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[发明专利]一种稠密光流估计方法及装置-CN201710731234.7有效
发明人：卢远勤;王乃岩 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明公开一种稠密光流估计方法及装置，以提高稠密光流估计的准确性和效率。方法包括：根据预置的稀疏光流估计算法对图像对进行处理，得到所述图像对中基准图像对应的初始化稀疏光流，所述图像对包含基准图像和基准图像下一帧图像；根据所述初始化稀疏光流生成稀疏光流掩码；将所述基准图像以及该基准图像的初始化稀疏光流和稀疏光流掩码输入预先训练得到的用于预估稠密光流的卷积神经网络中，得到所述基准图像的稠密光流。
一种稠密估计方法装置

[发明专利]一种视频异常行为检测方法-CN201610639368.1有效
发明人：陈华华;盖杰;汪超;郭春生 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明的步骤是：确定将视频序列各时空块的局部光流特征向量作为行为特征描述；对训练视频的局部光流特征向量采用K均值聚类，并为每一类训练一个分析稀疏字典；利用训练获得的分析稀疏字典对测试视频的局部光流特征向量进行重构；计算重构获得的局部光流特征的分析稀疏比，由该比值判别视频中是否存在异常行为。本发明采用分析稀疏字典对局部光流特征向量进行重构，由重构获得的局部光流特征的分析稀疏比判别行为是否异常，具有较好的检测效果，提高了检测率。
一种视频异常行为检测方法

[发明专利]一种无人机速度估计方法-CN201611165771.1在审
发明人：吴琦;刘长林;王英勋;蔡志浩 -专利权人：中国航天科工飞航技术研究院
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开的一种无人机速度估计方法，涉及无人机导航与信息测量技术，能够解决光流原理测量无人机速度误差大不准确、延时大的问题。计算稀疏光流特征点相似度中值，将特征点集合中标准互相关值小于该中值的特征点对滤除，得到第一稀疏光流场数据；计算第一稀疏光流场中每对特征点集合的FB误差中值，将FB误差大于该中值的特征点对滤除，得到第二稀疏光流场数据，计算能表征无人机实际运动的光流值；将图像光流值融合相机角运动以及相机高度信息进行运动速度估计，该方法主要用于无人机速度估计。
特征点速度估计稀疏光流光流场数据滤除集合相机高度信息速度误差信息测量互相关角运动相似度延时测量图像融合

[发明专利]基于光流的动态手势识别方法、装置、设备及存储介质-CN202011389813.6在审
发明人：周宸;冯颖龙;周宝;陈远旭 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于光流的动态手势识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取拍摄装置采集到的多帧图像，并根据多帧图像，确定图像中的每个光流点的运动信息；根据每个光流点的运动信息，生成光流稀疏矩阵，并对生成的每个光流稀疏矩阵进行矩阵加法运算，得到目标光流稀疏矩阵；根据目标光流稀疏矩阵，确定多帧图像中是否存在动态手势，并在多帧图像中存在动态手势时，识别多帧图像中的手掌图像区域；根据手掌图像区域中的每个光流点的运动信息，确定动态手势所属的手势类别
基于动态手势识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种稀疏光流确定方法和装置-CN201910012677.X有效
发明人：肖宇 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开涉及一种稀疏光流确定方法和装置。基于第一采样步长在所述第一视频帧的边缘区域中确定采样像素点；基于第二采样步长在所述第一视频帧的非边缘区域中确定采样像素点，其中，所述第二采样步长大于所述第一采样步长；根据任一采样像素点，确定所述第一视频帧对应的稀疏光流本公开既可以提高稀疏光流确定效率，又可以确保稀疏光流准确度。
一种稀疏确定方法装置

