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[发明专利]图像模糊校正装置及其控制方法和摄像装置-CN202210179010.0在审
发明人： 竹内谦司 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像模糊校正装置及其控制方法和摄像装置。图像模糊校正装置使用抖动检测单元来检测手抖动等，并且基于抖动检测信号来校正图像模糊。偏移估计单元估计抖动检测单元的输出的偏移分量。噪声项计算单元使用滤波器将抖动检测单元所检测到的抖动量分离成频带以计算高频抖动量和低频抖动量。噪声项计算单元进行以下控制：随着高频抖动量变大而改变偏移估计单元的特性以延迟偏移估计值的更新，并且随着低频抖动量变大而改变偏移估计单元的特性以提前偏移估计值的更新。
图像模糊校正装置及其控制方法摄像

[发明专利]信息处理装置及其控制方法-CN201911227796.3有效
发明人： 竹内谦司 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种信息处理装置及其控制方法。信号处理装置包括：获取单元，其被配置为获取表示可更换镜头中所包括的镜头抖动检测单元的检测结果的第一抖动检测信号以及表示主体单元中所包括的照相机抖动检测单元的检测结果的第二抖动检测信号；以及确定单元，其被配置为基于所述第一抖动检测信号和所述第二抖动检测信号来确定用于校正所述第一抖动检测信号的校正量。所述确定单元根据与所述照相机抖动检测单元有关的信息或与所述第二抖动检测信号有关的信息来改变用于确定所述校正量的处理参数。所述处理参数包括针对所述校正量的限制频率和增益其中至少之一。
信息处理装置及其控制方法

[发明专利]图像模糊校正装置及其控制方法和摄像装置-CN201910044086.0有效
发明人： 竹内谦司 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像模糊校正装置及其控制方法和摄像装置。图像模糊校正装置使用抖动检测单元来检测手抖动等，并且基于抖动检测信号来校正图像模糊。偏移估计单元估计抖动检测单元的输出的偏移分量。噪声项计算单元使用滤波器将抖动检测单元所检测到的抖动量分离成频带以计算高频抖动量和低频抖动量。噪声项计算单元进行以下控制：随着高频抖动量变大而改变偏移估计单元的特性以延迟偏移估计值的更新，并且随着低频抖动量变大而改变偏移估计单元的特性以提前偏移估计值的更新。
图像模糊校正装置及其控制方法摄像

[发明专利]图像模糊校正设备及其控制方法-CN201810922604.X有效
发明人： 竹内谦司 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种图像模糊校正设备及其控制方法。在摄像设备中，第一运动矢量检测器基于具有低空间分辨率的图像来计算第一运动矢量，并且基于具有高空间分辨率的图像来计算第二运动矢量。计算对于针对第一运动矢量的频率成分的频率分辨率低的信息具有大的权重的第一控制量、以及对于针对第二运动矢量的频率成分的频率分辨率高的信息具有大的权重的第二控制量。通过与针对第一运动矢量和第二运动矢量的频率成分的频率分辨率无关地乘以预定权重来计算第三控制量。根据第一控制量至第三控制量来进行图像模糊校正透镜的驱动控制。
图像模糊校正设备及其控制方法

[发明专利]摄像设备及其中执行的方法-CN201810880095.9有效
发明人： 竹内谦司 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及一种摄像设备及其中执行的方法。摄像设备的振动传感器检测摄像设备的抖动并且获取抖动信息。摄像单元将被摄体的图像信号输出至摄像信号处理单元。运动矢量检测单元根据摄像之后的图像信号计算运动矢量。特征点追踪单元通过使用该运动矢量计算拍摄画面上的被摄体的坐标值，来进行特征点追踪。特征坐标映射和位置姿势估计单元基于通过带限滤波器对来自振动传感器的抖动信息进行带限制所获得的信息、以及特征点追踪单元的输出，来估计摄像设备的位置或姿势。估计单元评价估计误差，并且基于所计算出的评价值来改变经过带限滤波器的限制的带、或者改变在根据校正值校正估计值时的校正倍率。
摄像设备其中执行方法

