述数据进行清洗和归一化处理后进行分类，生成类别数据；根据所述类别数据，分别生成类别数据集合，并将每个类别数据集合输入到大数据模型中进行分析，获得基于类别的分析结果；根据所述分析结果分对应的类别进行仓储管理选择，并将选择的预设管理项进行集合，生成管理集；根据所述管理集发出管理信息，并根据所述管理信息对区域内仓储进行管理。本申请通过大数据分析管理仓储数据，对数据进行分析进行决策管理，提高了仓储管理效率。
一种基于数据仓储数据管理方法系统

[实用新型]一种旋转式仓储货架-CN202222794744.8有效
发明人：陈小二;王营;马海龙;杨峰;盛杨;高君凯;段志超;宫佳俊 -专利权人：青岛盈智科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式仓储货架，涉及仓储货架技术领域，包括左右两个相对的支板，两个支板之间转动安装有圆形的安装盘，在安装盘的圆周表面上安装有多个可拆卸的兵乓球放置结构，且多个乒乓球放置结构在安装盘上呈辐射状，乒乓球放置结构包括可拆卸安装在安装盘上的安装板，安装板远离安装盘的板面上固定有四个呈圆形阵列分布的限位杆，四个限位件之间形成用于放置多个乒乓球的空间，在四个限位杆自由端处设置一个对多个乒乓球遮挡的限位件；本实用新型将其中一个乒乓球放置结构上的限位件拆卸，转动放置盘，拆卸下的乒乓球放置结构倾斜，便于取出乒乓球，反之，便于乒乓球的放置，最终，使得乒乓球的取放、数量确定十分方便。
一种旋转仓储货架

[发明专利]一种基于云计算的仓储数据管理方法及系统-CN202211315261.3在审
发明人：王营;陈小二;马海龙;高君凯;杨峰;宫佳俊;宋宁宁 -专利权人：青岛盈智科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请还提供一种基于云计算的仓储数据管理方法，在云服务器中设置虚拟机执行如下步骤，包括：获取压缩后仓储数据，解压并提取所述仓储数据；从所述仓储数据中读取标记字段，根据所述标记字段将所述仓储数据进行分类，以及按照预设的数据类型格式对比所述仓储数据的完整性；将完整的所述仓储数据按照预设的分析模板进行分析，包括数据统计，时间划分，绩效评分，将分析结果进行输出；根据所述分析结果生成数据展示，并输出显示所述数据展示。本申请通过云计算，可以收集更多数据，提供更大算力，提高了对数据管理和数据分析效率和准确度。
一种基于计算仓储数据管理方法系统

[发明专利]一种四向穿梭车-CN202211264685.1在审
发明人：王营;陈小二;盛杨;杨峰;马海龙;高君凯;宋宁宁;宫佳俊 -专利权人：青岛盈智科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及智能仓库的搬运设备领域，尤其涉及一种四向穿梭车，包括：车体、四个主轨车轮、八个子轨车轮、车轮驱动电机、主轨行走链条传动系统、两套举升齿轮系统、举升驱动电机、两套子轨行走链条传动系统和两套举升框总成；其中，车体的内部形成有安装空间，两个举升框总成在安装空间内与安装空间的内壁上下滑动连接，并且主轨行走链条传动系统、车轮驱动电机、子轨行走链条传动系统、举升驱动电机均位于安装空间内。本申请可以减小四向穿梭车的体积，进而减小四向穿梭车的运动空间，使得在仓库的有限空间中可以放置较多的货架。
一种穿梭

[发明专利]一种四向穿梭车动态避让方法及装置-CN202211063840.3有效
发明人：陈小二;王营;马海龙;古维正;高君凯;杨峰;盛杨;段志超;宋宁宁;宫佳俊;杨晓菡 -专利权人：青岛盈智科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开一种四向穿梭车动态避让方法及装置，涉及穿梭车调度领域。所述方法包括：预先根据仓库特点设定穿梭车需遵守的BLOCK机制；系统启动，加载仓库BLOCK机制，并启动死锁监测主进程；接收出入库任务，获取当前符合调度条件的穿梭车，计算可调度穿梭车从起点到目标点之间路径代价最小的行驶路线，创建业务处理线程，将行驶路线下发至穿梭车；由死锁监测主进程实时检查行驶过程中可调度穿梭车与其他穿梭车是否存在死锁，若是，则为可调度穿梭车重新规划行驶路线，将重新规划的行驶路线下发至穿梭车。采用本申请技术方案能够避免库区内穿梭车抢占资源所发生的死锁情况，提高穿梭车的出入库性能。
一种穿梭动态避让方法装置

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