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[实用新型]一种空铁车辆驱动装置-CN202321304686.4有效
发明人：许国杰;施远非;杨爽;刘晓亮 -专利权人： 羿鹏轨道交通开发（上海）有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空铁车辆驱动装置，包括动力机构、走行机构、转向机构、减震机构，通过上述机构组合产生的技术方案，使列车的转向架弹性减震性能在其运行过程中更具有抗颠簸、抗冲击功效，从而使列车运行达到平顺、稳定的效果；本实用新型技术方案的摆动轴系统的定位板设计为转向架的安装工艺和其运行执行的位置精度提供了较优的技术方案，保证了列车驱动装置安装、运行过程中的便捷、精确、稳定；该新型空铁车辆驱动装置的减震机构结合抗震走形轮设计为整个列车的运行平顺度提供了保障，也提高整个空铁车辆的运行质量和乘客乘车舒适度。
一种车辆驱动装置

[发明专利]一种悬挂式单轨车辆机械制动系统及其控制方法-CN202310548777.0在审
发明人：王伟;施远非;杨爽;刘晓亮 -专利权人： 羿鹏轨道交通开发（上海）有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开一种悬挂式单轨车辆机械制动系统及其控制方法，其车辆机械制动控制系统由气动控制系统、电制动控制系统、信号处理系统和可调节机械制动控制系统组成；在列车运行过程中，当电制动系统出现异常时，制动系统的EBCU电制动控制单元根据信号系统或司控器的级位信号对比例阀进行控制，通过可调节的机械制动力实现列车紧急制动和停车制动；本发明的控制方法，主要通过软件变量的输出真值验算和信号数字的转换执行处理来实现对列车的缓解制动控制、机械制动系统监控、常用制动的手动运行和自动运行的控制、紧急制动控制及制动测试的控制。
一种悬挂单轨车辆机械制动系统及其控制方法

[实用新型]一种悬挂式空轨列车通信测试与验证装置-CN202320996982.9有效
发明人：张志华;许国杰;施远非;杨爽;刘晓亮 -专利权人： 羿鹏轨道交通开发（上海）有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本实用新型一种悬挂式空轨列车通信测试与验证装置为一种专用于空轨列车试运行信号测试装置，包括信号检测元件组装机构和信号传输互换处理机构；其特征在于，信号检测元件组装机构在测试工程车上通过滑槽可作前后、上下、左右的位置调节，可以在列车运行过程中对不同位置距离、不同工况环境下的通讯信号通过信号传输互换处理机构进行测试分析与验证，从而提前诊断出列车运行过程中在不同位置和不同环境中通信出现的问题，以便在列车制作过程中以及列车运行之前及时对技术方案进行改进与处理，从而缩短列车制作加工周期，减少列车运行后改进的成本，避免因通信不畅产生的安全隐患或客户不良体验，以保障轨道交通运行过程通信的顺畅与安全。
一种悬挂式空轨列车通信测试验证装置

[发明专利]一种空轨车辆救援工程车-CN202310956236.1在审
发明人：许国杰;施远非;杨爽;刘晓亮 -专利权人： 羿鹏轨道交通开发（上海）有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空轨车辆救援工程车，其技术方案包括转向架系统、悬挂系统、制动系统、通讯系统及动力系统；主要解决悬挂式单轨车辆在运行时供断电或自身发生故障时，如何快速安全的把故障车辆牵引回维保车间检修的问题；该空轨车辆救援工程车通过以上系统的技术组合，可以达到救援工程车轻量运行，减少空轨列车轨道梁的承重负荷；可以通过悬挂系统组件的组合安装，缓解了工程车运行过程的震动；可以通过吊杆的设计增强了转向架与车厢连接的稳定性，避免了工程车运行过程的晃动；可以通过通讯系统与控制中心联动实现工程车自动检测运行，完成工程车无人救援任务；工程车动力电气系统组件可实现工程车对空轨主车失电情况下的对接救援任务。
一种车辆救援工程车

[实用新型]空轨列车前端面罩安装结构-CN202320363707.3有效
发明人：许国杰;施远非;杨爽;刘晓亮 -专利权人： 羿鹏轨道交通开发（上海）有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B61D17/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种空轨列车前端面罩安装结构，包括：承台和卡块；承台固定于车体骨架的端面上，包括下段和上段，下段的一侧面固定于车体骨架，上段自下段的上端面向上延伸，上段远离车体骨架设置，上段和下段的上端面之间形成一承接卡块的承接槽；卡块包括卡本体，卡本体固定于前端面罩上，卡本体朝向前端面罩内部的一侧面上开设一用于容纳承台的下段的凹槽，凹槽延伸至卡本体的内部；卡块与承台配合时，承台的下段位于卡块的凹槽内，承台的上段与卡本体之间形成间隙。本实用新型对前端面罩和车体骨架进行了改进，解决了安装费力、螺栓寿命短的问题。
列车前端面罩安装结构

