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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]可移动吊腿架-CN202220760637.0有效
  • 穆莉;姬书瑶;徐贝宇;吴少波;李祎萍 - 北京大学第一医院
  • 2022-04-02 - 2022-08-19 - A61B90/14
  • 本实用新型公开了一种可移动吊腿架，包括：可移动底座；安装在可移动底座上的支撑座；安装于支撑座上且具有可相对于支撑座沿竖直方向伸缩的一对立杆的升降调节机构；与一对立杆顶端连接且可沿水平方向延伸的水平伸缩机构；与水平伸缩机构连接的用于悬吊患者下肢的一对吊腿环。本实用新型的可移动吊腿架，结构简单，便于移动，使用方便，制造成本低，可灵活升降，占用空间少，且不影响消毒视野，降低患者安全隐患，提高手术效率。
  • 移动吊腿架
  • [实用新型]移动式腿架-CN200620026309.9无效
  • 杨海弘 - 天津医科大学总医院
  • 2006-06-07 - 2007-08-08 - A61B19/00
  • 本实用新型是一种移动式腿架。它包括可伸缩的升降杆和腿托，其特征在于所说的腿托下方固定有连接杆，连接杆的底端与下面的可伸缩的升降杆的顶端之间通过一组可锁紧的球形万向节连接；所说的可伸缩的升降杆的底端固定在下面装有万向脚轮的底座上。本实用新型可取代下肢手术消毒时由医生、护士人工举腿的劳动，节省了人力并保证了术野消毒质量。腿托与升降杆之间的球形万向节连接，以及脚轮移动和可伸缩的升降杆设计，可使腿托在360度旋转调整更加灵活，使腿与腿托之间的接触更为稳妥，使病人的体位保持功能位，感觉舒适没有被迫固定于某一物体上的感觉。
  • 移动式
  • [发明专利]用于座椅的腿托以及座椅-CN201610375305.X在审
  • 张亚伟;郑传奇;张旭;李鹏飞;仝家硕;卢银龙;翟育栋 - 长城汽车股份有限公司
  • 2016-05-31 - 2017-12-08 - B60N2/44
  • 本发明提供了一种用于座椅的腿托以及座椅，腿托包括腿托固定部；腿托移动部，腿托移动部与腿托固定部之间设置有腿托导向部，腿托移动部相对腿托固定部前后移动，腿托移动部具有向前移动至极限位置的前移极限位置；腿托驱动部，腿托驱动部设置成用于驱动腿托移动部前后移动；以及腿托支撑部，腿托支撑部设置在腿托固定部上并位于腿托移动部的后侧，腿托支撑部的一部分与处在前移极限位置的腿托移动部的后边缘平齐位于腿托移动部的后边缘的前侧这样腿托移动部可以前后移动以改变腿托的长度，而且腿托支撑部可以有效支撑座椅护面，从而可以保持座椅护面的美观性。
  • 用于座椅以及
  • [发明专利]爬行机器人的行走机构及行走方法-CN201510081803.9有效
  • 田威;廖文和;张旋;韩锋;李震宇;张霖 - 南京航空航天大学
  • 2015-02-15 - 2017-01-25 - B62D57/024
  • 一种爬行机器人的行走机构，其特征在于包括移动框架、外腿、内腿，移动框架呈矩形，移动框架两对称侧面对称安装若干条外腿，另两侧面对称安装若干条内腿，外腿包括外腿框架和置于外腿框架内的伸缩腿，内腿包括内腿框架和置于内腿框架内的伸缩腿，外腿和内腿底部安装吸盘；外腿的伸缩腿与移动框架连接，移动框架随外腿的伸缩腿的升降而升降，内腿框架与移动框架刚性连接，内腿框架随移动框架的升降而升降；外腿框架通过导轨安装在移动框架上，移动框架上安装横向进给电机，横向进给电机驱动横向进给丝杠；内腿和外腿均具有纵向进给电机，纵向进给电机驱动纵向进给丝杠。
  • 爬行机器人行走机构方法
  • [发明专利]机械腿和轮式移动设备-CN202010806731.0在审
