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- [发明专利]一种接地端子-CN202211637890.8在审
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常立明
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江苏鲁安特智能装备科技有限公司
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2022-12-20
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2023-10-24
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H05F3/02
- 本发明公开了一种电子设备接地技术领域的一种接地端子，旨在解决现有运输线的搬送轴中消除静电问题。其包括转接块、顶盖、轴承和限位块；转接块包括上下连通的第一槽孔、第二槽孔和限位槽；套内设有弹簧的所述凸字形垫片装于第一槽孔内；轴承设于所述下槽孔内；限位块置于限位槽后并将所述顶盖旋固在转接块上，使得轴承固定于所下槽孔内；定位销的上端头置于所述上槽孔内并抵靠凸字形垫片；定位销的下端头穿通轴承、限位块和转接块；螺钉固定于定位销的下端头；接地线的一端与螺钉连接；本发明适用于电子设备，能够达到消除静电的效果。
- 一种接地端子
- [实用新型]一种铰接式夹具-CN202223425897.1有效
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常立明
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江苏鲁安特智能装备科技有限公司
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2022-12-20
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2023-06-16
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种夹具技术领域的一种铰接式夹具，旨在解决现有夹具夹持板材不稳定易脱落等问题。其包括第一扇形齿轮、第二扇形齿轮、第一抓头、第二抓头和接头；接头包括下板件和设有的伺服电机的上板件；第一抓头和第二抓头的支臂上分别设有第一轴承；第一扇形齿轮通过第一连杆与第一抓头连接；第二扇形齿轮通过第二连杆与第二抓头连接；装配时，第一扇形齿轮和第二扇形齿轮相啮合活动连接于下板件上；两个支臂活动接触，螺栓分别通过第一轴承固定于上板件上；伺服电机驱动第一扇形齿轮正反转动，使得两支臂为铰点，第一抓头与第二抓头相趋近或远离；本实用新型适用于产品运输，能够配合相应的机械臂等外部设备稳定地运输板材、管材。
- 一种铰接夹具
- [实用新型]一种PUU机械手-CN202223424125.6有效
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常立明
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江苏鲁安特智能装备科技有限公司
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2022-12-19
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2023-05-23
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种机械传动设备技术领域的一种PUU机械手，旨在解决现有普通机械手结构复杂、运行不稳定以及造价高等问题。其包括固定架、水平导轨、竖直导轨、横板、凸轮传动组件和运动板件；横板通过水平导轨与固定架活动连接；运动板件通过竖直导轨与横板活动连接；运动板件上设有抓取机构；凸轮传动组件包括驱动组件、凸轮、第一连接板和第二连接板；驱动组件部分穿通固定架和第一连接板与第二连接板固定连接；凸轮的第一部分设于第一连接板上的弧形凹槽内，第二部分穿通第二连接板与运动板件连接；当驱动组件转动时，第二连接板带动凸轮移动，使得运动板件做弧线运动。本实用新型适用于产品短距离运输，使得产品运输便捷、稳定、精确。
- 一种puu机械手
- [实用新型]一种方管夹取上料装置-CN202123429815.6有效
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常立明
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江苏鲁安特智能装备科技有限公司
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2021-12-31
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2022-06-24
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B65G47/92
- 本实用新型公开了一种方管夹取上料装置，属于夹取上料设备技术领域。所述方管夹取上料装置包括夹台和夹块，所述夹台的两端固连有安装板，所述安装板上安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端穿过所述安装板与所述夹块转动连接，所述夹块通过连接块与所述安装板转动连接，所述夹台的一侧安装有电磁铁，所述夹台靠所述电磁铁一侧设置有固定座，所述固定座上安装有压脱机构，所述压脱机构用于压脱与所述电磁铁吸合的相邻方管。本实用新型提供了一种方管夹取上料装置，解决现有技术中机械抓手结构复杂、成本较高，且难以有效对方管夹取的技术问题。
- 一种方管夹取上料装置
- [实用新型]一种方管取料装置-CN202123377695.X有效
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常立明
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江苏鲁安特智能装备科技有限公司
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2021-12-29
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2022-05-27
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种方管取料装置，属于取料装置技术领域。所述方管取料装置包括支撑台，所述支撑台上固连有安装板，所述安装板上对应设置有第一支座和第二支座，所述第一支座上安装有减速器，所述第二支座内转动连接有转动轴，所述减速器的一侧通过联轴器与转动轴相连，所述减速器的另一侧连接有驱动机构，所述转动轴远离第一支座一侧固连有第一接板，所述第一接板上固连有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端固连有第二接板，所述第二接板上固连有多组夹持机构，所述夹持机构用于夹持方管。本实用新型提供了一种方管取料装置，解决现有技术中方管固定放置人工成本较大、精准度较低，且人工检查易出漏的技术问题。