[实用新型]一种悬挂式单轨车辆用接地轨系统-CN202320317536.0有效
发明人：王伟;刘晓亮 -专利权人： 羿鹏轨道交通开发（上海）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60M5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种悬挂式单轨车辆用接地轨系统，用于车辆的接地，包括：立柱，与接地网相连；轨道梁，布置于所述立柱的顶端，用于车辆悬挂，所述轨道梁与所述立柱电气连接；还包括：接地轨，固定安装在轨道梁的内壁，且与所述轨道梁的轨迹同向排布；接地靴，固定安装于所述车辆的转向架上，且与所述接地轨始终保持接触配合。通过本实用新型的公开，可以保证车辆在站台区域可以良好接地。
一种悬挂单轨车辆接地系统

[实用新型]一种悬挂式单轨车辆用接地装置-CN202320088932.0有效
发明人：王伟;刘晓亮 -专利权人： 羿鹏轨道交通开发（上海）有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种悬挂式单轨车辆用接地装置，用于车辆的导电，包括：立柱，与接地网相连；轨道梁，布置于所述立柱的顶端，用于车体悬挂，所述轨道梁与所述立柱电气连接；还包括：接地刷，所述接地刷固定安装于所述车体的转向架上，且外端与所述轨道梁的内壁柔性接触，所述接地刷用于所述车体与所述轨道梁接触后的导电。通过本实用新型的公开，其形式简单，造价便宜，实用性强，实现了悬挂式单轨车辆在运行过程中的导电接地，提高了车辆的安全性。
一种悬挂单轨车辆接地装置

[实用新型]一种悬挂式单轨列车稳车装置-CN202320813548.2有效
发明人：卢建国;施远非;杨爽;刘晓亮 -专利权人： 羿鹏轨道交通开发（上海）有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种新型的悬挂式单轨列车稳车装置，包括：底架、动力机构、稳车机构、传动机构和旋转机构，其特征在于：所述动力机构位于底架的后端上，稳车机构位于底架前端，传动机构设置在动力机构和稳车机构之间，所述稳车机构通过旋转轴与底架的前端连接，所述旋转轴与传动机构连接，并受传动机构驱动旋转，实现车厢与站台的对接和分离；该一种悬挂式单轨列车稳车装置的旋转稳车机构部件紧凑、运行平稳；上下稳车机构对接站台与脱离站台准确、安全、快捷；传动机构与旋转机构及稳车机构同步联动设计巧妙，有效的实现了车辆与站台对接与分离时的平稳、安全，保证了乘客上下车的安全。
一种悬挂单轨列车装置

[发明专利]一种空轨轨道梁内腔尺寸测量车及其测验方法-CN202310599141.9在审
发明人：许国杰;施远非;杨爽;刘晓亮 -专利权人： 羿鹏轨道交通开发（上海）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种空轨轨道梁内腔尺寸测量车及其测验方法，该测量车包括驱动装置、导向稳定装置、障碍物探测装置、电气控制装置、数据检测装置、数据处理系统；通过测量检测装置和验证系统，可以实现对轨道梁内腔尺寸测量全自动远程控制，并通过自动储存测量数据生成尺寸检测图表和尺寸检测波线图，可以快速查验轨道梁超差位置并实现精准检修与复核；该发明避免了在轨道梁内腔有限空间人工测量产生的劳动强度和测量难度以及测量误差和复查误差；该发明测量、测验技术方案，提高了运营方对空轨轨道梁内腔尺寸试运行前的检查改进的进度和精度；缩短了供应方修改加工工艺的成本和时间；保证了悬挂式列车在其轨道梁内运行的平顺性和安全性。
一种轨道梁内腔尺寸测量及其测验方法

[实用新型]一种空轨列车到站停车对接装置的控制电路-CN202123388034.7有效
发明人：王伟;施远非;杨爽 -专利权人： 羿鹏轨道交通开发（上海）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02P25/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空轨列车到站停车对接装置的控制电路，包括对接装置控制器和控制中心；对接装置控制器的PLC控制单元通过第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器分别采集电机位置、踏板位置、卡固支撑臂位置信息；紧急停止继电器与紧急停止按钮连接，紧急停止按钮与PLC控制单元连接；对接装置控制器与控制中心连接，当PLC控制单元检测到电机1对接或踏板对接信号后，则停止对接指令Q0.0输出；当PLC控制单元检测电机脱离或支撑臂脱离信号后，则停止脱离指令Q0.1输出。本实用新型的控制电路上两个接触器的线圈互锁，只能是正转和反转的一种工作方式，避免了对接装置动作电路混乱造成对接装置动作异常。
一种列车到站停车对接装置控制电路

