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[实用新型]一种油菜毯苗开穴与取苗移栽机构-CN201920078373.9有效
发明人：刘杰;代丽;赵雄 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油菜毯苗开穴与取苗移栽机构。现有油菜毯苗移栽机械不能一套机构实现取苗和植苗过程。本实用新型的栽植臂包括投苗凸轮、开穴凸轮、拨叉、开穴杆、推秧杆、秧针、开穴刀和移栽臂壳体；移栽臂运转到油菜毯状苗位置时，秧针从油菜毯状苗上抓取秧苗；当移栽臂运转到靠近投苗位置时，开穴凸轮运行到推程阶段，
开穴开穴刀秧针本实用新型移栽臂油菜秧苗苗移栽毯状苗推秧杆拨叉栽植抓取向前运动运转栽植臂下摆植苗壳体取秧上夹平行

[发明专利]一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置-CN202110973195.8在审
发明人：田素博;王祖贤;赵博;胡熙;谢天;郭美辰;杨松;张京开;刘旺;盛顺;安红艳;苗秋生;胡皓 -专利权人：沈阳农业大学;北京市农业机械试验鉴定推广站
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，包括机架、水平传动部件、竖直传动部件、龙门架；还包括移栽臂、喂苗部件以及穴苗盘输送部件，所述穴苗盘输送部件、水平传动部件固定于机架上，所述竖直传动部件固定在水平传动部件的滑块上；所述龙门架与竖直传动部件连接，由水平传动部件及竖直传动部件带动龙门架水平、竖直运动；龙门架及移栽臂带动喂苗部件运动。本发明提供的装置可以代替人工进行喂苗作业，减少人工成本，提高移栽效率，解决了目前该移栽机存在人工投苗速度慢、效率低等问题。并且提高移栽机自动化的快速发展。
一种基于株距八行叶菜移栽自动装置

[发明专利]行星轮系传动的钵苗自适应定向移栽装置-CN201611095591.0有效
发明人：周凯 -专利权人：周凯
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了行星轮系传动的钵苗自适应定向移栽装置。尚未发现能对钵苗进行定向投送的装置。本发明的行星架由外力驱动；第一中间轮作非匀速转动，通过第二中间轮到行星轮的不等速传动，使得移栽臂在平面内摆动；调速电机将动力传给移栽臂内的第一斜齿轮，与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮通过移栽轴带动移栽爪转动；行星轮相对行星架的转动使得第一凸轮和第二凸轮构成的共轭凸轮通过滚轮、连接件、摆杆将动力传给推苗杆；推苗杆的推苗块夹紧或松开移栽爪的两片弹簧片从而实现夹苗或植苗。
行星传动自适应定向移栽装置

[实用新型]一种挖穴与取栽一体的蔬菜毯状苗轮系式移栽机构-CN202121574787.4有效
发明人：刘东;赵雄 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖穴与取栽一体的蔬菜毯状苗轮系式移栽机构，包括行星轮系、移栽臂和挖穴臂；行星轮系包括输入轴、齿轮箱、太阳轮一、太阳轮二、一级行星轴、一级行星齿轮一、一级行星齿轮二、二级行星轴、二级行星齿轮一和二级行星齿轮二本实用新型用一套机构、一个动力源就将移栽过程中关键的取苗、输送、挖穴、栽植四个移栽工序完成，机械化程度高，工作稳定，并满足毯状苗移栽所需的轨迹与姿态，相比于原有只有取苗输送的移栽机构有巨大的进步。
一种一体蔬菜毯状苗轮系式移栽机构

[实用新型]一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置-CN202121997024.0有效
发明人：张京开;田素博;王祖贤;赵博;胡熙;谢天;郭美辰;杨松;刘旺;盛顺;安红艳;苗秋生;胡皓 -专利权人：沈阳农业大学;北京市农业机械试验鉴定推广站
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于窄株距八行叶菜移栽机的自动喂苗装置，包括机架、水平传动部件、竖直传动部件、龙门架；还包括移栽臂、喂苗部件以及穴苗盘输送部件，所述穴苗盘输送部件、水平传动部件固定于机架上，所述竖直传动部件固定在水平传动部件的滑块上；所述龙门架与竖直传动部件连接，由水平传动部件及竖直传动部件带动龙门架水平、竖直运动；龙门架及移栽臂带动喂苗部件运动。本实用新型提供的装置可以代替人工进行喂苗作业，减少人工成本，提高移栽效率，解决了目前该移栽机存在人工投苗速度慢、效率低等问题。并且提高移栽机自动化的快速发展。
一种基于株距八行叶菜移栽自动装置

