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[发明专利]一种垂直循环智能停车设备的稳车装置及其使用方法-CN202011609849.0在审
发明人：徐从柱;王亚梅 -专利权人：安徽春华智能科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直循环智能停车设备的稳车装置及其使用方法，所述停车座上设置有四组侧稳车机构和四组前后稳车机构，侧稳车机构位于停车座中部用于对车辆车轮的内侧进行支撑限位，前后稳车机构分别对四组车轮的前后进行限位，侧稳车机构上设置有侧压组件，本发明通过在停车座上设置四组侧稳车机构和前后稳车机构，分别用于对车辆的内侧和前后端进行限位，从而确保车辆停放在停车座上时的稳定性，并且侧稳车机构和前后稳车机构在水平方向的位置均可以调节，从而确保对不同车辆之间进行车轮的稳定，同时车稳车机构和前后稳车机构均可以收入到停车座内部，从而确保车辆在停放和驶离时无阻碍。
一种垂直循环智能停车设备装置及其使用方法

[实用新型]一种稳车失速保护机构-CN202021633592.8有效
发明人：邢坤鹏;张栋杰;王文;郭明明;李林宾 -专利权人：莱州汇金矿业投资有限公司
申请日： 2020-08-08 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B66D1/54 文献下载
摘要：本实用新型属于稳车安全设施领域，尤其是一种稳车失速保护机构，针对现有的稳车一旦系统故障，载荷较大，稳车制动失效等情况下将很可能发生失速的情况，由此将带来巨大的安全隐患的问题，现提出如下方案，其包括稳车滚筒齿轮安装座本体，稳车滚筒齿轮安装座本体的顶部安装有垂直的稳车滚筒齿轮本体，稳车滚筒齿轮安装座本体的底部通过螺栓固定有传感器托架，传感器托架的顶部安装有接近开关传感器，接近开关传感器的底端外圈连接有信号传输线，本实用新型设计新颖，可对稳车滚筒齿轮的转速进行监测，便于及时将稳车断电，可避免发生失速的情况，安全性较高，方便拆装接近开关传感器，便捷性较高。
一种失速保护机构

[实用新型]一种悬挂式单轨列车稳车装置-CN202320813548.2有效
发明人：卢建国;施远非;杨爽;刘晓亮 -专利权人：羿鹏轨道交通开发（上海）有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种新型的悬挂式单轨列车稳车装置，包括：底架、动力机构、稳车机构、传动机构和旋转机构，其特征在于：所述动力机构位于底架的后端上，稳车机构位于底架前端，传动机构设置在动力机构和稳车机构之间，所述稳车机构通过旋转轴与底架的前端连接，所述旋转轴与传动机构连接，并受传动机构驱动旋转，实现车厢与站台的对接和分离；该一种悬挂式单轨列车稳车装置的旋转稳车机构部件紧凑、运行平稳；上下稳车机构对接站台与脱离站台准确、安全、快捷；传动机构与旋转机构及稳车机构同步联动设计巧妙，有效的实现了车辆与站台对接与分离时的平稳、安全，保证了乘客上下车的安全。
一种悬挂单轨列车装置

[发明专利]一种凿井稳车综合后备保护装置-CN201911066214.8在审
发明人：李磊;江军;周海振;杨晓信;郝敬柱;张坤;孟方;岳远伟;朱福存 -专利权人：中煤第五建设有限公司;徐州飞燕机电设备有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B66D1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种凿井稳车综合后备保护装置，涉及稳车保护技术领域。本发明包括用于采集稳车速度的速度传感器，速度传感器将其采集的数据输送至处理器进行处理，处理器连接有人机界面；速度传感器采用电磁式速度传感器，安装在稳车卷筒大齿轮处；还包括稳车电参数保护装置以及闭锁保护装置；稳车电参数保护装置采用电机综合保护器，电机综合保护器将采集的信号输送至处理器；闭锁保护装置采用监测传感器，监测传感器将采集的信号传送至处理器，监测传感器安装在稳车的安全闸和工作闸。在稳车控制部分不变的环境下，附加综合后备保护装置，实现对稳车运行的多重保护。
稳车速度传感器监测传感器处理器采集电机综合保护器闭锁保护装置后备保护装置保护装置电参数人机界面处理器连接多重保护信号传送信号输送卷筒安全闸大齿轮电磁式工作闸凿井