- 一种方管取料装置
- [实用新型]一种方管检测运输装置-CN202123427017.X有效
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常立明
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江苏鲁安特智能装备科技有限公司
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2021-12-31
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2022-05-27
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B07C5/00
- 本实用新型公开了一种方管检测运输装置，属于运输设备技术领域。所述方管检测运输装置包括架台，所述架台的顶部两侧分别固设有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座与第二支撑座上对应开设有第一间槽，所述第一间槽内放置有方管，所述第二支撑座比第一支撑座多开设有第二间槽，所述架台的底部固连有安装板，所述安装板上安装有驱动机构和滑脱机构，所述第二支撑座上安装有第一感应机构和第二感应机构，所述滑脱机构上安装有第三感应机构。本实用新型提供一种方管检测运输装置，解决现有技术中运输设备无法对打孔预处理后的方管进行合格性检测，且针对检测不合格的产品无剔除手段的技术问题。
- 一种检测运输装置
- [实用新型]一种焊接装置-CN202122949776.6有效
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常立明
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江苏鲁安特智能装备科技有限公司
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2021-11-29
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2022-05-17
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B23K11/00
- 本实用新型公开了一种焊接装置，第一焊接装置、第二焊接装置和第三焊接装置，所述第一焊接装置、第二焊接装置和第三焊接装置均配置有零件上料机构，每个零件上料机构的导轨分别设置在第一焊接装置的第一电极杆、第二电极杆之间，第二焊接装置的第三电极杆、第四电极杆之间，第三焊接装置的第五电极杆、第六电极杆之间。本实用新型用于配合机器人手臂移动被焊接工件在不同工位之间流动，实现自动上料与自动焊接。本设计适用于中、小工件自动焊接，结构简易，使用方面，提高了生产效率。
- 一种焊接装置
- [实用新型]一种工件旋转放置台-CN202122855762.8有效
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常立明
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江苏鲁安特智能装备科技有限公司
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2021-11-22
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2022-04-15
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B25H1/06
- 本实用新型公开了一种工件旋转放置台，所述底座上方通过电机转轴转动连接有安装架，所述安装架两端左、右两侧均连接有支撑臂，安装架一侧任一支撑臂上安装有零件托盘支架，安装架一侧支撑臂之间设置有第一工件定位架，安装架另一侧支撑臂之间设置有第二工件定位架；所述第一工件定位架、第二工件定位架分别用于放置工件，所述安装架顶部设置挡板，所述支撑臂外侧设置有围栏。本实用新型放置台结构设计合理，可以满足两个工位交替工作，可有效配合机器臂工作。工件定位架支持大件工件有效固定，使用方便，工作效率高。
- 一种工件旋转放置
- [发明专利]一种顶框架焊接夹具-CN202111615463.5在审
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常立明
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江苏鲁安特智能装备科技有限公司
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2021-12-27
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2022-02-15
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B23K37/00
- 本发明公开了一种顶框架焊接夹具，属于焊接夹具技术领域。所述顶框架焊接夹具包括第一桁架梁和与第一桁架梁水平设置的第二桁架梁，所述第一桁架梁和第二桁架梁的底部两端滑动连接有底座，所述底座上固设有定位组件和锁紧组件，所述定位组件用于定位第一桁架梁和第二桁架梁的滑动行程，所述锁紧组件用于使定位后的第一桁架梁和第二桁架梁锁紧，所述第一桁架梁和第二桁架梁的对应一端设有滑板和以驱动滑板于第一桁架梁和第二桁架梁上滑动的第一驱动机构，所述滑板上安装有角端压合机构、侧顶压合机构和侧壁夹紧机构。本发明提供了一种顶框架焊接夹具，解决现有技术中顶框架焊接夹具通用性较差、无法真正实现对顶框架夹紧紧固的技术问题。
- 一种框架焊接夹具
- [实用新型]一种工件运输装置-CN202122109386.8有效
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常立明
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江苏鲁安特智能装备科技有限公司
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2021-09-02
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2022-02-11
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种工件运输装置，所述安装座上设置有滑轨机构，滑轨机构末端设置有工件放置台，滑轨机构与工件放置台之间设置有工件转运装置；所述滑轨机构包括导轨，导轨底部与安装座相连接，导轨末端依次设置有三个阻挡机构；所述工件转运装置包括：所述第一安装板上设置有竖直气缸，竖直气缸伸缩杆顶部安装有第一安装支架，第一安装支架自由端与翻转气缸相连接；转臂一端与翻转气缸伸缩杆相连接，转臂另一端上固定上料气缸，上料气缸伸缩杆上固定有叉料部件；所述工件放置台包括放置座，放置座上设置有工件摆放架。本实用新型自动化程度高，可有效配合机器臂使用，提高了生产效率。
- 一种工件运输装置
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