[发明专利]步行反转式水稻钵苗膜上开穴、移栽机构-CN201810177375.3有效
发明人：辛亮;吕志军 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：步行反转式水稻钵苗膜上开穴、移栽机构属于农业机械；行星轴与移栽臂壳体内的双端面共轭凸轮固接，在移栽臂壳体内还安装由左、右端面拨叉杆、左、右端面拨叉铰链、左、右刚体夹片、夹片压缩弹簧、移栽拨叉、移栽拨叉链节、推秧杆、固定铰链、推秧爪组成的移栽机构和由拨叉轴、开穴拨叉、开穴拨叉链节、开穴杆、开穴链节、开穴器组成的开穴机构，所述左、右端面拨叉杆分别与双端面共轭凸轮的两侧端面接触，移栽拨叉和开穴拨叉分别与双端面共轭凸轮的凸轮外缘接触
步行反转水稻钵苗膜上开穴移栽机构

[实用新型]烟草移栽器-CN201220215450.9有效
发明人：裴晓东;李帆;朱开玲 -专利权人：湖南省烟草公司长沙市公司浏阳市分公司
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：烟草移栽器，包括手柄、一对支撑杆、活动限高装置、多功能臂、活塞和铲筒，手柄与支撑杆上端焊接在一起，支撑杆下端穿过活塞顶板与铲筒焊接在一起。本移栽器通过脚踩多功能臂挖穴，节省体力，提高功效；可根据所移栽烟苗株高的需要，调节活动限高装置限制活塞的行程来决定所挖掘洞穴的深度；其多功能臂上的株距定位装置可确定洞穴间距，满足烟草大田移栽50cm或55cm本移栽器成本低廉，省力高效，操作标准统一，适于推广。
烟草移栽

[实用新型]树木移栽装置-CN201521065232.1有效
发明人：戴文;高超学;吴丽;朱明明;刘兴松 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树木移栽装置，该装置包括支架，所述支架上方设有立柱，该立柱上竖直设有转动轴，所述转动轴连接提升支架，该提升支架的上端活动设置有提升臂；所述转动轴通过油缸A活动支架连接油缸A的活塞杆，油缸A的底座与支架活动连接，油缸A的活塞杆伸缩时，推动油缸A活动支架带动转动轴转动，转动轴进而带动提升支架转动；所述提升支架与提升臂之间设有油缸B，该油缸B以提升支架为支撑，推动提升臂绕提升臂与提升支架的连接部转动；所述提升臂上设有可沿提升臂运动的挂钩臂，该挂钩臂下方设有挂钩。针对树木移栽的需要，提出一种操作简单、机动灵活的液压树木移栽机具，从而降低劳动强度，提高工作效率。
树木移栽装置

[实用新型]一种可减少损伤的绿化苗木移栽装置-CN202220364908.0有效
发明人：戚勇;刘鑫;高张金翔;沈磊旭 -专利权人：云南景然环境建设股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可减少损伤的绿化苗木移栽装置，包括有支撑板，所述支撑板的顶部设置有辅助机构，所述辅助机构包括有右夹持臂，所述右夹持臂的外表面与支撑板的内表面活动连接，所述支撑板的内表面活动连接有左夹持臂，所述左夹持臂和右夹持臂的相背一侧均固定安装有一号滑块，所述右夹持臂的左侧固定连接有右固定板，所述左夹持臂的右侧固定连接有左固定板。该可减少损伤的绿化苗木移栽装置，通过设置有辅助机构，达到了固定绿化苗木根部的目的，使得绿化苗木根系部位减少和运输设备的碰撞，大幅度提高绿化苗木的存活率和移栽的成功率，降低城市绿化的成本，同时加快城市绿化
一种减少损伤绿化苗木移栽装置

[发明专利]一种石墨托盘快速移栽的机构-CN202010579779.2在审
发明人：林宏俊;苏文章 -专利权人：合肥瑞硕科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明属于光伏生产技术领域，公开一种石墨托盘快速移栽的机构，包括大叉臂和移栽安装台，大叉臂包括底板、顶板、滑块、吸盘、顶升电缸、第一电机、浮动接头、插臂；底板两端上通过螺钉安装有侧支撑板，侧支撑板的前后端面上设置有安装铝轨，顶板底部两端通过第一检知钣金安装在侧支撑板的安装铝轨上，极限硬挡安装块上安装设置有插臂。本发明技术方案通过采用不锈钢大叉臂，托起石墨托盘再有第一、第二电机驱动使得大叉臂进行横向移动实现插臂和顶升电缸配合进行石墨托盘快速移栽出真空腔；通过大叉臂托起托盘整体横移，避免了由于摩擦产生的粉尘，同时不锈钢大叉臂能够耐高温使用寿命更长
一种石墨托盘快速移栽机构