[发明专利]图像稳定设备、摄像系统及其控制方法-CN201910086047.7有效
发明人： 竹内谦司 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供图像稳定设备、摄像系统及其控制方法。图像稳定设备包括：抖动检测单元，用于检测图像模糊；生成单元，用于基于与来自所述抖动检测单元的检测结果相对应的抖动信号，生成第一抖动校正信号和第二抖动校正信号，其中，所述生成单元从所述抖动信号提取低频带信号，改变所提取的低频带信号的振幅以生成所述第一抖动校正信号，并且基于所述振幅的改变和所述抖动信号来生成所述第二抖动校正信号；第一抖动校正单元，用于基于所述第一抖动校正信号，校正图像模糊；以及发送单元，用于将所述第二抖动校正信号发送给第二图像稳定设备。
图像稳定设备摄像系统及其控制方法

[发明专利]摄像设备及其中执行的方法-CN201810879400.2有效
发明人： 竹内谦司 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种摄像设备及其中执行的方法。摄像设备检测由振动传感器施加至摄像设备的抖动等。运动矢量检测单元在利用摄像单元的图像信号中检测图像的运动矢量。特征点追踪单元基于该运动矢量来计算随时间的经过而改变的摄像画面上的被摄体的坐标值。特征坐标映射和位置姿势估计单元基于振动传感器的输出和被摄体的坐标值来估计摄像设备的位置姿势以及被摄体和摄像设备之间的包括深度的位置关系。计算单元使用主被摄体的特征点、特征坐标映射以及摄像设备的位置或姿势信息来计算图像模糊校正的控制量。根据目标位置计算单元的输出来驱动校正透镜，并且进行摄像设备的抖动校正操作。
摄像设备其中执行方法

[发明专利]光学设备和控制方法-CN201610028245.4有效
发明人： 竹内谦司 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及光学设备和控制方法。该光学设备包括：估计器，用于基于数字模型以及与目标位置和当前位置的差对应的控制量来估计模糊校正镜头的位置，并输出第一位置信号；第一提取器，用于提取所述第一位置信号中的第一频带；第二提取器，用于提取从被配置为检测所述模糊校正镜头的位置的检测器输出的第二位置信号中的第二频带；合成器，用于将所述第一提取器所提取的信号和所述第二提取器所提取的信号合成；以及控制器，用于基于所述合成器所合成的第三位置信号，来对所述模糊校正镜头进行驱动控制以移动至所述目标位置。
光学设备控制方法

[发明专利]图像稳定装置及图像稳定装置的控制方法-CN201510463892.3有效
发明人： 竹内谦司 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开一种图像稳定装置及图像稳定装置的控制方法。图像稳定装置包括：第一光学校正单元；在所述第一光学校正单元的光轴方向上配置在与所述第一光学校正单元不同的位置处的第二光学校正单元；以及控制单元，用于执行第一控制模式，在第一控制模式中，通过基于从相机抖动检测单元的输出中计算出的相机抖动校正信号在与光轴不同的方向上移动所述第一光学校正单元从而光学地校正相机抖动，并在与所述光轴不同的方向上移动所述第二光学校正单元以便校正由于在与所述光轴不同的方向上移动所述第一光学校正单元而出现的像差。
图像稳定装置控制方法

[发明专利]摄像装置和摄像方法-CN201410532359.3有效
发明人： 竹内谦司 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种摄像装置和摄像方法。该摄像装置包括：抖动检测单元，其检测上述摄像装置的抖动；第一光学校正单元和第二光学校正单元，其在与光轴不同的方向上移动并以光学方式对图像抖动进行校正；第一位置检测单元，其检测上述第一光学校正单元的位置，输出第一位置检测信号；第二位置检测单元，其检测上述第二光学校正单元的位置，输出第二位置检测信号；以及控制单元，其根据从上述抖动检测单元输出的抖动信号和上述第一位置检测信号来控制上述第一光学校正单元，根据从上述抖动检测单元输出的抖动信号和上述第二位置检测信号来控制上述第二光学校正单元，其中，上述第一位置检测单元的位置检测范围与上述第二位置检测单元的位置检测范围不同。
摄像装置方法

