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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机械臂装置-CN202111318455.4在审
发明人：金杰峰;袁沛;王悦;刘黎明 -专利权人：杭州景业智能科技股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机械臂装置，包括：框体；以及机械臂机构，固定安装于框体内，机械臂机构包括机械臂组件及升降组件，升降组件固定安装于框体，机械臂组件安装于升降组件，升降组件能够带动机械臂组件伸出或收回至框体，机械臂组件能够弯折或伸直，以执行操作动作，通过在机械臂装置内设置机械臂组件及升降组件，通过升降组件使得机械臂组件能够相对伸出或收回框体，同时，通过设置机械臂组件以执行操作动作。
机械装置

[实用新型]机械臂装置-CN201220023605.9有效
发明人：陆仁峰;张建 -专利权人：张建
申请日： 2012-01-18 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及扫地机领域，公开了一种扫地机的机械臂装置。本实用新型所述的机械臂装置，包括左右滑动机构、连接臂和升降机构；所述左右滑动机构通过连接臂与所述升降机构连接；所述左右滑动机构包括电机、齿条和滑轨；所述滑轨位于车身前侧；所述电机的转动轴上固定有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合本实用新型所述的机械臂装置，可以360度调整刷盘的位置，使得扫地机在原地不动的情况下，达到立体清扫的效果，最终提升了扫地机的工作效率。
机械装置

[实用新型]机械臂装置-CN201922375827.1有效
发明人：张学毅;钟将为;陈金发;郑翔 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械臂装置，包括用于工件加工的工件操作平台；能够配合加工工件的至少一个机械臂总成，机械臂总成与工件操作平台可拆卸连接，工件操作平台与机械臂总成能够分别搬运；能够带动机械臂总成和/或工件操作平台移动的行走轮组当根据使用需求、需要改变机械臂装置的位置时，本申请使机械臂总成与工件操作平台拆卸分离，然后分别搬运机械臂总成和工件操作平台；而且在搬运过程中，本申请通过行走轮组减小移动的摩擦力，可以实现机械臂总成的移动，或者实现工件操作平台的移动；或者实现机械臂总成和工件操作平台的移动，无需整体搬运，省时省力，方便使用。
机械装置

[实用新型]机械臂装置-CN202020926584.6有效
发明人：张琳;史文星;陈丽芳;宗慧 -专利权人：中宜环科仪器江苏有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了机械臂装置，涉及机械臂技术领域，为解决现有的机械臂装置在上下滑动使用时中固定模块容易出现卡阻的问题。
机械装置

[实用新型]机械臂装置-CN202122733795.5有效
发明人：金杰峰;袁沛;王悦;刘黎明 -专利权人：杭州景业智能科技股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械臂装置，包括：框体；以及机械臂机构，固定安装于框体内，机械臂机构包括机械臂组件及升降组件，升降组件固定安装于框体，机械臂组件安装于升降组件，升降组件能够带动机械臂组件伸出或收回至框体，机械臂组件能够弯折或伸直，以执行操作动作，通过在机械臂装置内设置机械臂组件及升降组件，通过升降组件使得机械臂组件能够相对伸出或收回框体，同时，通过设置机械臂组件以执行操作动作。
机械装置

[实用新型]机械臂装置-CN202222889506.5有效
发明人：朱忠强;李华 -专利权人：青岛海信智慧生活科技股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂装置，属于机械设备领域。机械臂装置包括机械臂底座、机械臂、机械夹持器、第一连接组件以及第二连接组件；机械臂上的第一连接组件包括第一安装板以及位于第一安装板上的第一可拆连接件以及第一电路插接结构；机械夹持器上设置有第二连接组件，本实用新型通过第一连接组件以及第二连接组件来将机械臂与机械夹持器进行结构上的可拆连接以及电路上的可拆连接，如此便可以通过更换不同功能的机械夹持器来丰富机械臂装置的功能，解决了相关技术中机械臂装置的功能较为单一的问题，实现了能够丰富机械臂装置的功能的效果。
机械装置

[外观设计]机械臂装置-CN201930248801.3有效
发明人：远藤嘉将;日高健儿;川畑大助 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂装置。;2.本外观设计产品的用途：用于作为机械臂装置而使用。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：套件1立体图1。;5.套件1为机械臂的手部机构，套件2为机械臂的基座部。;参考图为使用状态参考图。
机械臂装置

[外观设计]机械臂装置-CN202130732899.7有效
发明人：汪远;季明玉;周丰茂 -专利权人：南京微纳视界医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂装置。2.本外观设计产品的用途：用于荧光影像手术系统，作为机械臂使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械装置

[实用新型]机械臂关节装置及机械臂-CN202023342107.4有效
发明人：王倩;陈兆芃;高志民;李鹏 -专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种机械臂关节装置，包括：输出法兰，设置在机械臂关节装置的第一端部，输出法兰的外端面上形成有至少一条第一线状部，输出法兰具有中心通孔；磁环安装部，设置在机械臂关节装置的第二端部，磁环安装部的外端面上形成有至少一条第二线状部本公开还提供了一种机械臂。
机械关节装置

[发明专利]机械臂调校方法、机械臂调校装置及机械臂-CN201710003235.X在审
发明人：宋君毅 -专利权人：深圳市众为创造科技有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂调校方法，用于调校机械臂。所述机械臂包括臂体及用于驱动所述臂体运动的电机。在所述机械臂调校方法中，首先，产生控制信号以控制所述电机转动至第一实际角度，所述控制信号与所述电机的第一理论角度相对应。然后，感测所述电机输出的与所述第一实际角度有关的第一电信号值。采用本发明实施方式的机械臂调校方法，不需要复杂的设备或专业人士，普通用户即可对机械臂完成调校，调校过程简单易学、快速方便。本发明还提供了一种机械臂调校装置及机械臂。
机械调校方法装置

[发明专利]机械臂定位装置以及具有该机械臂定位装置的机械臂-CN201110021724.0无效
发明人：辜炳翰 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2011-01-19 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：一种机械臂定位装置包括多个陀螺仪传感器，一个模/数转换器，一个存储器以及一个处理器。该陀螺仪传感器用于感测该机械臂的运动状况，并产生对应的模拟感测信号。该处理器用于根据所数字信号计算该机械臂的运动，确定该机械臂的实际位置，并将该机械臂的实际位置与该预设信息相比较，确定机械臂是否精确定位，如果定位存在偏差，则根据该偏差发出对应的驱动信号。本发明还涉及一种具有该机械臂定位装置的机械臂。
机械定位装置以及具有

[外观设计]机械臂（抓取机械臂）-CN202030110538.4有效
发明人：刘娴 -专利权人：刘娴
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂（抓取机械臂）。2.本外观设计产品的用途：用于机械领域代替人手，抓取工件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械抓取

[外观设计]机械臂（抓取机械臂）-CN202130020740.2有效
发明人：饶先明;肖裕荣 -专利权人：东莞恩好工业装备有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂（抓取机械臂）。2.本外观设计产品的用途：用于机械领域代替人手，抓取物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械抓取

[外观设计]机械臂（抓取机械臂）-CN202030463191.1有效
发明人：刘宇航;王凯 -专利权人：沈阳工学院
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂（抓取机械臂）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于抓取物品的机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械抓取

[外观设计]机械臂（抓取机械臂）-CN202230227358.3有效
发明人：黄瑞;张敬修;王轲;毕薇;刘海 -专利权人：合肥经济学院
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂（抓取机械臂）。2.本外观设计产品的用途：用于机械臂，抓取物料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械抓取

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