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[发明专利]一种无人机飞行控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310767068.1在审
发明人：王庆琥;赵东宏;王毅;王振东;韩婵;金涛;杜津铭;普应金 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种无人机飞行控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及航空飞行控制技术领域，包括：对目标无人机的控制律进行解算，获得目标无人机的控制参数；目标无人机的控制律包括若干不同飞行阶段下的控制律，每一飞行阶段下的控制律包括若干控制通道的控制律；在过载范围内，根据目标无人机的控制参数，控制目标无人机进行飞行。本申请的方法通过基于俯仰角速率与滚转角速率，设计无侧滑角与攻角的控制律，对控制律进行解算，获得控制参数来控制无人机的飞行，解算后可获得不同飞行阶段下各个控制通道的控制参数，并将其限定在过载范围内，来确保飞机机动动作的安全，对无人机实现精准、安全的控制。
一种无人机飞行控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种无人机的末端制导控制方法及系统-CN202210059826.X有效
发明人：崔庆梁;赵东宏;李照宏;张瞿辉;田峰;赵创新;章进东 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人机的末端制导控制方法及系统，本发明根据电子战无人机的制导特点，基于寻的制导方式，构建了末端指导控制系统，并提出了相应的末端制导控制方法，通过被动雷达指导的方法实现了对角约束和制导精度要求，同时实现末端机动与模拟攻击控制，准确拦截目标，防御导弹攻击，提高突防能力。
一种无人机末端制导控制方法系统

[发明专利]一种无人机半滚倒转机动控制方法-CN202310305461.9在审
发明人：崔庆梁;赵东宏;刘宇佳;余长贵;金波;普应金;王燕;金禹彤 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机半滚倒转机动控制方法，包括半滚倒转机动控制方案及机动控制律，利用无人机的半滚倒转机动特点，将半滚倒转机动分为滚转阶段及倒转拉起阶段两个子阶段，设置子阶段切换逻辑，保证阶段过渡安全平稳。本发明根据半滚倒转机动动作特点，将机动动作分解，针对子阶段分别设计控制逻辑，工程实用性强，同时设计纵向过载控制器控制律架构，对纵向机动动作的控制具有通用性。
一种无人机倒转机动控制方法

[发明专利]一种具有均匀折弯力的电加热管弯折装置-CN202310510394.4在审
发明人：李建荣;周杰;赵东宏 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B21D7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有均匀折弯力的电加热管弯折装置，本发明涉及折弯设备技术领域，包括工作台，该工作台的顶部且靠近左端位置固定连接有挡板，工作台的顶部且靠近挡板的位置固定连接有垫块，工字滑块的顶部固定连接有C形夹紧件，C形夹紧件的顶部滑动连接有延伸板，复位弹件远离延伸板的一端与C形夹紧件的顶部固定连接，C形夹紧件的内表面设置有保护器，工作台的底部且靠近挡柱的位置固定连接有加热器，伸缩气缸的输出端固定连接有顶压模块。该具有均匀折弯力的电加热管弯折装置，达到了快速折弯的效果，可对管材进行限位，不易出现偏移和松动的情况，减小受到外力的影响，可使得管材均匀受力折弯，不易造成管材损伤，安全可靠。
一种具有均匀折弯热管装置

[发明专利]天然竹杯自动加工设备及其工作流程-CN201810621429.0有效
发明人：滕皓;刘海;田万英;许晓东;赵东宏;王波;沈兵;殷志碗;朱萍 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：天然竹杯自动加工设备及其工作流程，其中，杯底斜切装置中的外圆车刀能够自适应地根据竹杯毛坯的外圆轮廓进行切削，且滚轮、第二丝杆、第四滑台以及第一压紧装置等部件的配合，使外圆车刀完成了杯底的斜切工作；杯口磨削装置或杯底磨削装置中，相应的磨头始终与杯底或杯口边缘接触，第三弹簧与第四弹簧保证对应的磨头能够自适应地根据竹杯毛坯的外圆轮廓进行磨削。本发明创造性地采用刚性自适应加工的概念来实现天然竹杯的加工，在尊重每个竹杯所特有截面轮廓的前提下，对竹杯的底部即外竹节部分进行仿形斜切，对杯口和杯底棱边进行自适应磨削，从而在最大程度保留竹杯天然性的基础上，出于使用安全性的要求，进行最恰当的加工。
天然自动加工设备及其工作流程

[发明专利]一种基于数字化建模与柔性焊缝识别的焊接方法-CN202310377717.7在审
发明人：李洪强;罗中峰;赵东宏;蒋煜琪;郭胜君;周峰;李昊翰 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明属于焊接技术领域，具体是一种基于数字化建模与柔性焊缝识别的焊接方法，包括以下步骤：首先，通过数字化建模技术对焊接工件进行三维建模，包括焊缝位置和形状等参数；然后，使用柔性焊缝识别技术识别焊缝位置和形状，并与数字化建模结果进行比对和修正；最后，根据修正后的焊缝位置和形状，确定焊接参数，包括焊接电流、焊接速度等参数，进行焊接，本发明的有益效果是通过计算机进行联动控制，实现焊接参数的精确调节和自动化控制，能够有效地提高焊接质量和效率，降低焊接过程中的误差和缺陷率，具有实用性和经济效益。
一种基于数字化建模柔性焊缝识别焊接方法