[实用新型]一种悬挂式单轨列车的集电系统-CN202122971249.5有效
发明人：王伟;施远非;杨爽 -专利权人： 羿鹏轨道交通开发（上海）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60L13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式单轨列车的集电系统，具体涉及列车集供电技术领域，通过接入列车的高压箱为列车牵引系统、列车辅助系统供电，包括两个结构彼此相同的供电系统，供电系统分别均包括取电电路、以及保护电路，取电电路用于与沿轨道梁布设的供电轨组接触获取交流电，保护电路用于对列车牵引系统、列车辅助系统所连接的车辆负载进行保护，集电系统的输出端与高压箱连接，为列车牵引系统、列车辅助系统供电。通过本实用新型的技术方案，提供了一种便于车辆可以无供电中断通过道岔区域，并通过保护电路保证为车辆负载正常供电的集电系统。
一种悬挂单轨列车系统

[实用新型]一种悬挂式单轨列车的供受电系统-CN202023001494.5有效
发明人：梅传张 -专利权人： 羿鹏轨道交通开发（上海）有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式单轨列车的供受电系统，包括供电电路以及安装在轨道梁中的供电轨组，供电轨组包括牵引轨和回流轨，供电电路包括至少一个子供电电路，子供电电路的个数和列车的个数相等，各子供电电路和各列车彼此一一对应设置，各子供电电路分别包括一组受流器以及DC‑AC转换器，各子供电电路通过受流器从供电轨组中取电，并通过DC‑AC转换器将其转换为适用于与其所对应的列车的牵引装置的电压，进而为该牵引装置供电。本实用新型提供的系统具有供电距离长、电压损失小、维护量小且结构简单成本低的优点。
一种悬挂单轨列车供受电系统

[实用新型]一种悬挂式空轨列车的登车装置-CN202023149364.6有效
发明人：王伟 -专利权人： 羿鹏轨道交通开发（上海）有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种悬挂式空轨列车的登车装置，包括，登车口，其开设在悬挂式空轨列车的车厢底板上；登车梯，其上端铰接至悬挂式空轨列车的车厢底部的所述登车口下方；所述登车梯包括第一支架、第二支架和连接在第一支架与第二支架之间的多个踏板；升降机构，其一端固定于悬挂式空轨列车的车厢底部，另一端与登车梯固定连接；通过在车厢底部设置登车梯和登车口，使用升降机构实现登车梯的上升和下降，可以实现车辆的上下客，极大的节省了车站的建设成本；同时列车不在需要设置门体也降低了悬挂式空轨列车的制造成本。
一种悬挂式空轨列车装置

[实用新型]一种具有逃生滑梯的悬挂式空轨列车-CN202022820965.9有效
发明人：刘晓亮 -专利权人： 羿鹏轨道交通开发（上海）有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B61B12/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种具有逃生滑梯的悬挂式空轨列车，包括车厢本体和车厢本体底板外壁设置的逃生滑梯，车厢本体的底板设有逃生出口，所述逃生滑梯分为固定板和伸缩板，其两侧分别设置有伸缩机构；所述伸缩机构包括，伸缩支架，其包括固定架和伸缩架；连接杆，其将逃生滑梯与车厢本体连接；液压杆，其一端旋转安装在连接杆上，另一端旋转安装在伸缩架上；使用伸缩机构和伸缩的逃生滑梯，在非使用状态时可切换至小体积状态，大大减少占据的空间，减轻对车体观感的负面影响。
一种具有逃生滑梯悬挂式空轨列车

[实用新型]一种悬挂式单轨车辆直流牵引装置的供电系统-CN202022756984.X有效
发明人：王伟 -专利权人： 羿鹏轨道交通开发（上海）有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H02J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式单轨车辆直流牵引装置的供电系统，包括开关S1、励磁电流转换器、熔断器、扼流圈、高压检测模块、多个电机定子电流供电子系统，熔断器的一端构成供电系统的电源输入端，熔断器的另一端对接开关S1的一端，高压检测模块对接开关S1的控制端，检测到高压信号时控制开关S1闭合，开关S1的另一端通过扼流圈对接励磁电流转换器，励磁电流转换器的两个输出端对接供电系统中电机组中电机的转子输入端，各电机定子电流供电子系统的两个输出端分别对接电机组中各电机的定子电流输入端。本实用新型提供的系统用于将交流电转换为适配于牵引装置中电机组的直流电，提高了悬挂式单轨车辆的牵引装置的项目适应性。
一种悬挂单轨车辆直流牵引装置供电系统

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