  • 来杰;张东胜;王帅;陈科;杨思成;张正友 - 腾讯科技（深圳）有限公司
  • 2020-08-12 - 2020-10-16 - B62D57/028
  • 本申请提供了一种机械腿和轮式移动设备，属于计算机技术领域。所述机械腿包括机架、伸缩件、车轮、伸缩驱动件、行走驱动件、辅助腿和辅助轮；伸缩驱动件位于机架的侧部，伸缩件与伸缩驱动件相连，车轮与伸缩件相连，车轮还与行走驱动件相连，辅助腿的第一端连接辅助轮，辅助腿的第二端位于机架上；伸缩件在伸缩驱动件的驱动下伸缩，以带动车轮跳跃，车轮在行走驱动件的驱动下运动，辅助轮与地面相接触时，机械腿在车轮和辅助轮的滚动下运动。采用本申请，该机械腿既可以在平坦地面上快速运动，在遇到障碍物时，又可以跳跃通过障碍物，进而可以提高该机械腿的通行能力。
  • 机械轮式移动设备
  • [发明专利]移动支撑腿纵向收纳结构-CN202111495484.8在审
  • 常晓杰 - 昆山泓杰电子股份有限公司
  • 2021-12-08 - 2022-05-13 - F16M11/42
  • 本发明公开了一种移动支撑腿纵向收纳结构，包括支架底座和支撑腿，所述支撑腿一端能够绕垂直于所述倾斜定位面的转轴转动的安装于支架底座上，支撑腿另一端设有能够支撑于平面上的支脚，还设有止动连接件，所述止动连接件能够将支撑腿于支架底座固定连接，本发明支撑腿一转即可实现收纳与展开支撑切换，更通过特殊的定位插销滑道结构实现了支撑腿展开和收纳状态的自动稳定保持，本发明整体结构简单、设计巧妙、切换方便、快捷，零件少，成本低，支撑腿与支架底座连接处有倾斜定位面进行支撑，大大降低了支撑腿与支架底座连接的连接件受力，提高了支撑腿支撑稳定性。
  • 移动支撑纵向收纳结构
  • [发明专利]移动模架前支腿底座-CN201710130748.7有效
  • 张建超;杨绍普;刘海娥;王军;郭文武;汪西应;汪春生;邢海军;王翠艳 - 石家庄铁道大学
  • 2017-03-07 - 2018-11-27 - E01D21/00
  • 本发明公开了一种移动模架前支腿底座，包括支撑底架、长度调节机构和前支腿紧固系统，所述支撑底架为箱型钢结构，其上侧与前支腿立柱下端采用螺栓相联，箱型钢结构两侧对称设置箱型悬臂，箱型悬臂上设有用于连接桥墩预埋件的前支腿紧固系统，所述箱型钢结构中部空腔内固定设置用于支撑在桥墩上的长度调节机构；不仅实现前支腿均匀承载力、避免偏载的功能，而且实现前支腿的左右支腿长度独立调整的功能，并且具有防止前支腿支点前后左右窜动和脱离桥墩的功能，从而提高了移动模架施工的安全性。
  • 移动模架前支腿底座
  • [实用新型]轮腿式混合移动基座-CN201120462932.X有效
  • 解超 - 上海市第二中学
  • 2011-11-21 - 2012-07-11 - B62D57/032
  • 一种轮腿式混合移动基座，涉及移动机械技术领域，所解决的是复杂地形运输的技术问题。该基座包括底盘及四个支撑腿，所述底盘上对称设有四个转动的转向件，所述四个支撑腿分别安装在四个转向件上，所述底盘上设有转向驱动电机；所述支撑腿包括与转向件枢接的股部支撑件，与股部支撑件枢接的胫部支撑件，与胫部支撑件枢接的足部支撑件
  • 轮腿式混合移动基座
  • [实用新型]支撑腿组件及移动举升机-CN202021686199.5有效
  • 刘勇 - 湖南沃德诺威信息科技有限公司
  • 2020-08-13 - 2021-04-30 - B66F7/06
  • 本实用新型公开了支撑腿组件及移动举升机，所述支撑腿组件应用于移动举升机；所述支撑腿组件包括支撑腿和延伸件；所述支撑腿连接于所述移动举升机的底部；所述延伸件与所述支撑腿活动连接，以用于扩大所述支撑腿的支撑范围；所述延伸件与所述支撑腿采用至少一种设定方式活动连接，所述设定方式包括：所述延伸件套设于所述支撑腿外，所述延伸件套设于所述支撑腿内；当需要使用移动举升机进行举升时，将延伸件相对支撑腿进行活动，以扩大支撑腿的支撑范围，范围扩大后能够对移动举升机进行更好的支撑，从而提升移动举升机的工作稳定性。
