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[实用新型]一种基于运动控制和机器视觉的自动化平面阻抗测量装置-CN201822202970.6有效
发明人：范少春;王俊;方冲 -专利权人：武汉新能源研究院有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于运动控制和机器视觉的自动化平面阻抗测量装置，包括外壳、基座、夹具和移动检测组件，夹具包括夹具底板、磁铁及压片；所述移动检测组件设置有两组，每组所述移动检测组件均包括XYZ轴移动平台和检测单元，所述检测单元包括摄像头座、摄像头和探针测具，所述探针测具包括探针夹持座和探针。本实用新型的XYZ轴移动平台可以带动探针沿X、Y和Z轴移动，摄像头同时扫描探针在铜箔平面上的测试坐标是否准确，因此自动化程度和扫描效率都比较高，而且通过探针测具对平面铜箔进行阻抗测试，采取探针检测结合摄像头视觉纠偏的方法
探针移动检测组件摄像头测具夹具本实用新型测量装置机器视觉平面阻抗运动控制自动化轴移动铜箔测试测试效率夹具底板扫描探针扫描效率摄像头座探针检测阻抗测试探针夹磁铁检测纠偏两组压片视觉

[发明专利]弯管管体表面缺陷的自动检测系统及其自动检测方法-CN202110054390.0有效
发明人：陈中均;郭有田;石昕;刘坚;周鑫;王学军;许莉;段又天;秦涛;李晓亮;曾书军;陈轩;李艾;扈李娜 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团工程服务有限公司;中国石油集团工程服务有限公司西南工程建设分公司;四川石油天然气建设工程有限责任公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种弯管管体表面缺陷的自动检测系统及其自动检测方法，所述自动检测系统包括：探头组件、工业机器人、水平移动单元、测距仪和控制单元。所述探头组件包括安装座、探头座和探头。所述自动检测系统还可包括：调平组件和/或喷标组件。所述自动检测方法包括步骤：运入自动检测系统；获得位置信息并运行至初始检测位置；获得结构信息后运动至待测位置；探头贴合待测位置；探头组件完成检测。本公开的弯管管体表面缺陷的自动检测系统及其自动检测方法，通过优选的装置搭配探头组件自适应设计对弯管管体表面及近表面缺陷全方位的进行自动检测，省去人力并减少人为因素的检测误差，可以实现高效率、高重复性、高覆盖率的检测效果
弯管体表缺陷自动检测系统及其方法

[发明专利]步行移动辅助装置-CN201880071610.7有效
发明人：安原谦;池户洋介;竹中透 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：提供了一种结构简单的可以辅助使用者的步行移动而不引起使用者不适的非常通用的步行移动辅助装置。步行移动辅助装置(1、101)包括：辅助驱动单元(2、3、4；104、114、115)，其被使用者U穿戴在步行移动所需的预定关节上，并且被配置为能够驱动以辅助伴随着步行移动的预定关节运动；上身移动检测单元(6、107)，其设置在所述使用者U的躯干上，并且检测指示所述用户U的上身移动的重心C的位移(Gy、Gx)；以及控制装置5、105，其控制所述辅助驱动单元的操作。所述控制装置5、105基于所述上身移动检测单元的检测结果来估计所述使用者U的步行移动的相位(Φ)，并且以预定相位驱动所述辅助驱动单元。
步行移动辅助装置

[发明专利]摄像设备及其控制方法-CN201310033033.1有效
发明人：杉江和彦 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：在该摄像设备中，摄像元件通过设置对应于一个微透镜的多个光接收元件而构成；第二PD选择/合成单元具有用于根据所述摄像元件的输出信号生成右眼图像数据和左眼图像数据的模式；相位差检测单元根据右眼图像数据和左眼图像数据检测相位差；移动检测单元根据右眼图像数据或者左眼图像数据检测被摄体的移动；CPU基于相位差检测的结果和移动检测的结果这两者来计算被摄体位置，并且经由驱动单元驱动调焦透镜，从而控制焦点调节。
摄像设备及其控制方法

[发明专利]轨道交通用联轴器外齿公法线检测装置及检测方法-CN202210267661.5在审
发明人：武文华;闫玲;赵利玲;赵磊;李晓东;尹逊良;李卫锋 -专利权人：山东东益机械制造有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：轨道交通用联轴器外齿公法线检测装置及检测方法，用于解决人工徒手测量的方式检测效率低、检测结果不精确的问题。检测装置包括底座、夹持座、夹持单元和移动检测单元，夹持座固定在底座上，所述夹持座内具有夹持单元对联轴器外齿进行夹持，所述移动检测单元包括移动台以及设置在所述移动台上的检测机构和位置调节机构，所述移动台与夹持座之间绕以联轴器外齿轴线为中心所在的圆周相对移动，所述检测机构包括千分尺，所述位置调节机构驱使千分尺的测微螺杆移动至与联轴器外齿齿形面接触。检测方法包括（1）联轴器外齿固定：（2）千分尺定位；（3）读数；（4）多次测量计算平均值。本发明可以确保检测精度和检测效率。
轨道通用联轴器公法检测装置方法

