“移动机器人”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5296673个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]移动机器人-CN201921943519.8有效
发明人：周骥;孙昌;张鹏;冯歆鹏 -专利权人：上海肇观电子科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种移动机器人(1)，所述移动机器人(1)包括：驱动机构，用于驱动所述移动机器人移动；底盘(10)，用于安装所述驱动机构；以及摄像头主板(20)，在所述摄像头主板(20)上设有用于获取外部环境图像的摄像头模组
移动机器人

[实用新型]移动机器人-CN201920620111.0有效
发明人：余小彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移动机器人。本实用新型的移动机器人，包括机身、云台组件、射击装置以及供弹机构，云台组件可拆卸的设置在机身上，射击装置设置在云台组件上，移动机器人的供弹机构具有第一供弹状态以及第二供弹状态；在第一供弹状态下，供弹机构可拆卸地安装在机身上本实用新型提供的移动机器人的组装较为容易，灵活性较好。
射击装置移动机器人云台组件本实用新型弹丸可拆卸在机可拆卸的直接传送机身传送组装

[发明专利]移动机器人-CN201910665519.4在审
发明人：杨涛;王鹏程;钱成越;陈宏伟;刘亮 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种移动机器人，其包括主控制器、安全控制器、伺服系统、导航系统、避障系统、供电系统、一字激光器和舵机；主控制器与安全控制器和供电系统连接，安全控制器用于接收和输出安全信号；安全信号包括接收到的急停信号以及输出的伺服控制器断电信号；主控制器控制伺服系统动作，伺服系统用于实现移动机器人的移动；主控制器控制导航系统对移动路径进行规划；避障系统与主控制器通讯，实现移动机器人的避障；舵机与主控制器连接，一字激光器设置在舵机的舵盘上；主控制器根据移动机器人的移动速度控制舵盘的转动本申请能够警示人们主动地去避让移动机器人，避免进入避障区域。
主控制器移动机器人一字激光器安全控制器避障舵机舵盘供电系统安全信号避障系统导航系统伺服系统转动控制伺服系统移动速度控制伺服控制器断电信号急停信号移动机器移动路径输出避让警示申请通讯移动规划

[实用新型]移动机器人-CN202220972313.3有效
发明人：武传标 -专利权人：贝壳技术有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，提供一种移动机器人，其中，移动机器人，包括：机器人本体和快换箱，所述机器人本体包括底盘；所述快换箱安装在所述底盘的下方，所述快换箱包括箱体和箱门，所述箱体内用于存放电池，所述箱门设置有门锁本实用新型提供的移动机器人，通过在底盘下方设置快换箱，在快换箱内存放电池，降低电池对机器人本体的空间占用，以及提高电池的更换便捷性，实现电池更换的通用性，通过快换箱保护的电池无需增设电池外壳，降低电池制造成本；同时，将电池置于底盘下方有利于降低机器人本体内的温度，提高电池散热能力的同时降低机器人本体内部电子元件的温度。
移动机器人

[发明专利]移动机器人-CN202111654420.8在审
发明人：周俊杰 -专利权人：苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动机器人，包括上本体、下本体及连接模块，其中：下本体包括底盘及固定于底盘的探测传感器，底盘与上本体之间间隔设置形成容置空间，探测传感器位于容置空间内；连接模块固定于底盘，且固定连接并支撑上本体，用于将照射到其上的探测信号反射，反射件限定供探测传感器所发射的探测信号穿过的间隙；通过设置探测传感器能够在运动过程中进行探测、避障、转向以及跳跃，并且在底盘上设置反射件能够在运动过程探测信号遇到另一机器人的反射件时反射回来，以对相同的移动机器人进行避障，从而提高移动机器人的灵活性，拓展了移动机器人的应用场合。
移动机器人

[实用新型]移动机器人-CN202222855316.1有效
发明人：丘继亮 -专利权人：墨现科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种移动机器人，属于机器人技术领域。所述移动机器人包括机器人主体、第一碰撞感应膜、第二碰撞感应膜、第一弹性保护膜和第二弹性保护膜，机器人主体具有周向侧表面、顶表面和底表面；第一碰撞感应膜贴设于周向侧表面；第二碰撞感应膜贴设于顶表面和底表面中的至少一表面；第一弹性保护膜与所述机器人主体连接并遮盖第一碰撞感应膜；第二弹性保护膜与机器人主体连接并遮盖第二碰撞感应膜。本实用新型实施例提供的移动机器人具有较高的碰撞感应灵敏度，可以有效检测顶部或者底部是否卡入其他物体，同时可以辅助避障。
移动机器人