[发明专利]光流估计方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111501045.3在审
发明人：曲超;谢朝毅 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种光流估计方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：对第一图像和第二图像进行降采样，分别构建图像金字塔，按照从顶层图像到底层图像的顺序，从图像金字塔中选择一层未选择过的图像作为当前层图像，通过执行逆向搜索对当前层图像的初始稀疏光流进行更新，使用预设的滤波器对当前层图像更新后的稀疏光流进行平滑处理，基于平滑处理后的稀疏光流获取当前层图像的稠密光流，判断当前层图像是否为底层图像，若是，则将所述稠密光流作为所述第一图像和所述第二图像之间的最终光流，若否，则继续对下一层图像进行光流估计，从而提高了光流估计的准确性。
估计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于光流估计的视频跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202211625990.9在审
发明人：饶怡;李骈臻;刘洛麒 -专利权人：厦门美图之家科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于光流估计的视频跟踪方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：首先将视频中相邻两帧的图像，即第一帧图像和第二帧图像首先输入稠密光流预测网络中，得到第一帧图像的第一预测图像，并将第一预测图像、第一帧图像和第二帧图像输入稀疏光流预测网络中，得到目标预测图像作为第二帧图像的跟踪结果。通过稠密光流预测网络可以实现对第一帧图像中跟踪对象发生的明显变化进行跟踪，再通过稀疏光流预测网络对第一预测图像进行精细的微调和校正，提高了光流预测的准确性，并且根据稠密光流预测网络和稀疏光流预测网络预测到的光流对第一帧图像上的跟踪标识进行相应的形变
基于估计视频跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]稀疏光流估计-CN202180065357.6在审
发明人： J·M·林;F·M·波利克里 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本文描述了用于执行一个或多个帧之间的光流估计的系统和技术。例如，过程可以包括：确定第一帧和第二帧中的至少一者的像素子集，以及生成指示该像素子集的掩模。该过程可以包括：确定该第一帧的该像素子集与该第二帧的对应像素之间的光流向量。该过程可以包括：使用该光流向量来生成该第二帧的光流图。
稀疏估计

[发明专利]基于二阶运动信息的超低码率视频会议压缩方法-CN202210888249.5在审
发明人：马展;陈哲浩;陆明;陈浩 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H04N7/15 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤：(1)从视频帧选取源帧和运动帧，并提取运动帧的稀疏运动特征；(2)对源帧编码压缩，运动帧的稀疏运动特征量化后做帧间残差得到一阶运动残差信息，进行熵编码；两路码流封装为数据包传输；(3)传输模拟丢包，判断是否出现丢包，出现则进行预测；(4)未丢包或完成预测，将数据包分为两部分；(5)对数据处理得到源帧及其稀疏运动特征、当前帧的稀疏运动特征，获得当前帧的遮挡掩膜及一阶光流信息；(6)重复步骤(1)至(5)两次，从第三帧开始用前两帧的光流信息平滑当前帧光流，最后用遮挡掩膜重绘光流扭曲结果。
基于运动信息超低码率视频会议压缩方法

[发明专利]一种基于稀疏冗余表示模型的视频帧率上转换方法-CN201610335408.3有效
发明人：李然;郭华平;董喜双;刘宏兵 -专利权人：信阳师范学院
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H04N19/132 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏冗余表示模型的视频帧率上转换方法，其步骤包括(1)估计前帧ft‑1与后帧ft+1之间任意像素位置(i，j)处前向光流向量vt‑1，t+1(i，j)；(2)根据运动对称假设，在前帧ft‑1的前向光流场vt‑1，t+1基础上，逐像素实施双向三维递归搜索，计算当前像素位置(i，j)处的最优光流向量vt，t+1(i，j)；(3)逐像素对应光流场vt，t+1中光流向量进行平滑，保证光流在局部区域内的一致性，以抑制错误光流向量出现；(4)利用前帧ft‑1与后帧ft+1、光流场vt，t+1，构造当前帧ft的稀疏重建模型；(5)估计稀疏重建模型中的正则化参数与稀疏表示字典；(6)采用非线性优化方法求解稀疏重建模型
一种基于稀疏冗余表示模型视频帧率上转换方法