[发明专利]乘客的移动检测系统、检测方法、呼梯控制方法、可读存储介质及电梯系统-CN201811121510.9有效
发明人：魏列萍;黄文博;邱和平 -专利权人：奥的斯电梯公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种乘客的移动检测系统、检测方法、呼梯控制方法、可读存储介质及电梯系统。该乘客的移动检测系统包括：安装在电梯层站区域中的蓝牙矩阵，蓝牙矩阵包括至少三个蓝牙模块，且各个蓝牙模块分别用于向电梯层站区域广播蓝牙信号；其中，移动检测系统通过至少三个蓝牙模块所广播的蓝牙信号来获取携带个人移动终端的乘客的位置信息；移动检测系统还包括：移动预测单元，其用于基于多组位置信息拟合出乘客在电梯层站区域中的移动轨迹，并预测移动轨迹为呼梯轨迹或非呼梯轨迹。根据本申请乘客的移动检测系统、方法、呼梯方法、可读存储介质及电梯系统，能够更准确地预测乘客的移动轨迹，减少调度浪费，且准确实现提前分配电梯，改善乘客体验。
乘客移动检测系统方法控制可读存储介质电梯

[实用新型]一种用于精密机械加工的三坐标检测装置-CN201921087692.2有效
发明人：杨浩 -专利权人：苏州亚昌精密机械有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于精密机械加工的三坐标检测装置，包括第一安装板、移动检测单元、检测座单元和支撑架；第一安装板：所述第一安装板上表面的左右两侧分别与两个支撑架的底端连接，所述第一安装板的上表面中部设有检测座单元；移动检测单元：所述移动检测单元包含主电机、固定块、丝杠、活动块、直线电机、安装块、电动伸缩杆和测针，所述固定块有两个且底端分别与两个支撑架的顶端连接，两个固定块的内侧均设有凹槽，左侧的凹槽内转动连接丝杠，右侧的凹槽内固定连接导杆，主电机位于左侧的固定块的后侧，主电机的输出轴与丝杠的一端连接，该用于精密机械加工的三坐标检测装置，结构简单，操作方便，节约时间，同时减少人力浪费。
一种用于精密机械加工坐标检测装置

[发明专利]光检测电路、光检测方法和显示装置-CN201810094862.3有效
发明人：郑智仁;王鹏鹏;刘伟;曹学友;丁小梁;韩艳玲;张平 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种光检测电路、光检测方法和显示装置。所述光检测电路包括重置单元、光电转换单元、电压跟随单元、选择单元和光波动检测单元；光波动检测单元的控制端与光波动检测控制端连接；所述光波动检测单元的第一端与所述光电节点连接，所述光波动检测单元的第二端与所述电压跟随单元的输入端连接，所述电压跟随单元的输出端与所述跟随节点连接；当光波动检测单元断开时，流过光波动检测单元的漏电流随着光波动检测单元接收到的光的亮度变化而变化；所述输出节点的电压用于判断光电转换单元接受到的光的亮度以及判断所述光的亮度是否存在波动
检测电路方法显示装置

[发明专利]图像模糊校正设备及具有该设备的摄像设备或光学设备-CN200910135213.4有效
发明人：木村正史 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2009-04-16 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：该图像模糊校正设备包括：第一和第二透镜单元；支撑单元，其使所述第一和第二透镜单元沿光轴方向并列支撑，使得第一和第二透镜单元能够沿与光轴垂直的方向独立地移动；驱动单元，其沿与光轴垂直的方向驱动第一和第二透镜单元；相对位置检测单元，其检测第一和第二透镜单元之间的相对位置；晃动检测单元，其检测添加到图像模糊校正设备的晃动量；以及控制单元，其基于晃动检测单元的输出来控制驱动单元。控制单元基于相对位置检测单元的输出来进行闭环控制，使得第二透镜单元沿与第一透镜单元的移动方向相反的方向移动。
图像模糊校正设备具有摄像光学

