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[发明专利]盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的高速移栽装置及控制方法-CN202210769871.4在审
发明人：哲旋瑞;计东;田素博;胡熙;赵博;姜虹宇;邱硕;白晓虎;赵萍;宁晓峰 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的高速移栽装置及控制方法，属于农业机械技术领域。所述移栽装置包括机架、移栽臂机构、驱动机构、竖直导向机构和移栽组件，所述机架是由四个立柱支撑的架体结构，移栽臂机构两端通过竖直导向机构连接在机架的四个立柱上，移栽臂机构通过驱动机构连接机架顶部，所述移栽臂机构沿长度方向两侧分别设置有可移动的移栽组件；一侧移栽组件并拢置于移栽臂机构一端，另一侧移栽组件分隔置于移栽臂机构另一端，两移栽组件交替移动，完成取苗、栽苗动作。本发明可以降低移栽成本，提高移栽效率。有利于实现机械化生产，提高了移栽效率与作业质量，提高了花卉的品质。
盆栽花卉穴盘苗全自动移栽高速装置控制方法

[实用新型]一种自动桌支架焊接件移栽装置-CN202123344148.1有效
发明人：常立明 -专利权人：江苏鲁安特智能装备科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动桌支架焊接件移栽装置，包括底座、设置在底座上的移栽旋转臂和夹持组件；所述移栽旋转臂架设在旋转架上，所述旋转架上固定连接有旋转组件，所述旋转组件与移栽旋转臂固定连接，控制移栽旋转臂的转动；所述夹持组件设置在移栽旋转臂的两臂的底部。本实用新型结构简单，提高了自动桌支架焊接件的移栽效率。
一种自动支架焊接移栽装置

[发明专利]一种夹取式全自动喂苗装置及控制方法-CN202211459936.1在审
发明人：田素博;白晓虎;于博;高华德;白义奎;张有富;孙周平;李天来;刘兴辉;张堃;张珊;张雪峰;计东;宿展祥;汤寿山;王泽旭;李峰 -专利权人：沈阳农业大学;山东火绒农业科技发展有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：所述装置包括移栽臂固定架、移栽臂机构、夹持爪机构、苗盘输送定位机构和PLC控制装置；移栽臂机构设置在移栽臂固定架上，夹持爪机构滑动连接在移栽臂机构上，夹持爪机构的夹持爪组件与苗盘输出端的单排苗穴数量相同，苗盘输送定位机构位于移栽臂固定架一侧，初始状态时，夹持爪机构置于苗盘输送定位机构苗盘输出端上方，对应苗盘的待取苗穴的一排；PLC控制装置分别连接移栽臂机构、夹持爪机构、苗盘输送定位机构，驱动并控制苗盘输送、夹持爪组件夹持苗坨后沿移栽臂机构及移栽臂移动至苗杯上方进行移栽。实现自动喂苗、移栽，减少人工劳动强度。
一种夹取式全自动装置控制方法

[实用新型]一种夹取式全自动喂苗装置-CN202223054382.5有效
发明人：白晓虎;于博;高华德;田素博;白义奎;张有富;孙周平;李天来;刘兴辉;张堃;张珊;张雪峰;计东;宿展祥;汤寿山;王泽旭;李峰 -专利权人：沈阳农业大学;山东火绒农业科技发展有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：所述装置包括移栽臂固定架、移栽臂机构、夹持爪机构、苗盘输送定位机构和PLC控制装置；移栽臂机构设置在移栽臂固定架上，夹持爪机构滑动连接在移栽臂机构上，夹持爪机构的夹持爪组件与苗盘输出端的单排苗穴数量相同，苗盘输送定位机构位于移栽臂固定架一侧，初始状态时，夹持爪机构置于苗盘输送定位机构苗盘输出端上方，对应苗盘的待取苗穴的一排；PLC控制装置分别连接移栽臂机构、夹持爪机构、苗盘输送定位机构，驱动并控制苗盘输送、夹持爪组件夹持苗坨后沿移栽臂机构及移栽臂移动至苗杯上方进行移栽。实现自动喂苗、移栽，减少人工劳动强度。
一种夹取式全自动装置

