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[发明专利]一种基于组合积分控制器多变量不稳定系统的控制方法-CN201910108372.9在审
发明人：冯雪;任正云;范智平;陈安钢 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-02-03 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于组合积分控制器多变量不稳定系统的控制方法，包括以下步骤：利用动态解耦控制器将多变量不稳定系统解耦成多个独立的子系统；针对多个独立的子系统设计组合积分控制器。本发明的控制结构简单，且参数整定直观方便，在存在干扰和模型失配的情况下，系统仍然具有良好的控制性能，抗干扰能力强，鲁棒稳定性好。
积分控制器多变量稳定系统抗干扰能力鲁棒稳定性子系统设计参数整定动态解耦控制结构控制性能控制器解耦失配直观

[发明专利]一种抗强光干扰的光脉冲接收电路-CN202010339606.3在审
发明人：房红兵;马蕴骞 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H03K3/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗强光干扰的光脉冲接收电路，包括光电转换单元、信号缓冲积分模块、差分放大模块与信号整形模块，所述光电转换单元用于将电流脉冲信号转化为电压脉冲信号；所述缓冲积分模块用于保存电压脉冲信号的直流分量本发明适应性更强，鲁棒性高，误检率低。
一种强光干扰脉冲接收电路

[发明专利]用于增强无功电流共享的先进横流补偿系统和方法-CN202080024951.6有效
发明人： K·金姆;D·韦伯 -专利权人：巴斯勒电子公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02P9/04 文献下载
摘要：本系统和方法提供了一种横流补偿控制系统，该横流补偿控制系统通过使用消除无功电流共享中的稳态误差的比例积分PI控制器或比例积分微分PID控制器在多个发电机并联运行期间提供改进的负载共享性能，这样，当存在各种系统参数不确定性时，通过改进的横流补偿，提供稳定且鲁棒的响应，以应对电力系统中装备的不确定变化。
用于增强无功电流共享先进补偿系统方法

[发明专利]一种复杂挠性航天器模糊奇异摄动建模与姿态控制方法-CN201110007075.9无效
发明人：陈金香;孙富春;尹怡欣;胡长军 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2011-01-13 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于航天器控制领域，涉及一种复杂挠性航天器模糊奇异摄动建模与鲁棒姿态控制方法，即融合静态输出反馈控制与输出积分的鲁棒组合控制方法：根据航天器动力学模型与运动学模型，结合模糊逻辑与奇异摄动技术，建立其不确定性连续模糊奇异摄动模型和标准离散模糊奇异摄动模型采用谱范数和线性矩阵不等式LMI方法,设计静态输出反馈控制器与输出积分器组合的鲁棒控制器，通过求解一组与摄动参数无关的LMI，获得控制器参数，可避免由摄动参数引起的数值求解中病态问题和迭代LMI求解静态输出反馈控制器增益方法中的选初值难问题该方法能有效克服挠性振动和外界干扰，达到响应速度快、姿态控制精度高，抗干扰能力强，鲁棒性能好的控制效果。
一种复杂航天器模糊奇异摄动建模姿态控制方法

[发明专利]一种非激发荧光体的高显色激光照明系统-CN201710845329.1在审
发明人：孙雷 -专利权人：北京德瑞工贸有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： F21K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非激发荧光体的高显色激光照明系统，包括光纤耦合传导(包含熔融拉锥合束或捆绑合束)的红光半导体激光器、光纤耦合传导的绿光半导体激光器、光纤耦合传导的蓝光半导体激光器、合束光纤、积分棒。红绿蓝半导体激光器可以通过熔融拉锥合束也可以通过捆绑合束进入合束光纤得到白光输出，再通过积分棒进行匀光和整形，获得用于激光照明系统的高功率高显色白光。此方法克服了蓝光激发荧光体方法效率低的问题。
合束激光照明系统光纤耦合高显色传导半导体激光器激发荧光熔融拉锥积分棒荧光体白光捆绑光纤红光半导体激光器蓝光半导体激光器高功率激光蓝光激发照明系统高功率红绿蓝整形绿光热淬匀光输出

[发明专利]一种基于鲁棒伺服控制无人机起飞拉起的方法-CN201710725222.3在审
发明人：金波;胡羲;熊维康;赵东宏 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于鲁棒伺服控制无人机起飞拉起的方法，包括具有采用鲁棒伺服的控制结构，所述控制结构包括内回路和外回路；所述内回路为俯仰角速率控制回路，所述俯仰角速率控制回路采用俯仰角速率偏差积分和俯仰角速率阻尼控制结构本发明通过外回路采用俯仰角比例控制，内回路采用俯仰角速率积分控制，相比于经典的姿态拉起控制多了俯仰角速率控制回路，可以有效的解决无人机在起飞拉起过程中拉起过猛，俯仰角超调过大等问题，改善无人机在起飞拉起过程中俯仰角
一种基于伺服控制无人机起飞拉起方法

[发明专利]一种投影机光学系统、投影机光学引擎和投影方法-CN202010352931.3在审
发明人：郭瀚文 -专利权人：南华智能精密机器（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种投影机光学系统，包括按光线行进方向依次设置的LED光源、光棒转偏模组、重叠透镜模组、第一反射镜、聚焦透镜、LCD光阀、场镜、第二反射镜和投影镜头；其中光棒转偏模组对LED光源出射的自然光进行积分和偏振光变换，重叠透镜模组把经积分的光线叠加在LCD光阀上，使得投影机光利用率实现显著地大幅度提升，显著地节约电源功耗，且实现对LCD光阀的均匀照明，显著改善照明均匀度和照明效率低下的不足，同时本发明还公开了一种投影机光学引擎
一种投影机光学系统光学引擎投影方法