[发明专利]一种稳车控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211351345.2在审
发明人：罗欢;唐如意;黄大飞;刘小飞;滕国刚 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种稳车控制方法、装置、设备及存储介质。其中，稳车控制方法包括：根据坡道的倾斜角度计算稳车扭矩，并监测制动器输出的制动实时扭矩，其中，制动实时扭矩为响应用户请求而输出的制动力；在稳车扭矩大于制动实时扭矩的情况下，根据制动实时扭矩确定电机需求扭矩和制动补偿扭矩，使得电机需求扭矩、制动补偿扭矩与制动实时扭矩之和等于稳车扭矩；控制电机按照电机需求扭矩输出驱动力，并控制制动器按照制动补偿扭矩输出补偿的制动力，以阻止汽车溜车或窜车。通过采用本申请所提供的稳车控制方法能够改善现有技术中稳车控制效果不佳的问题。
一种控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种悬挂式列车的稳车装置-CN202222475928.8有效
发明人：李永飞;杨晓宇;张嘉峻;贺捷;接小峰;折广兵;吴琼;吴梦瑶;李华旭;张致远;刘佳兴 -专利权人：中铁四院集团新型轨道交通设计研究有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及悬挂式列车技术领域，尤其涉及一种悬挂式列车的稳车装置；该稳车装置包括设置在站台前方且位于悬挂式列车下方的稳车件，稳车件上设置有至少两个可转动的导向轮，悬挂式列车的车体底部设置有容纳导向轮的凹槽，稳车件下方设置有驱动稳车件在竖直方向上直线运动的驱动机构；其中，稳车装置有多个，多个稳车装置沿悬挂式列车长度方向均匀设置。本实用新型结构简单，将驱动机构、稳车件设置于地下，可以减少对地面空间的占用，驱动机构可以带动转向轮插入悬挂式列车底部的凹槽内卡住车体，使得悬挂式列车在车站停靠时，不会发生剧烈晃动，提高车内乘客体验舒适度
一种悬挂列车装置

[实用新型]一种竖井掘进机拆机起吊平衡装置-CN202223501786.4有效
发明人：马建伦;凡晨冉;陈良武;王付利;钟庆丰;高利斌;陈亚南;李良;杜超;刘宏志 -专利权人：中铁工程装备集团技术服务有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竖井掘进机拆机起吊平衡装置，解决了现有技术中竖井掘进机拆机过程中稳车钢丝绳受力不均匀的问题。本实用新型包括吊架，吊架的外周设有吊耳，吊耳上连接有稳车钢丝绳，稳车钢丝绳的另一端绕过设置在井架上的滑轮组件，稳车钢丝绳与滑轮组件一一对应，所述稳车钢丝绳上设有拉力传感器，拉力传感器与后台控制器相连接。本实用新型通过显示每根稳车钢丝绳的受力大小，可以及时的对设备的起吊状态进行监测调整，通过操作员人为调整或自动调节，使所有稳车钢丝绳保持在合理范围内，避免起吊时单根稳车钢丝绳受力过大，超过稳车钢丝绳的破断力，造成设备在起吊过程中发生侧翻或稳车钢丝绳直接断裂的危险情况，极大的提高了设备起吊的安全性。
一种竖井掘进机起吊平衡装置