[实用新型]移动机器人-CN202020725338.4有效
发明人：杨勇;宫海涛;于越 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人，该移动机器人包括机器人主体、传感器组件、线激光测距装置及控制装置。其中，传感器组件包括避障传感器和沿边传感器，避障传感器和沿边传感器均安装于机器人主体上，避障传感器和沿边传感器中的至少一个采用线激光测距装置。控制装置与机器人主体和线激光测距装置电连接。控制装置用于根据线激光测距装置检测的障碍物距离信号，控制移动机器人执行避障或沿边动作。本实用新型提供了一种移动机器人，对于小目标及低矮物体具有极高的识别效果，实现了更高精度的测距功能，提升了避障能力及使用寿命。
移动机器人

[实用新型]移动机器人-CN202021441206.5有效
发明人：杨勇;宫海涛;马维斯 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动机器人，该移动机器人包括机器人主体、光源组件及传感器；光源组件安装于机器人主体的前端上，光源组件包括第一光源和第二光源；传感器设置于机器人主体上并用于接收处于第一位置的待测目标所反射的第一光源的光信号以测得第一位置与第一光源之间的第一相对距离和接收处于第二位置的待测目标所反射的第二光源的光信号以测得第二位置与第二光源之间的第二相对距离本实用新型改进了移动机器人的测距装置，提高了探测能力，以避免移动机器人与障碍物产生碰撞。
移动机器人

[实用新型]移动机器人-CN201921159959.4有效
发明人：杨涛;王鹏程;钱成越;陈宏伟;刘亮 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动机器人，其包括主控制器、安全控制器、伺服系统、导航系统、避障系统、供电系统、一字激光器和舵机；主控制器与安全控制器和供电系统连接；主控制器与伺服系统连接，伺服系统用于实现移动机器人的移动；主控制器控制导航系统对移动路径进行规划；避障系统与主控制器通讯，实现移动机器人的避障；舵机与主控制器连接；主控制器控制舵机上舵盘的转动；舵盘带动一字激光器转动，一字激光器用于标记避障区域。本实用新型能够警示人们主动地去避让移动机器人，避免进入避障区域。
移动机器人

[外观设计]移动机器人-CN202130837692.6有效
发明人：何祉润 -专利权人：杭州谓尔信息技术有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动机器人。2.本外观设计产品的用途：用于家居陪护、移动机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
移动机器人

[外观设计]移动机器人-CN202230425494.3有效
发明人：蔡旭东 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动机器人。2.本外观设计产品的用途：一种移动机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
移动机器人

[外观设计]移动机器人-CN202330178111.1有效
发明人：孙跃;王斐康;蔡昕宇;李明慧;唐志新 -专利权人：孙跃
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移动机器人。2.本外观设计产品的用途：用于智能移动机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
移动机器人

[发明专利]移动机器人-CN201880023320.5有效
发明人：友纳正裕;入江清;大和秀彰;清水正晴;山中俊治;古田贵之 -专利权人：千叶工业大学
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种移动机器人，能够对应于其他物体或移动体的动作执行多种多样的动作以能够扩大利用范围。移动机器人具备：机器人主体、控制单元、走行单元和检测单元。控制单元具备：将由检测单元检测的检测信息按时间序列存储的存储部、作成机器人主体的周围的地图的地图作成部、检测不同于机器人主体的移动体的移动体检测部、将表示机器人主体的移动路径的机器人路径信息和表示移动体的移动路径的移动体路径信息与地图相关联的路径控制部、基于机器人路径信息和移动体路径信息协调机器人主体相对于移动体移动的协调移动控制部。
移动机器人

[发明专利]移动机器人-CN202010494150.8有效
发明人：周骥;冯歆鹏 -专利权人：上海肇观电子科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请公开一种移动机器人，包括：电机，被配置为驱动所述移动机器人移动；摄像机，被配置为获取所述移动机器人外部环境的图像，所述摄像机具有成像光学系统，所述成像光学系统具有至少两个光轴，所述至少两个光轴中的每一个光轴与水平面平行；以及处理器，被配置为：提取所述摄像机基于所述至少两个光轴所获取的图像中的特征物体图像和与所述特征物体相关联的数据；以及基于从所获取的图像中所提取的特征物体图像和与所述特征物体相关联的数据，执行所述移动机器人的避障和定位
移动机器人

[发明专利]移动机器人-CN201910067596.X在审
发明人：南帅帅;李焕强 -专利权人：深圳飞科机器人有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种移动机器人，包括机体，设置于所述机体内的处理单元和接近传感器；所述接近传感器包括信号发射器和信号接收器；所述信号发射器具有主光轴，信号接收器具有视场中心轴；所述主光轴与所述视场中心轴相交于第一交点；所述处理单元用于当确定所述障碍物位于所述第一交点时，控制所述移动机器人执行预定行为。本发明能够提高移动机器人避障的准确性。
移动机器人接近传感器信号发射器信号接收器处理单元视场中心主光轴人本发明移动机器障碍物避障相交