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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种空中加油机的油气泄漏检测方法、装置-CN202210727793.1在审
发明人：杨德振;柴欣;刘彤;宋嘉乐;刘征 -专利权人：中国电子科技集团公司第十一研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01M3/00 文献下载
摘要：本申请的实施例揭示了一种空中加油机的油气泄漏检测方法，包括：在加油管开启加油时，实时对加油部位进行检测和跟踪；对所述加油部位进行区域气体检测，判断是否存在油气泄漏；当判定存在油气泄露时，发送关闭加油指令
一种空中加油机油气泄漏检测方法装置

[实用新型]一种提供恒定输出力矩的蓄能装置-CN201120523260.9有效
发明人：喻振华;周定炜;谢超 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B64D39/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械技术领域，涉及一种用于空中加油设备对软管的拖曳、响应与回绕的一种提供恒定输出力矩的蓄能装置。蓄能装置包括左支架、右支架、卷簧、安装筒、驱动筒、半离合器、螺旋轴、输出轴和链轮，输出轴与半离合器通过螺旋轴连接，半离合器的外圆周上均匀安装有钢珠，驱动筒内壁上设置有与半离合器上钢珠数量相同且位置对应的钢珠槽本实用新型使空中加油设备的软管始终保持恒定的张力，解决了软管的动态响应问题。
一种提供恒定输出力矩蓄能装置

[实用新型]一种飞机机外照明控制盒模拟装置-CN202223588162.0有效
发明人：胡进海;孙月;赵凯;张莉;张铭涵 -专利权人：维飞科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机机外照明控制盒模拟装置，包括由前面板和后罩壳相互连接形成内部具有器件容纳腔室的呈矩形状的外壳体，并排设置于前面板正面靠上位置的航行灯亮暗开关、航行灯稳闪开关、编队灯选择旋钮和防撞灯/牵引选择开关，并排设置于前面板正面靠下位置的机外主照明开关、空中加油照明开关、空中加油照明亮度调节旋钮和防撞灯选择旋钮，安置于器件容纳腔室内的控制电路板，以及配置于后罩壳上的接口组件。本实用新型利用电子电路结构设计机外照明拨档开关和旋转开关来模拟枭龙机型右控制台上的机外照明控制盒的操作功能，实现对真机物理结构操作部件的简化，为使用者提供与真机操作基本无差别的使用体验，降低了装置的制造成本
一种飞机照明控制模拟装置

[发明专利]一种可转动桁杆式直升机空中受油装置-CN201510563809.X在审
发明人：季宝刚;刘洪泽;张礼宁 -专利权人：天津市天舞科技有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B64D39/00 文献下载
摘要：本发明属于直升机技术领域，尤其涉及一种可转动桁杆式直升机空中受油装置，在直升机机身下部设置可上下转动收放的空中受油桁杆装置，在直升机机身下部设置可上下转动收放的受油桁杆装置，可转动桁杆受油装置的主要结构由空中受油接头，桁杆油管，受油桁杆收放机构，受油桁杆旋转机构等组成，也可在桁杆上设置可拆卸的受油软管，受油直升机空中加油过程中受油桁杆装置的受油接头可设置在受油直升机主旋翼下8至15米的位置，不会造成受油直升机主旋翼与空中加受油装置的碰撞事故
一种转动桁杆式直升机空中装置

[发明专利]一种用于空中加油的受油机前扰波建模方法-CN201710318055.0有效
发明人：王宏伦;钟珍伟;李大伟;苏子康;李娜 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空中加油的受油机前扰波建模方法，属于空中加油技术领域。
一种用于空中加油油机前扰波建模方法

[实用新型]一种便捷式空中加油装置-CN202020300112.X有效
发明人：赵呈印 -专利权人：赵呈印
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B64D39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷式空中加油装置，包括主机体，所述主机体的底端安装有连接管，所述主机体位置设置有加油机体，所述加油机体的侧端安装有输油管，所述连接管一端外表面安装有安装座，所述安装座侧端边部焊接有若干固定块所述固定环外端面转动安装有若干支撑杆，所述支撑杆一端部转动安装有连接杆，所述连接杆一端安装有限位环，所述输油管一端外表面安装有锥形限位轨道；通过设置安装座、固定环、支撑杆、连接杆、对接杆和限位环，利用交错设置的支撑杆和对接杆，减小风对加油装置吹动产生晃动，增大了伸缩管与对接管对接时的接处面积，方便将加油管到对准，达到对主机快速加油补给的效果。
一种便捷空中加油装置

[发明专利]用于空中加油的漏斗形接头装置-CN98804067.0无效
发明人： R·G·S·杨;D·P·安斯蒂 -专利权人：飞行添加燃料有限公司
申请日： 1998-03-04 - 公布日： 2001-12-12 - 主分类号： B64D39/00 文献下载
摘要：一种漏斗形接头装置（１０），它包括三角支承臂（１１）的一环形阵列。每一支承臂（１１）在其顶端安装有一个枢轴销钉（２１）以使支承臂可沿径向转动。
用于空中加油漏斗接头装置

[实用新型]一种用于对接飞机空中受油头的地面加油装置-CN201822032009.7有效
发明人：江华;刘朝晖;吴佳元 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B64F1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于对接飞机空中受油头的地面加油装置，用于架设安装空中加油接头的输油软管；所述地面加油装置包括操作台和箱型的可移动扶梯，所述可移动扶梯包括扶梯本体和分别设置在扶梯本体上的倾斜提升部、
操作台扶梯本体加油装置平行四边形机构移动支撑组件顶面平台输油软管可移动扶梯油头架设横向移动机构纵向移动机构本实用新型空中加油倾斜设置活动轮锁紧盘铰接箱型飞机