[实用新型]一种中草药育苗移栽装置-CN202222945588.0有效
发明人：曾昭明;莫中成 -专利权人：湖南明舜制药有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及移栽工具技术领域，具体公开了一种中草药育苗移栽装置，包括纵杆，所述纵杆的顶端对称设置有两个握柄，所述纵杆的底端对称设置有两根第一导向杆，每根所述第一导向杆上均滑动套设有滑动臂，所述滑动臂的底端固接有半圆筒形的铲头，所述纵杆的外壁固接有两块限位板，每块所述限位板内均滑动穿设有滑杆，所述滑杆的底端固接有连接臂，两根所述滑动臂的顶端均铰接有活动臂，两根所述活动臂远离滑动臂的一端分别铰接在两根连接臂的底端，所述滑杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧抵触在限位板与连接臂之间，所述滑杆的顶端可拆卸式连接有拉柄，本实用新型结构巧妙，可有效提升移栽植株时的便捷性。
一种中草药育苗移栽装置

[实用新型]一种树木移栽灌溉一体化设备-CN202222641202.7有效
发明人：冒锦霞;张启平;袁金星;葛婉如 -专利权人：上海春峻园林工程有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种树木移栽灌溉一体化设备，包括履带车，履带车上固定设有旋转组件，旋转组件包括支撑柱，支撑柱上端固定设有套筒，套筒内设有转动连接的转轴，转轴的上端设有固定连接的转动轮；转动轮上固定设有平移组件，平移组件包括转动臂，转动臂与转动轮固定连接，转动臂下方设有能够水平滑动的滑块；滑块的下方固定设有升降夹紧组件；灌溉组件包括水泵，水泵的一端固定设有管道，管道分别与套筒、支撑柱、转动臂、伸缩缸、连接块固定连接本设备将树木的移栽与灌溉一体化设计，提高了树木的移栽效率，节省了人力。
一种树木移栽灌溉一体化设备

[发明专利]一种大棚蔬菜育苗移栽机-CN201510918326.7有效
发明人：申允德;张成浩;玄东吉;李振哲;李勇;成泰洪;任明;钱金贵;戴昱侃 -专利权人：温州大学;浙江省农业科学院
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大棚蔬菜育苗移栽机，包括机械臂（1）、机械手（2）和自动供料系统；自动供料系统包括送苗装置（3）、转向装置（4）、空盘回收装置（5）、接苗装置（6）和防护踏板（7）；所述送苗装置（6）经转向装置（4）与空盘回收装置（5）连接，机械臂（1）设置在送苗装置（3）上方，机械手（2）安装在机械臂（1）上，接苗装置（6）设置在送苗装置（3）下方，接苗装置（6）的上方设置防护踏板（7）。本发明可以实现大棚蔬菜育苗移栽自动化作业，用于实现蔬菜育苗移栽过程中的自动送苗、接苗、育苗盘的收集和种植浮板的输送，使移栽作业不再受到人工喂苗作业速度和强度的限制，显著提高大棚蔬菜的生产效率。
一种大棚蔬菜育苗移栽

[实用新型]一种振摆式高速晶振移载机-CN201821274028.4有效
发明人：胡志军;李杰 -专利权人：汇隆电子（金华）有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：利用来回振摆的吸装机械臂来提高装壳速度，还能同时进行装格和整理。包括填装台、振摆机械臂装置、咬式矫正夹、移栽料载盘、收料载盘，填装台表面中央位置设置咬式矫正夹，咬式矫正夹的左侧在同一平面位置上设置移栽料载盘，咬式矫正夹的右侧同一平面位置上设置收料载盘，在咬式矫正夹、移栽料载盘、收料载盘的上方通过设置在移栽料载盘、收料载盘外侧的左伸缩支撑气缸和右伸缩支撑气缸，左伸缩支撑气缸和右伸缩支撑气缸的顶端横向设置振摆机械臂装置。
载盘矫正伸缩支撑气缸收料移栽振摆机械臂装置高速晶振移载机填装本实用新型顶端横向制作装置机械臂台表面晶振装壳生产

[实用新型]一种旋转式移栽机送苗装置-CN201720397434.9有效
发明人：马锐;曹卫彬;唐海洋;赵宏政;杨萌;古乐 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式移栽机送苗装置，目的是提供一种为移栽机取苗机构输送，配合取苗机构完成送苗动作的送苗装置。本实用新型由定苗杆，1号托盘，隔板，1号托盘安装架，1号旋转弯臂，1号旋转台，副支撑台，主支撑台，气缸固定架，1号气缸，2号旋转台，2号气缸，2号旋转弯臂，2号托盘安装架，2号托盘，主支撑架组成。气缸带动旋转弯臂完成旋转式苗盘输送，为移栽机供苗。
一种旋转移栽机送苗装置