[发明专利]一种多轴仿形焊接装置及焊接方法-CN202310166738.4在审
发明人： 赵东宏;周杰;赵奕淳;王庭俊;薛亚平;刘海 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴仿形焊接装置及焊接方法，装置包括：导轨为拼接式导轨，形状与焊接轨迹相匹配；导轨行走机构包括基座、行走轮组以及用于驱动行走轮组沿导轨移动的驱动组件；水平移动机构包括驱动基座、水平移动轴和第一施力滑轮组，第一施力滑轮组对水平移动轴施加推力；垂直浮动机构包括垂直浮动轴座、垂直浮动轴和仿形座；水平摆动机构包括水平摆动座；水平浮动机构包括水平浮动轴、水平浮动轴座和第二施力滑轮组，第二施力滑轮组对水平浮动轴施加推力。本发明能够控制焊枪对水平焊接对象在垂直方向的仿形效果以及对垂直焊接对象在水平方向的仿形效果，实现复杂形状工件的多轴仿形焊接，有效提高不规则钢结构件焊接自动化水平和效率。
一种多轴仿形焊接装置方法

[发明专利]一种基于3D扫描的基坑检测装置-CN202310221988.3在审
发明人：刘海;赵东宏;滕皓;李洪强 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2023-03-05 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明属于基坑检测技术领域，且公开了一种基于3D扫描的基坑检测装置，包括：底座，所述底座的上端安装有固定板，所述固定板的下方设有旋转组件，所述旋转组件包括第二电机和第二旋转轴，所述固定板的上端设有活动板，所述活动板的上端面固定有纵向的第一液压缸，所述第一液压缸的上端安装有横向的第二液压缸，所述第二液压缸的输出端设有第一扫描装置，本发明在使用时，第一电机改变扫描的角度，第二液压缸带动扫描组件水平移动，第一液压缸带动第一连接板和第二液压缸向上运动，第二电机带动活动板以及上方的第一液压缸进行旋转，易改变角度、位置、高度以及方向的扫描装置适应于在不同的环境下进行作业。
一种基于扫描基坑检测装置

[发明专利]一种基于机器人遍历空间曲线参数的焊接方法及其系统-CN202310312006.1在审
发明人：李洪强;赵东宏;罗中峰;蒋煜琪;曹培民;陆裕爽 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人焊接技术领域，具体是一种基于机器人遍历空间曲线参数的焊接方法及其系统，本发明的系统包括视觉系统、运动控制系统，探针式传感器、曲线拟合算法和路径规划算法组成，其中，机器人视觉系统采用结构光视觉测量技术；运动控制系统可以采用PID控制器；曲线拟合算法采用基于点间法向量变化和切平面线性拟合的方法；路径规划算法采用基于二次多项式拟合的方法，本发明所具有的有益效果是提高焊接精度和稳定性，通过机器人自动走位和视觉传感器测量焊缝曲线，可以实现高精度的焊接控制，提高了焊接质量和稳定性，提高生产效率，通过机器人自动走位和焊接控制，可以实现快速高效的焊接过程，提高了生产效率和生产能力。
一种基于机器人遍历空间曲线参数焊接方法及其系统

[实用新型]一种便于安装的铁架床-CN202223290070.4有效
发明人：王志伟;赵东宏;张宝山;赵宗成 -专利权人：洛阳东之信办公家具有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A47C17/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于安装的铁架床。本实用新型对床架结构进行了优化设计，床架主体由两个床架拼接而成，拆卸后便于折叠，缩小床架体积，展开后通过搭扣组件和连接插销柱实现拼接，使拼装方便快捷，接口牢固不易变形，而对床板组件和支腿的组合设计，使床板组件便于堆叠到一起并与床架结合，使整个床架拆分状态折叠体积较小，单独的零部件较少，便于运输，没有较小的拼接部件，不易出现零部件丢失等问题，而床板组件展开拼接后就可以直接形成较完整的床板面，方便直接铺设被褥，无需再放置床板，省去了使用者配置床板的麻烦，而支脚则能保证床板组件的结构稳定，使整个床架更加的牢固。
一种便于安装铁架