[发明专利]一种伪造视频检测方法、系统及存储介质-CN202111431151.9在审
发明人：方书雅;王浩;王书诚;叶荣军;黄亮;沈欢;郑洁;刘剑;李欢;雷霓;陈祖刚;羿舒文 -专利权人：武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：该方法包括步骤：预定义多个关键点，将该多个关键点划分为多个区域；从待检测视频中提取图像，并在每帧提取的图像上检测关键点；根据同一关键点在相邻两帧之间的坐标位移的计算每个关键点的光流值，再根据关键点的光流值以及该关键点所属区域的其他关键点的光流值计算每个关键点的关联光流值，根据关联光流值构建稀疏关联光流特征图；将稀疏关联光流特征图输入到训练后的检测模型，输出检测结果。
一种伪造视频检测方法系统存储介质

[发明专利]一种基于背景差异抠图和稀疏光流法的深度的生成方法-CN200910212833.3无效
发明人：季向阳;闫友为;曹汛;刘晓冬;刘磊 -专利权人：无锡景象数字技术有限公司
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种基于背景差异抠图和稀疏光流法的深度的生成方法，该方法包括：选择适当的颜色空间和建立颜色模型；快速有效的建立背景模型，从而对视频序列的背景有一个准确的描述；根据上述背景模型，对各像素点的进行分类；优化像素分类结果；稀疏光流法求特征点的光流值；通过插值求所有点的光流值；由光流值得到深度值。本发明的优点在于：能够避免单独使用光流法而无法解决的遮挡问题；能够全自动地实现视频序列的深度的生成。
一种基于背景差异稀疏光流法深度生成方法

[发明专利]一种双流神经网络时序动作定位方法-CN201911044384.6有效
发明人：李平;曹佳晨;胡海洋;徐向华 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明方法首先对视频采样处理后获得视频帧流图像序列和视频光流图像序列；其次，构建双流神经网络边界分割模型，以完整视频的帧流以及光流图像序列为输入，以视频动作的边界信息为输出；再次，构建稀疏采样动作识别模型，输入为视频片段的帧流以及光流图像序列的稀疏采样序列，输出为视频片段对各动作类别(含背景)的概率。通过稀疏采样可以大为减少视频片段的冗余特征提取；采用边界分割策略搜索候选片段,规避了不同尺度下视频片段被重复处理的问题，抑制了后续候选片段在动作识别阶段中的背景类干扰，提高了时序动作定位的准确率。
一种双流神经网络时序动作定位方法

[发明专利]一种结构不规则运动高精度测量的窗口自适应光流算法-CN202111097288.5在审
发明人：徐自力;辛存;王存俊;李康迪 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：针对现有的测量方法在测量不规则运动时精度低的问题，本发明公开了一种结构不规则运动高精度测量的窗口自适应光流算法。该方法通过分析稀疏光流算法中匹配窗口大小与测量精度之间的关系，建立了一种窗口自适应控制的高精度多尺度稀疏光流算法。利用当前帧虚拟特征点的光流值计算下一帧匹配窗口的大小，获取虚拟特征点在不同帧下的光流，进而实现对不规则运动的高精度测量。与现有的视觉方法相比较，本发明提出的方法在测量不规则运动时具有较高的测量精度。
一种结构不规则运动高精度测量窗口自适应算法

[发明专利]激光雷达的伪点云数据生成方法-CN202010163524.8有效
发明人：薛松;王曙;李德祥;李文正;李乾;林春雨 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/579 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达的伪点云数据生成方法，包括：处理器选取第一彩色图像、第二彩色图像和第三彩色图像；基于时间数据，获取第二彩色图像所对应时间数据的前后两帧稀疏深度图像，分别为第一稀疏深度图像和第二稀疏深度图像；根据选定的第一像素点的偏移位移，确定光流；根据光流、第一稀疏深度图像和第二稀疏深度图像，得到中间帧稀疏深度图像；将第一稀疏深度图像、第二稀疏深度图像和中间帧稀疏深度图像作为卷积神经网络的输入，推演输出中间帧密集深度图像
激光雷达伪点云数据生成方法

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