[实用新型]凿井稳车综合后备保护装置-CN201921882280.8有效
发明人：李磊;江军;周海振;杨晓信;郝敬柱;张坤;孟方;岳远伟;朱福存 -专利权人：中煤第五建设有限公司;徐州飞燕机电设备有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B66D1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凿井稳车综合后备保护装置，涉及稳车保护技术领域。本实用新型包括用于采集稳车速度的速度传感器，速度传感器将其采集的数据输送至处理器进行处理，处理器连接有人机界面；速度传感器采用电磁式速度传感器，安装在稳车卷筒大齿轮处；还包括稳车电参数保护装置以及闭锁保护装置；稳车电参数保护装置采用电机综合保护器，电机综合保护器将采集的信号输送至处理器；闭锁保护装置采用监测传感器，监测传感器将采集的信号传送至处理器，监测传感器安装在稳车的安全闸和工作闸。在稳车控制部分不变的环境下，附加综合后备保护装置，实现对稳车运行的多重保护。
凿井综合后备保护装置

[发明专利]一种摩擦式提升绞车换绳方法-CN201410306666.X有效
发明人：姜国华;鲍静静;孟冉冉;叶红霞 -专利权人：南通力威机械有限公司
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B66B19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种摩擦式提升绞车换绳方法，步骤为：启动绞车A，将罐笼提至最高点后卡住；启动稳车C，将新绳的绳头牵至罐笼，与旧绳的绳头对接；启动绞车A、稳车C，绳头接头通过导轮E过渡到导轮D；解开接头，将新绳的绳头系在固定F处，将旧绳的绳头通过导轮D牵至稳车B；启动稳车B，将配重笼提至最高点后卡住；解开配重笼绳头，启动稳车B，将旧绳收完；解开固定点F的新绳的绳头通过导轮D，系住配重笼；去除配重笼保险，启动绞车A、稳车C，将罐笼放至最低点，新绳放尽；将稳车C的新绳的绳头解开，启动绞车A，将新绳的绳头固定在罐笼上后去除保险；换绳结束，撤去稳车B、稳车C。
一种摩擦提升绞车方法

[发明专利]一种井筒管路安装降温管路的方法-CN201711108443.2有效
发明人：王全效;司继雄;卢亚伟;陈玉奇 -专利权人：淮南矿业（集团）有限责任公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： E21D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种井筒管路安装降温管路的方法，在两层罐道梁的上层梁和下层梁之间设置用于安装多个稳车的支架，利用主绞车将降温管打运至吊盘处，然后利用五号稳车进行夺吊至罐道梁外侧，拆除主绞车钩头与管路之间的连接；将管路的下端推至下层罐道梁内侧，缓慢下放五号稳车的稳车钢丝绳，直至将管路上端下放至上层梁下方为止；将十四号稳车钢丝绳与管路上端相连，缓慢上起十四号稳车钢丝绳，与此同时缓慢下落五号稳车钢丝绳，直至五号稳车钢丝绳不受力后拆除其与管路之间的连接；利用十四号稳车钢丝绳将管路起吊至管路安装位置焊接牢靠；本发明提高了管路安装的直线度，卡设管路附件时比较容易，利用绞车下放管路，提高了施工效率。
稳车钢丝绳罐道梁管路安装降温管路井筒管路下放上层梁主绞车上端绞车管路附件缓慢下落施工效率拆除降温管下层梁直线度吊盘钩头卡设两层起吊受力下层下端支架焊接

[实用新型]一种悬挂式单轨车辆电位差消除装置-CN202022463795.3有效
发明人：王伟;包序勤;施远非;杨爽;刘晓亮 -专利权人：羿鹏轨道交通开发(上海)有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B61K7/18 文献下载
摘要：它包括轨道梁；车体，其悬挂于轨道梁上，车体底部凹陷设有稳车槽；屏蔽门，其设于站台靠近车体的边缘处；稳车器，其设于站台底部，车体进站时，稳车器的转动端与稳车槽配合接触限制车体的摆动；还包括等电位连接线，其为导线，一端与稳车器连接，另一端与屏蔽门连接；转动端与稳车槽柔性接触。本实用新型采用导线将稳车器与屏蔽门连接，消除了车体与屏蔽门间的电位差，大大增加了安全性，具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。
一种悬挂单轨车辆电位差消除装置