[实用新型]一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的高速移栽装置-CN202221681118.1有效
发明人：哲旋瑞;计东;田素博;胡熙;赵博;姜虹宇;邱硕;白晓虎;赵萍;宁晓峰 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的高速移栽装置，属于农业机械技术领域。包括机架、移栽臂机构、驱动机构、竖直导向机构和移栽组件，所述机架是由四个立柱支撑的架体结构，移栽臂机构两端通过竖直导向机构连接在机架的四个立柱上，移栽臂机构通过驱动机构连接机架顶部，所述移栽臂机构沿长度方向两侧分别设置有可移动的移栽组件；一侧移栽组件并拢置于移栽臂机构一端，另一侧移栽组件分隔置于移栽臂机构另一端，两移栽组件交替移动，完成取苗、栽苗动作。本发明可以降低移栽成本，提高移栽效率。有利于实现机械化生产，提高了移栽效率与作业质量，提高了花卉的品质。
一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽高速装置

[发明专利]全自动钵体拐子苗移栽机构-CN201310423435.2无效
发明人：赵匀;辛亮;于晓旭;陈宝成;杨博蕊 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：全自动钵体拐子苗移栽机构属于农业机械；包括传动机构，①在传动机构左、右侧部上配装单栽植臂左移栽机构和单栽植臂右移栽机构，所述的单栽植臂左移栽机构与单栽植臂右移栽机构在传动机构上相位角相差180°安装配置；或者②在传动机构左、右侧部上配装双栽植臂左、右移栽机构，所述双栽植臂左移栽机构与双栽植臂右移栽机构在传动机构上相位角相差90°安装配置；本机构实现了钵体拐子苗移栽作业机械化，具有结构简单合理、制造成本低廉
全自动拐子移栽机构

[实用新型]一种手动玻璃移栽机-CN202020384069.X有效
发明人：林结中 -专利权人：中建材（宜兴）新能源有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动玻璃移栽机，移栽小车上设有曲臂，曲臂包括斜臂和横臂，斜臂一端铰链在移栽小车上、另一端和横臂固定连接，移栽小车上还设有竖直布置的一号气缸，一号气缸活塞杆端部和横臂铰链；横臂自由端部设有移栽机抓手，移栽机抓手包括吸盘安装支架、位于吸盘安装支架下方的若干吸盘、连接吸盘安装支架的吸盘臂；横臂的自由端部处还设有二号气缸，二号气缸通过连接板连接在横臂上、二号气缸的活塞杆端部和吸盘臂自由端部铰链，横臂自由端部和吸盘臂中部铰链本实用新型中的移栽机当自动移栽机出现故障时，可以暂时用来替代自动移栽机将玻璃原片移至磨边工段，避免人工搬运。
一种手动玻璃移栽

[发明专利]水稻钵苗移栽机-CN200710055753.2无效
发明人：陈邦仁;陈宗凯 -专利权人：陈邦仁
申请日： 2007-06-07 - 公布日： 2008-12-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种包括有移栽机构的水稻钵苗移栽机，所述的移栽机构包括有动力传送齿轮箱、移栽四杆机构和移栽稳定三连杆机构，所述的移栽四杆机构是由上曲柄、栽植臂连杆、栽植臂杆、锁臂摇杆依次铰接组成，在栽植臂杆上设有夹秧装置；所述的移栽稳定三连杆机构是由下曲柄、稳定连杆和上述的锁臂摇杆依次铰接组成，移栽四杆机构和移栽稳定三连杆机构共同完成取秧、移秧、栽秧的运动轨迹。本发明移栽运行轨迹稳定，取秧栽植过程中取秧爪开闭正时准确，在移栽过程中保持完整的根系，不伤苗，减少了水稻秧苗的缓苏周期，增产效果显著，机械化程度高，可进行高速作业，有利于推广应用。
水稻移栽