[实用新型]一种用于移动检测车供电的风光发电装置-CN201620341123.6有效
发明人：周彤;汪发文;康春生;于灏;鲁志军;孙伟波;李蕾;何建华;杨琳 -专利权人：黑龙江省计量检定测试院
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：一种用于移动检测车供电的风光发电装置，属于移动检测车供电领域。它解决了现有移动检测车的充电电池组的充电过于依赖燃油发电机供电系统，充电耗时长，影响检测任务的完成进度的问题。太阳能电池板、太阳能玻璃板和风力发电机均为电能储存器充电，电能储存器通过逆变器为移动检测车供电，充放电控制器防止电能储存器过充、过放及存电倒流，充放电控制器还设置有液晶显示屏、操作面板和报警单元，液晶显示屏显示电能储存器的充放电状态、输入值和输出值，通过操作面板能够设定电能储存器输入和输出的基准值，报警单元用于在电能储存器的实际输入和输出大于或者小于各自的基准值时，发出警示音。本实用新型适用于为移动检测车供电。
一种用于移动检测供电风光发电装置

[发明专利]一种基于移动检测设备的隧道路面湿滑状态的评价方法-CN202210754784.1有效
发明人：刘睿彻;矫成武;赵娜乐;郝思源;李佳辉;武珂缦;宋明珠;孙铭 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于移动检测设备的隧道路面湿滑状态的评价方法，移动检测设备设置在隧道路面的上方并能够受控地沿隧道路面的长度方向往复移动，能够检测隧道路面上不同位置的路面湿滑系数值，所述方法包括：将隧道路面划分为若干个单元网格；控制移动检测设备在隧道路面上方移动，并采集每个单元网格所对应的路面湿滑状态数据；对每个单元网格的所述路面湿滑状态数据进行聚类分析；根据所述聚类分析的结果，确定每个单元网格的路面湿滑系数。通过本发明的评价方法，能够对隧道内的路面湿滑状态进行及时、可靠的检测与评价，进而为客观地判断隧道内的路面状态以及科学有效地对隧道内的交通流管控提供决策依据，有效地保障车辆的通行安全和效率。
一种基于移动检测设备隧道路面状态评价方法

[发明专利]图像处理设备、图像处理方法和程序-CN202180033816.2在审
发明人：藤井洸嘉 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：根据本公开的图像处理设备设置有：移动检测单元，用于基于对能移动的书写媒介和正向书写媒介进行书写的书写者进行成像的运动图像数据来检测书写媒介的移动；以及书写部分检测单元，用于检测书写媒介上的书写部分。在检测到书写媒介的移动时，书写部分检测单元执行与书写媒介的移动相对应的处理。
图像处理设备方法程序

[发明专利]车辆及其倒车方法-CN201010561031.6无效
发明人：盖启圣 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B60R1/10 文献下载
摘要：一种车辆，其包括设置于车内的显示单元、设置于车尾的拍摄元件、计算单元、存储器、运动检测器和移动单元，所述拍摄元件用于在车辆倒车至预定位置值时拍摄图像以得到停车格的图像；所述显示单元用于显示拍摄元件拍摄的停车格的图像；所述计算单元用于计算显示的停车格的图像和实际的停车格的成像比例；所述存储器用于存储车辆的图像及原始尺寸；所述显示单元还用于根据计算的成像比例将车辆的图像显示在预定区域内；所述运动检测器用于检测车辆的移动距离和移动方向；所述移动单元用于根据检测到的车辆的移动距离和移动方向，及计算得到的成像比例移动所述显示单元显示的车辆的图像，以模拟车辆的倒车过程。
车辆及其倒车方法

[发明专利]信息处理装置及其控制方法-CN201911227796.3有效
发明人：竹内谦司 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：信号处理装置包括：获取单元，其被配置为获取表示可更换镜头中所包括的镜头抖动检测单元的检测结果的第一抖动检测信号以及表示主体单元中所包括的照相机抖动检测单元的检测结果的第二抖动检测信号；以及确定单元，其被配置为基于所述第一抖动检测信号和所述第二抖动检测信号来确定用于校正所述第一抖动检测信号的校正量所述确定单元根据与所述照相机抖动检测单元有关的信息或与所述第二抖动检测信号有关的信息来改变用于确定所述校正量的处理参数。所述处理参数包括针对所述校正量的限制频率和增益其中至少之一。
信息处理装置及其控制方法

[发明专利]振动检测设备、振动检测方法、振动检测系统以及程序-CN201310334735.3有效
发明人：酒井寿理;藤田式曜 -专利权人：索尼公司
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： A61B7/04 文献下载
摘要：本发明提供有一种振动检测设备、振动检测方法、振动检测系统以及程序，该振动检测设备包括：生物振动检测单元，能够检测到生物振动；以及校正滤波器，至少利用生物振动检测单元的特性的逆特性来对由生物振动检测单元所获得的振动信号的频率特性和相位特性进行校正
振动检测设备方法系统以及程序