[发明专利]一种基于H∞回路成形算法的小型固定翼无人机姿态控制方法-CN201910632425.7在审
发明人：刘贞报;陈露露;贾真;江飞鸿;张超;布树辉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-07-13 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：控制回路包括PID控制器、低通滤波器、抗积分饱和器以及H∞控制器。PID控制器用在前向通道，提高系统的低频增益、减小稳态误差。低通滤波器用于反馈通道，主要用于抑制无人机传感器数据中的高频噪声。抗积分饱和器用来防止舵机输出饱和，影响飞行性能。H∞控制器用于提高无人机的姿态控制鲁棒性。实现固定翼无人机在复杂环境中以及无人机参数改变时保持鲁棒性，同时减小命令跟踪的误差，提高控制精度。
固定翼无人机姿态控制抗积分饱和器低通滤波器回路成形控制器鲁棒性减小算法经典控制理论传感器数据姿态控制器低频增益反馈通道飞行性能复杂环境高频噪声控制回路控制理论命令跟踪前向通道输出饱和稳态误差舵机

[发明专利]一种高速棒材转毂传动控制方法-CN202310254294.X在审
发明人：邹淑峰;蒋孚孝;徐成会;沈强;蔡清水;张松 -专利权人：山东钢铁集团永锋临港有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B21B37/46 文献下载
摘要：本发明属于冶金技术领域，涉及一种高速棒材转毂传动控制方法，根据PLC控制信号，通过速度调节器在转毂电机启动过程采用大比例小积分高动态特性控制，制动过程采用小比例大积分稳态控制；高轧制速度时，在主转矩通道上增加附加转矩根据转毂设备运行特性，采用先进的控制理念，控制转毂快速响应，保证高速棒材生产线45米/秒以上的轧制速度下转毂运行稳定。
一种高速棒材转毂传动控制方法

[发明专利]一种无人水面艇的扰动补偿控制方法-CN201710364373.0有效
发明人：戴诗陆;彭云根;王敏;李烈军 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于误差符号鲁棒积分的无人水面艇扰动补偿控制方法，包括以下步骤：建立无人水面艇系统的动态模型，并考虑该系统具有模型不确定性且受到风浪流外界时变干扰的影响；对系统的动态模型进行等价转换；建立跟踪误差方程和辅助误差方程；基于误差符号鲁棒积分方法设计跟踪控制器。
一种无人水面扰动补偿控制方法

[发明专利]照明装置和投射式映像显示装置-CN200610128821.9有效
发明人：横手惠纮;天野隆平;新井一弘;黑坂刚孝;前田诚;池田贵司;村田治彦 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 2006-08-30 - 公布日： 2007-03-07 - 主分类号： F21V13/00 文献下载
摘要：各照明装置(51)具有LED(11)、锥型棒积分器(12)、长方体形状的棒积分器(13)。照明装置(51R－1)出射红光，照明装置(51G)出射绿光，照明装置(51B)出射蓝光。
照明装置投射映像显示装置

[发明专利]发光装置及相关投影系统与照明系统-CN201610496703.7有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：上海蓝湖照明科技有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本发明实施例中的极性形状可以更充分地利用积分棒的长方形入口面积，即入射于积分棒的荧光光斑可以更大，这样入射于荧光粉的激发光光斑也较大，从而降低了激发光能量密度，减少了热淬灭现象。
发光装置相关投影系统照明

[实用新型]一种投影机光学系统和投影机光学引擎-CN202020660270.6有效
发明人：郭瀚文 -专利权人：南华智能精密机器（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投影机光学系统，包括按光线行进方向依次设置的LED光源、光棒转偏模组、重叠透镜模组、第一反射镜、聚焦透镜、LCD光阀、场镜、第二反射镜和投影镜头；其中光棒转偏模组对LED光源出射的自然光进行积分和偏振光变换，重叠透镜模组把经积分的光线叠加在LCD光阀上，使得投影机光利用率实现显著地大幅度提升，显著地节约电源功耗，且实现对LCD光阀的均匀照明，显著改善照明均匀度和照明效率低下的不足，同时本实用新型还公开了一种投影机光学引擎
一种投影机光学系统光学引擎

[实用新型]天空灯组件-CN202320213027.3有效
发明人：沈海强;杜少勤;黄星维;杨林;杨海涛 -专利权人：深圳市豪恩智能物联股份有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F21V13/12 文献下载
摘要：本申请提供的天空灯组件，通过设置可变更形状的光源模组、反射镜模组和散射板来对光源模组发出的光源进行反射、散射处理，达到模拟蓝色天空的效果，可以使得使用者体验到室外空间相通的感觉，提高了使用者使用感受，同时积分匀光棒可拆卸的安装在LED灯源前侧，通过更换不同型号的积分匀光棒来达到在目标墙体上形成多种形状的光斑的目的，从而模拟不同时段太阳照射到墙面的光斑形状。
天空组件

[发明专利]会聚光学系统和投影式图像显示装置-CN201280068833.0有效
发明人：桑田宗晴;诹访胜重;小岛邦子 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：其从发光面(12)放射光；作为准直光学系统的准直透镜(13)，其将从发光面(12)放射的光转换成大致平行光；作为会聚光学系统的聚光透镜(4)，其会聚被转换成大致平行光的光；以及作为光强度分布均匀化元件的积分棒在会聚于积分棒(8)的入射面(81)上的光中，会聚于入射面(81)的中央部的光的会聚角小于会聚于入射面(81)的角部的光的会聚角。
会聚光学系统投影图像显示装置