[发明专利]一种三臂式差动非圆齿轮系移栽机构-CN202210047383.2在审
发明人：周脉乐;杨佳佳;尹建军;韩佃雷;王泽亮 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三臂式差动非圆齿轮系移栽机构，属于农业机械领域。该机构包括非圆中心齿轮、一级非圆行星轮、二级非圆行星轮、三级非圆行星轮、行星架和移栽臂，行星架与非圆中心轮同向差速转动，通过非圆行星轮间的啮合传动，使三级非圆行星轮一方面随行星架做周转运动，另一方面相对行星架做不等速转动移栽臂分别与相应的三级非圆行星轮固连，在非圆齿轮系的约束下，得到移栽臂所需的特殊运动轨迹。本发明基于上述三臂式差动非圆齿轮系移栽机构，可实现更为理想的移栽轨迹和姿态并适应大株距移栽要求，移栽臂运动空间大，设计灵活度大，通过优化三臂式差动非圆齿轮系移栽机构的参数可实现水稻或蔬菜等不同作物所需的移栽轨迹和姿态
一种三臂式差动齿轮移栽机构

[发明专利]大移栽位移量的双行星架式穴盆苗取栽机构及其设计方法-CN202010316697.9有效
发明人：赵雄;张庆强;马行潇;俞高红;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了大移栽位移量的双行星架式穴盆苗取栽机构的设计方法。单行星架式移栽机构大大限制移栽位移量。本发明中第一机架内的第一太阳轮与第一中间轮啮合或第二太阳轮与第二中间轮啮合，小齿轮与大齿轮啮合，中型齿轮一与中型齿轮二啮合，驱动与中型齿轮二固定的第二机架；第二机架内的移栽臂凸轮和移栽臂摆杆作用以及端部齿轮和移栽臂齿轮啮合驱动移栽臂壳体，拉线凸轮、拉线摆杆、拉线摆动块和拉线驱动推杆；弹簧一端与移栽臂壳体固定，另一端与推杆固定；取苗针固定座与推杆固定；两根取苗针尾部均与取苗针固定座铰接，中部均与移栽臂壳体上的滑道构成滑动副。本发明能实现更大的移栽位移量，满足大摆角设计要求。
移栽位移双行架式穴盆苗取栽机构及其设计方法

[发明专利]一种全自动移栽移液机械臂及其工作方法-CN202211051021.7有效
发明人：马咏翔;李佳 -专利权人：北京凯祥弘康生物科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动移栽移液机械臂及其工作方法，其包括移液臂、移栽臂，所述移液臂包括吸液组件、第一移位组件、第二移位组件和第三移位组件，所述移栽臂包括夹取组件、第四移位组件、第五移位组件和第六移位组件；所述第一移位组件驱动移液臂在X轴往复运动，第二移位组件驱动移液臂在Y轴往复运动，第三移位组件驱动移液臂在Z轴往复运动；所述第四移位组件驱动移栽臂在X轴往复运动，第五移位组件驱动移栽臂在Y轴往复运动，第六移位组件驱动移栽臂在使用时，以操作者为参考，X轴与操作者的身体正面平行，Y轴方向与操作者的身体正面垂直，Z轴方向与地面垂直，移液臂和移栽臂分别在X轴、Y轴和Z轴方向运动。
一种全自动移栽机械及其工作方法

[实用新型]一种移栽移液机械臂-CN202222312711.5有效
发明人：李佳;严书明 -专利权人：北京凯祥弘康生物科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移栽移液机械臂，其包括移液臂、移栽臂，所述移液臂包括吸液组件、第一移位组件、第二移位组件和第三移位组件，所述移栽臂包括夹取组件、第四移位组件、第五移位组件和第六移位组件；所述第一移位组件驱动移液臂在X轴往复运动，第二移位组件驱动移液臂在Y轴往复运动，第三移位组件驱动移液臂在Z轴往复运动；所述第四移位组件驱动移栽臂在X轴往复运动，第五移位组件驱动移栽臂在Y轴往复运动，第六移位组件驱动移栽臂在Z轴往复运动使用过程中，以操作者为参考，X轴与操作者的身体正面平行，Y轴方向与操作者的身体正面垂直，Z轴方向与地面垂直，移液臂和移栽臂分别在X轴、Y轴和Z轴方向运动。
一种移栽机械