[实用新型]一种悬挂式单轨车辆到站自动排水装置-CN202022469171.2有效
发明人：王伟;包序勤;施远非;杨爽;刘晓亮 -专利权人：羿鹏轨道交通开发(上海)有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：它包括轨道梁；车体，其悬挂于轨道梁上，车体底部凹陷设有稳车槽；稳车器，其设于站台底部，车体进站时，稳车器的转动端与稳车槽配合接触限制车体的摆动；空调系统，其设于车体中；还包括冷凝水管，其连通空调系统，收集空调冷凝水并将其引流至车体底部；储水箱，其设于车体底部稳车槽中，储水箱与冷凝水管连通；储水箱底部设有触发式排水端，稳车器的转动端与稳车槽配合接触时，触发式排水端使储水箱向外排水。本实用新型利用车辆进站停车后稳车器的动作，自动触发储水箱的排水动作，免去了人为启动排水的麻烦，且在车辆行驶过程中不会误排影响辆下方的行人和车辆。
一种悬挂单轨车辆到站自动排水装置

[实用新型]一种稳车基座固定装置-CN202223535557.4有效
发明人：尹兆启;杨绍东;白桢援;王梓全;赵锐兴 -专利权人：云南建投矿业工程有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳车基座固定装置，涉及稳车安全设施技术领域，具体为一种稳车基座固定装置，包括稳车本体，所述稳车本体的底部固定连接有承重底座，所述承重底座的两侧固定连接有稳定组件，所述承重底座的正面和背面均固定连接有钻地组件该稳车基座固定装置，通过稳定组件和钻地组件的设置，装置在使用过程中会产生震动，在装置在拖动重物时，装置可能会产生位移，这时稳定组件和钻地组件将会稳定住装置本身，防止装置在使用过程中发生侧翻现象，造成工作人员受伤
一种基座固定装置

[实用新型]一种底抽巷钻车-CN201822256597.2有效
发明人：康文杰;常程栋;马少帅 -专利权人：石家庄博安煤矿机械制造有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底抽巷钻车，包括机架、位于机架底部的履带行走装置、固定于机架上方的液压动力系统、与机架铰接的翻转支护稳钻系统、与翻转支护稳钻系统位置相对固定的钻进系统、用于操纵钻车的操纵系统以及驱动翻转支护稳钻系统绕铰接点转动的液压油缸；所述液压油缸底座与机架铰接连接，液压油缸的伸缩杆与翻转支护稳钻系统铰接，在钻车需要打钻工作时，液压油缸驱动翻转支护稳钻系统调整到工作位置进行钻车作业支护稳钻。本实用新型的钻进系统安装在翻转支护稳钻系统上，利用液压油缸将钻进系统调整至垂直位置，然后进行支护稳钻，实现稳钻和支护目的。使得钻孔形状规则，同时也提高了生产的安全性，大幅度提升了生产的效率。
支护翻转液压油缸钻进系统本实用新型铰接履带行走装置液压动力系统液压油缸底座液压油缸驱动操纵系统铰接连接系统调整系统位置钻孔形状铰接点伸缩杆打钻转动驱动生产

[实用新型]隧道窑用新型窑车-CN200820210620.8无效
发明人：范福仓 -专利权人：范福仓
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： F27B9/26 文献下载
摘要：一种隧道窑用新型窑车，它是在窑车的车板上留出稳钉，再制作一些预制块，这些预制块上留有预留孔和稳钉孔，然后在预留孔内穿上绳子，用专用工具拉住绳子把预制块吊起，放在窑车车板上，使稳钉孔正好套在稳钉上，如果预制块报废
隧道窑新型

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