[发明专利]一种受油插头空间间隔约束确定方法-CN202111638435.5在审
发明人：王钊;何红妮;马智;刘希美 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64D39/00 文献下载
摘要：本申请属于空中加受油设计技术领域，特别涉及一种受油插头空间间隔约束确定方法。该方法包括：步骤S1、根据给定的受油机(1)横向空间间隔约束确定平行于受油机(1)的第一限定点(101)；步骤S2、沿给定的外轮廓线(10)纵向延伸至末端，形成第二限定点(102)；步骤S3、以加油锥套该空间间隔约束可确保受油机与加油机无阻挡的顺利完成空中加油任务，大幅度减少了事故的发生率。
一种插头空间间隔约束确定方法

[发明专利]一种受油插头遮挡的空中加油锥套图像检测定位方法-CN201610168310.3有效
发明人：孙永荣;黄斌;孙旭东;刘建业;朱云峰;王勇;单尧 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种受油插头遮挡的空中加油锥套图像检测定位方法，属于计算机图像处理的技术领域。本发明利用数学形态学方法快速剔除锥套图像中内部黑色圆形加油口周边的伞骨、软管等干扰，而后通过轮廓提取、遮挡区域重合度判断与剔除、近圆形状条件判断等获得锥套内部加油口所在的图像区域，计算过程简单，可快速检测定位受油插头遮挡情况下的锥套图像位置和区域
锥套插头遮挡空中加油图像检测加油口剔除计算机图像处理数学形态学黑色圆形计算过程快速检测轮廓提取条件判断图像区域图像位置遮挡区域软管圆形状重合度伞骨图像

[发明专利]一种无人机编队自主空中加油方法-CN201811563847.5有效
发明人：何玉庆;周浩;于利;李鹏 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机编队自主空中加油方法，若干受油无人机进行自主飞行；进行编号，使当前待受油无人机与加油无人机到达空中汇聚点，受油无人机进行受油系统自检，如果当前待受油无人机是否为首编号受油无人机或前一编号的受油无人机是否返航，加油无人机对当前待受油无人机进行加油；加油完成后返航，如果该受油无人机是否为末编号受油无人机，则完成加油过程。本发明实现无人机编队进行全程自主加油的能力，具有优秀的操纵稳定性、可靠性和使用安全性；采用了Harris‑SIFT双目视觉特征点匹配算法，有效减少图像处理时间；实现了无人机群空中编队保持、协同控制的能力，无人机编队信息间的交互，可以有效缩短加油时间。
一种无人机编队自主空中加油方法

[发明专利]一种双机加油风洞试验的双机支撑装置-CN202110062448.6有效
发明人：吴福章;徐开明;许可;吴志刚;张海酉;沙建华;雷振华;焦文耕;宋佳阳;饶祝;陈洪;高大鹏;刘忠华;章荣平 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种双机加油风洞试验的双机支撑装置，包括加油机模型支撑装置和受油机模型支撑装置；其中，加油机模型支撑装置包括X轴平移机构、偏航角调节机构和攻角调节机构，来实现对加油机模型的X轴移动、偏航角和攻角的调整；受油机模型支撑装置包括伸缩机构、大攻角机构、偏航机构和升降机构，来实现受油机模型的升降、攻角和X轴移动。本申请提供的双机加油风洞试验的双机支撑装置针对双机空中加油试验特性，设计具有高精度和固定自由度参数的硬式支撑结构，从而实现受油机模型相对于加油机模型的空间支撑位置准确变化。
一种双机加油风洞试验支撑装置

[发明专利]一种伸缩式软硬结合空中加油管-CN202110360032.2有效
发明人：袁帅;黄意新;周国庆;刘海洲;杨宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B64D39/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩式软硬结合空中加油管，涉及空中加油的技术领域，解决了柔性软管在对接过程中极易受气流扰动导致对接失败的问题，包括：多段嵌套形成的外管套和设于所述外管套内的输油管，其中，外管套的一端和输出油的飞机通过多个安装基座连接
一种伸缩软硬结合空中加油

[发明专利]一种用于自主空中加油的加油锥套图像检测定位方法-CN201610169665.4有效
发明人：黄斌;孙永荣;熊智;孙旭东;吴玲;朱云峰 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自主空中加油的加油锥套图像检测定位方法，属于计算机图像处理的技术领域。所述检测定位方法，仅利用加油锥套自身内部圆形加油口特征，通过对二值图像进行数学形态学操作，快速剔除锥套图像中内部黑色圆形加油口周边干扰，而后在轮廓提取的基础上，利用近圆形状条件快速获得候选的近圆形轮廓，
一种用于自主空中加油加油图像检测定位方法

[发明专利]一种硬式空中受油装置三自由度平移运动模拟装置-CN201410591337.4在审
发明人：张冬冬;李秋萍;任恒英;郑小宇 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明属于试验运动模拟领域，尤其涉及一种硬式空中受油装置三自由度平移运动模拟装置。该硬式空中受油装置三自由度平移运动模拟装置采用滚珠丝杠传动和液压驱动相结合的设计方法，基于空间上不同自由度运动机构的叠加设计思路，实现了硬式空中受油装置在试验指标范围内的前后运动模拟、左右运动模拟、上下运动模拟，各自由度运动关系相互独立，可实现硬式空中受油装置的单自由度运动控制和多自由度复合运动控制，适用于硬式空中加油地面试验过程中受油装置直线平移运动过程模拟。
一种硬式空中装置自由度平移运动模拟

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