[实用新型]一种具有消毒功能的CPC支撑盒-CN202223117598.1有效
发明人：张俊;赵东宏;郭强;姚慧文;刘志刚;高海龙;陈丽丽;黄慧芳 -专利权人：山西交通控股集团有限公司大同高速公路分公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有消毒功能的CPC支撑盒，包括手持板，手持板的外表面设置有U形板，U形板远离手持板的一端固定连接有安装板，安装板远离U形板的一侧面设置有支撑盒，支撑盒的外表面设置有CPC卡，支撑盒的内部设置有两个用于对CPC卡进行擦拭消毒的消毒海绵块，两个消毒海绵块的位置呈上下分布，支撑盒的外表面开设有两个供CPC卡穿过的通槽，支撑盒的上表面开设有用于向支撑盒的内部添加酒精的加注口，加注口的内部设置有用于减少支撑盒内部酒精挥发的遮挡组件。本装置能够对CPC卡进行快速消毒，且避免了工作人员与司机发生近距离接触，降低了病毒传播的风险，同时可以对支撑盒内部加注酒精，保证CPC卡的消毒质量。
一种具有消毒功能 cpc 支撑

[发明专利]一种双锥面抗振防松装置-CN202211722070.9在审
发明人： 赵东宏;赵奕淳;王庭俊;李春田 -专利权人：扬州工业职业技术学院;江苏省科华光电科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16B39/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种双锥面抗振防松装置，包括双锥面螺母、楔形套、弹簧组和螺栓；双锥面螺母中的第一锥面套和第二锥面套的外表面均为锥面，第二锥面套的锥面角度大于第一锥面套的锥面角度，第一锥面套与第二锥面套连接的一端设有沿第一锥面套的周向设置的环形槽；楔形套的内表面设有与第一锥面套相匹配的内锥面；螺栓依次贯穿弹簧组、楔形套后与双锥面螺母螺纹连接。本发明通过双锥面的设计增大了装置的径向预紧力，同时防止安装过程中双锥面螺母前部螺纹非正常抱死，通过环形槽的设计有效降低双锥面螺母的头部刚性，使双锥面螺母的内螺纹能够消除间隙，抱紧螺柱上的外螺纹，从而强化防松性能，使装置在恶劣工况下仍能保持紧固性。
一种锥面抗振防松装置

[实用新型]一种铁艺公寓床生产用焊接辅助装置-CN202222274855.6有效
发明人：李瑞伟;赵东宏;张宝山;赵宗成 -专利权人：洛阳东之信办公家具有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁艺公寓床生产用焊接辅助装置，包括底板和支撑限位单元；底板：的前侧面固定安装有开关组，所述底板为U型，所述底板的后侧面上安装有烟气处理单元；支撑限位单元：包括限位槽、支撑杆、移动板、支撑框、卡槽、双向螺杆，所述双向螺杆的两端分别与底板内前后侧面的中部转动连接，本铁艺公寓床生产用焊接辅助装置，可使床梁和铁管保持在固定状态进行焊接，防止铁艺公寓床在生产焊接时发生晃动而影响焊接质量，并且整个焊接辅助装置较高，在对铁艺公寓床生产焊接时不需要半趴在地上操作，提高人们焊接时的舒适度，能对焊接产生的烟气进行处理，避免焊接烟气中的有害物质危害人们的健康和污染空气。
一种公寓床生产焊接辅助装置

[发明专利]一种多无人机协同编队转弯阶段队形保持控制方法-CN202210867004.4在审
发明人：普应金;程家林;赵创新;赵东宏;王振华;李照宏;刘国强;赵子杰;李锦平 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种多无人机协同编队转弯阶段队形保持控制方法，步骤为:确定长机与僚机距离；设计编队前向队形保持控制器；设计编队侧向队形保持控制器；设计编队高向队形保持控制器。本方法对新构型飞机原有设计和机载软件改动小，缩短了设计周期，降低了设计风险，工程应用价值高；编队飞行过程中机间交互信息量少，长机仅需向僚机发送经纬高、长机表速目标值、长机高度控制目标值、长机滚转角指令、转弯半径等几个状态量，对机间通信信道容量要求低，机间信息交互可靠性高；不需要额外增加视觉感知等传感器，利用单机飞行原本所配备的传感器即可实现编队控制，降低了无人机系统的复杂度和机载设备成本。
一种无人机协同编队转弯阶段队形保持控制方法

[实用新型]一种剖分式自动分中夹具-CN202220237542.0有效
发明人：赵奕淳;赵东宏;王庭俊 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剖分式自动分中夹具，包括夹座、纵向分中机构和横向分中机构；所述夹座的一组相对边框上设有纵向分中机构，另一组相对边框上设有横向分中机构，所述纵向分中机构和横向分中机构的结构相同；所述纵向分中机构包括第一纵楔形推杆、第一纵夹紧杆、第二纵楔形推杆和第二纵夹紧杆，所述第一纵夹紧杆和第二纵夹紧杆对称设置于夹座的一组相对边框上，所述第一纵楔形推杆和第二纵楔形推杆能够同步移动使第一纵夹紧杆和第二纵夹紧杆同步向夹座内侧伸出和收回。本实用新型操作方便，能够实现不规则长杆结构件的整体自动分中，有效提高不规则长杆结构件焊接的精度和效率。
一种分式自动夹具

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