  • 支撑组件移动举升机
  • [实用新型]一种移动支腿-CN202120438704.2有效
  • 朱慈祥;乐绍林;韩永平;高望;马小云;许鑫;杨曦;周欢;刘陶;江浪 - 武汉二航路桥特种工程有限责任公司
  • 2021-03-01 - 2021-11-30 - E01D21/00
  • 本实用新型公开了一种移动支腿，包括：支撑腿，其竖直设置；滚轮架，其设置于所述支撑腿的下部，所述滚轮架为正三角形，正三角形的所述滚轮架内设圆环，所述圆环通过连杆与所述滚轮架的三个顶点固定，所述圆环套设于所述支撑腿的下部；行走轮，其设置在所述滚轮架的三个顶点下方，所述行走轮与所述顶点连接处设有自动支撑结构，所述自动支撑结构在所述支撑腿承载受力时收缩所述行走轮，在所述支撑腿空载未受力时伸出所述行走轮。本实用新型中支撑腿通过行走轮实现短距离移动，行走轮通过自动支撑结构实现收放。可广泛应用于桥梁施工设备技术领域。
  • 一种移动
  • [实用新型]移动支撑腿纵向收纳结构-CN202123069376.2有效
  • 常晓杰 - 昆山泓杰电子股份有限公司
  • 2021-12-08 - 2022-09-16 - F16M11/42
  • 本实用新型公开了一种移动支撑腿纵向收纳结构，包括支架底座和支撑腿，所述支撑腿一端能够绕垂直于倾斜定位面的转轴转动的安装于支架底座上，支撑腿另一端设有能够支撑于平面上的支脚，还设有止动连接件，所述止动连接件能够将支撑腿于支架底座固定连接，本实用新型支撑腿一转即可实现收纳与展开支撑切换，更通过特殊的定位插销滑道结构实现了支撑腿展开和收纳状态的自动稳定保持，本实用新型整体结构简单、设计巧妙、切换方便、快捷，零件少，成本低，支撑腿与支架底座连接处有倾斜定位面进行支撑，大大降低了支撑腿与支架底座连接的连接件受力，提高了支撑腿支撑稳定性。
  • 移动支撑纵向收纳结构
  • [实用新型]横向收纳移动支撑腿结构-CN202123270138.8有效
  • 常晓杰 - 安徽泓杰人体工学科技有限公司
  • 2021-12-23 - 2022-11-29 - F16M11/24
  • 本实用新型公开了一种横向收纳移动支撑腿结构，包括支架底座和支撑腿，至少两个支撑腿一端能够绕竖直转轴转动的安装于支架底座下端表面上，各个支撑腿另一端形成支撑部，还设有止动连接件，所述止动连接件能够将支撑腿与支架底座固定定位，所述各个支撑腿绕竖直转轴转动能够伸出支架底座外侧或完全隐藏于支架底座正下方空间内，本实用新型实现了支撑腿在展开状态和折叠状态快速定位，保证了支撑腿可以稳定的保持展开支撑或折叠隐藏，支撑腿折叠后完全隐藏于支架底座正下方
  • 横向收纳移动支撑结构
  • [发明专利]腿车轮型移动机构-CN200880001253.3有效
  • 浅井胜彦;小野敦 - 松下电器产业株式会社
  • 2008-02-20 - 2009-10-28 - A61H3/04
  • 本发明涉及腿车轮型移动机构，其具备：座面部；与座面部旋转自如连结的末端部和具有车轮部及脚踏部的前端部之间的间隔伸缩自如的两条随动腿；与座面部旋转自如连结的末端部和具有车轮部的前端部之间的间隔伸缩自如的两条以上的支持腿；对脚踏部与搭乘者的脚部之间的相对位移进行测量的脚位置测量部；以及控制装置，其为了脚踏部在与脚部近似相同的方向上移动，而根据脚位置测量部所测量出的相对位移来对随动腿和支持腿进行动作控制。
  • 车轮移动机构
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