[发明专利]摄像装置和摄像方法-CN201410532542.3有效
发明人： 竹内谦司 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种摄像装置和摄像方法。该摄像装置包括：抖动检测单元，其检测上述摄像装置的抖动；第一光学校正单元和第二光学校正单元，其使用从上述抖动检测单元输出的抖动信号以光学方式对图像抖动进行校正；第一位置检测单元，其检测上述第一光学校正单元的位置，输出第一位置检测信号；以及计算单元，其根据上述抖动信号来计算用于控制上述第一光学校正单元的目标位置信号，其中，上述计算单元使用从上述目标位置信号中减去检测以上述目标位置信号控制的第一光学校正单元的位置得到的第一位置检测信号而得到的信号来计算用于控制上述第二光学校正单元的目标位置信号。
摄像装置方法

[发明专利]图像抖动校正装置及其控制方法和摄像设备-CN201510416612.3有效
发明人： 竹内谦司 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像抖动校正装置及其控制方法和摄像设备。该图像抖动校正装置包括用于校正抖动所引起的被摄体图像的图像抖动的第一图像抖动校正透镜和第二图像抖动校正透镜。图像抖动校正装置在校正了第一图像抖动校正透镜和第二图像抖动校正透镜之间的驱动偏差之后，执行针对第一图像抖动校正透镜和第二图像抖动校正透镜的驱动所引起的图像抖动的校正。
透镜图像抖动校正图像抖动校正装置摄像设备图像抖动校正被摄体图像驱动抖动

[发明专利]图像捕捉装置及其控制方法-CN201410440829.3有效
发明人： 竹内谦司 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像捕捉装置及其控制方法。所述图像捕捉装置根据与起作用的抖动相对应的抖动信号来确定抖动校正透镜的目标位置，并且执行用于使所述抖动校正透镜的位置收敛到所述目标位置的反馈控制。划分单元将所述抖动信号划分成低频成分及高频成分。第一低通滤波器对所述高频成分执行积分，第二低通滤波器对所述低频成分执行积分。合成单元将来自所述第一低通滤波器的输出信号与来自所述第二低通滤波器的输出信号合成，并且将合成的信号作为所述目标位置而输出。在判断所述装置正在摇摄或倾斜时，将所述第二低通滤波器的截止频率设置成比所述装置既未摇摄也未倾斜时的截止频率的值更大的值。
图像捕捉装置及其控制方法

[发明专利]图像抖动校正装置及其控制方法、光学装置以及摄像装置-CN201410756647.7在审
发明人： 竹内谦司 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：本发明提供一种图像抖动校正装置及其控制方法、光学装置以及摄像装置。该摄像装置检测抖动，并且进行反馈控制。LPF和减法单元将检测信号划分为低频分量和高频分量。在加法单元中，将用于对高频分量进行积分的LPF和用于对低频分量进行积分的LPF的输出合成，以输出结果，作为校正透镜的目标位置。HPF移除对摄像装置施加的抖动量的低通分量。控制切换确定单元切换第一控制模式和第二控制模式，第一控制模式用于通过对使用HPF对信号进行处理之后的信号进行频率划分而生成的信号，来进行图像抖动校正，第二控制模式用于通过从抖动信号减去使用HPF计算出的固定偏移量，并且将结果划分为频率分量而生成的信号，来进行图像抖动校正。
图像抖动校正装置及其控制方法光学以及摄像

[发明专利]图像抖动校正设备及其控制方法、光学装置以及摄像装置-CN201410758373.5在审
发明人： 竹内谦司 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G03B5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种图像抖动校正设备及其控制方法、光学装置以及摄像装置。所述摄像装置进行反馈控制，使得抖动校正透镜的位置收敛至目标位置。LPF及减法单元将抖动信号划分为低频及高频分量。加法单元合成高频LPF和低频LPF的输出，并且输出目标位置。平移/倾斜确定单元由所述抖动信号来确定平移速度。如果平移是快速的，则控制低频和高频的目标位置收敛至0，并且在结束确定时，高频的目标位置的计算在低频的目标位置的计算之前开始。如果平移是缓慢的，则仅控制低频的目标位置收敛至0。平移/倾斜确定单元依据是在手持摄影中还是处于静止状态，来改变检测的确定条件。
图像抖动校正设备及其控制方法光学装置以及摄像

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