[发明专利]一种新型旋转式移栽机自动取投装置-CN201810356412.7在审
发明人：喻俊志;宋琦;冯静安;王卫兵;申团辉;任志端;马一凡;王麒淦;郭祖扬;孙亚权;丁凯;余希胜 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型旋转式移栽机自动取投装置，由机架、苗盘输送装置、取苗装置、旋转式移栽臂、顶苗装置和接苗装置组成。主要用于移栽过程中的全自动取苗、投苗，降低劳动强度，提高移栽效率。该装置在工作时，由顶苗装置顶出取苗装置下的整排钵苗，由移栽臂Ⅰ和Ⅲ上的气缸Ⅰ驱动取苗装置下降，当取苗装置下降到取苗位置，取苗装置的内部气缸Ⅱ驱动后横板，使整排钵苗夹对钵苗进行整排夹取，然后移栽臂Ⅰ和Ⅲ旋转90°到达接苗装置上方，移栽臂Ⅱ和Ⅳ到达取苗位置，当移栽臂Ⅰ和Ⅲ的取苗装置下降将钵苗投放到旋转式接苗杯时，移栽臂Ⅱ和Ⅳ上的取苗装置同时下降进行整排取苗，依次循环，可实现无间断取苗、投苗。
取苗装置移栽臂旋转式钵苗移栽机气缸移栽驱动输送装置装置组成无间断顶出横板苗杯苗盘排夹投放

[实用新型]一种新型旋转式移栽机自动取投装置-CN201820563635.6有效
发明人：宋琦;喻俊志;王卫兵;冯静安;王麒淦;申团辉;任志端;马一凡;余希胜;孙亚权;丁凯;郭祖扬 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型旋转式移栽机自动取投装置，由机架、苗盘输送装置、取苗装置、旋转式移栽臂、顶苗装置和接苗装置组成。主要用于移栽过程中的全自动取苗、投苗，降低劳动强度，提高移栽效率。该装置在工作时，由顶苗装置顶出取苗装置下的整排钵苗，由移栽臂Ⅰ和Ⅲ上的气缸Ⅰ驱动取苗装置下降，当取苗装置下降到取苗位置，取苗装置的内部气缸Ⅱ驱动后横板，使整排钵苗夹对钵苗进行整排夹取，然后移栽臂Ⅰ和Ⅲ旋转90°到达接苗装置上方，移栽臂Ⅱ和Ⅳ到达取苗位置，当移栽臂Ⅰ和Ⅲ的取苗装置下降将钵苗投放到旋转式接苗杯时，移栽臂Ⅱ和Ⅳ上的取苗装置同时下降进行整排取苗，依次循环，可实现无间断取苗、投苗。
取苗装置移栽臂旋转式钵苗移栽机气缸移栽本实用新型驱动输送装置装置组成无间断顶出横板苗杯苗盘排夹投放

[发明专利]一种带有主动覆土臂的移栽覆土装置-CN202210847950.2在审
发明人：喻丽华;冯超;郑乐;吴雪梅;张富贵 -专利权人：贵州大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于农业种植机械设备技术领域，公开了一种带有主动覆土臂的移栽覆土装置，包括安装基板、移栽覆土机架、移栽组件和覆土组件，安装基板连接有五杆机构，移栽组件包括移栽传动凸轮、移栽从动摆件、移栽连接组件和鸭嘴组件，移栽连接组件包括第一拉丝组件和第一弹簧，覆土组件包括覆土传动凸轮、覆土从动摆件、覆土连接组件和覆土臂组件，覆土连接组件包括第二拉丝组件和第二弹簧，覆土臂组件包括覆土铲和摆动臂；本发明解决了现有技术移栽秧苗时依靠栽植器打穴移栽的自然回土被动覆土，时常造成覆土不足，需要人工二次覆土的问题；尤其对于黏性土壤，移栽覆土后秧苗覆土不足，容易造成苗直立度差、露苗，导致移栽存活率低。
一种带有主动覆土臂移栽装置

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