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[发明专利]基于cell图像分割检测的跟踪方法及系统-CN201611263758.X有效
发明人：薛勇波;李昌绿 -专利权人：广州市保伦电子有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明公开了基于cell图像分割检测的跟踪方法及系统，方法包括获取连续帧的图像数据，计算上一帧与当前帧之间的差分图像以生成当前帧的HMI图；计算得到所述HMI图的积分图像；将积分图像分为若干个符合预设条件的区间，根据积分图像计算出每个区间的cell值；扫描每个cell值，以得到该区间对应的动作状态为起立状态或坐下状态，重复步骤进行累计；判断累计该区间相同的动作状态的次数大于预设值时，判断该区间为感兴趣的学生目标本发明将每一帧图像数据切割为多个区间分别进行扫描，从而可以准确得到学生目标的动作状态，定位鲁棒性好，无需学生佩戴任何定位设备，可以有效屏蔽左右摇摆的目标。
基于 cell 图像分割检测跟踪方法系统

[发明专利]一种抗遮挡的基于积分直方图的粒子滤波目标跟踪方法-CN201610419913.6有效
发明人：宦若虹;王楚;陶一凡;陈月;杨鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种抗遮挡的基于积分直方图的粒子滤波目标跟踪方法，包括：目标的初始化；感兴趣区域的积分直方图特征提取；根据当前目标状态不同，选择不同的跟踪方法：如果目标状态正常，用粒子滤波方法进行目标跟踪，如果目标状态为部分遮挡本发明利用积分直方图提取特征，可加快粒子滤波算法的计算速度，对遮挡进行实时判定并根据不同遮挡情况采取不同的跟踪机制，可提高遮挡情况下目标跟踪的稳定性和鲁棒性。
一种遮挡基于积分直方图粒子滤波目标跟踪方法

[发明专利]基于模糊控制的微分先行PID控制系统-CN201610953708.8有效
发明人：杨令晨;周武能;郝阳 -专利权人：东华大学
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模糊控制的微分先行PID控制系统，包括微分先行环节、模糊控制器、比例环节、积分环节和前馈控制器；所述模糊控制器以速度偏差和速度偏差变化率作为输入，输出的控制量为所述比例环节的比例系数增量；所述微分先行环节设置在反馈回路上，将速度测量值及其变化速度值作为测量值输入到比例环节和积分环节中；所述比例环节和积分环节的输出量作为PID控制系统的控制信号；所述前馈控制器只在速度设定值改变时进行一段时间的控制本发明能够有效克服超调，提升动态性能并增强系统的抗扰能力和鲁棒性。
比例环节积分环节输出量模糊控制器前馈控制器模糊控制速度偏差比例系数动态性能控制信号速度测量速度设定变化率控制量鲁棒性超调环节测量反馈输出

[发明专利]分裂归一化方法、装置、音频特征提取器、芯片-CN202210051924.9有效
发明人：张华秋;迪兰·理查德·缪尔;赛义德·哈格哈特舒尔;刘浩;周芃;乔宁 -专利权人：成都时识科技有限公司;深圳时识科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G10L19/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种分裂归一化方法、装置、音频特征提取器、芯片，为了提高音频前端对背景噪声的鲁棒性，对每个通道进行分裂归一化处理，包括：根据平均窗口内输入脉冲序列的平均脉冲数量产生阈值；在每个时钟周期，判断是否使能积分发放计数模块计数，若是，则积分发放计数模块开始计数，且当所述积分发放计数模块的计数值达到所述阈值，则产生一个输出脉冲并重新开始计数。
分裂归一化方法装置音频特征提取芯片

[发明专利]一种推力主动磁悬浮轴承的积分模糊滑模控制方法及设备-CN201910916619.X有效
发明人：禄盛;史军辉;赵洋;朴昌浩;陈翔 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种推力主动磁悬浮轴承的积分模糊滑模控制方法及设备，所述方法包括：根据推力主动磁悬浮轴承转子在X方向上的位移，通过拉氏变换得到传递函数，将传递函数转换成状态方程，计算积分模糊滑模控制器的第一输出；通过模糊规则调节等效控制和切换控制权重，计算积分模糊滑模控制器的第二输出，利用所述第二输出来控制推力主动磁悬浮轴承转子的位置，本发明能够使推力主动磁悬浮轴承系统在一定时间内从启动到稳定运行并且不会发生振荡现象，提高磁悬浮轴承的控制精度并有效减轻与消除滑模抖振，具有较强的鲁棒抗干扰能力。
一种推力主动磁悬浮轴承积分模糊控制方法设备

[发明专利]基于积分图特征块匹配的实时视频稳像方法-CN201010179281.3无效
发明人：王竞;龚志 -专利权人：上海稳像信息技术有限公司
申请日： 2010-05-19 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： H04N5/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于积分图特征块匹配的实时视频稳像方法，它增强了摄像设备的抗光照和图像噪声的能力，提高了全局运动参数估计的鲁棒性，进而提高了摄像设备对复杂环境下的视频稳像能力。它包括如下步骤：第一步，对当前帧进行块分割，第二步，利用积分图特征描述每个块内容，第三步，以积分图特征误差最小为匹配准则对每个块进行块匹配运动估计，第四步，统计所述块的运动向量获取当前帧相对于前一帧的全局运动参数
基于积分特征匹配实时视频方法

[实用新型]生物电采集前段电路-CN201420518269.4有效
发明人：董豪 -专利权人：中山衡思健康科技有限公司
申请日： 2014-09-11 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： A61B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生物电采集前段电路，包括仪表放大器、缓冲放大器、反向积分电路和电缆屏蔽层接口，位于所述仪表放大器的正极通道和负极通道之间设有用于提取共模信号的等值电阻，从所述等值电阻上提取的共模信号传输至缓冲放大器，与所述仪表放大器相连的增益电阻也用于提取共模信号，从所述增益电阻中提取的共模信号传输至缓冲放大器，所述缓冲放大器将处理过的信号传输至方向积分电路，所述反向积分电路回馈信号至信号源。本实用新型的结构简明，成本较低，有利于提高共模信号提取时的鲁棒性，信号更加稳定，准确性也更高。
生物电采集前段电路

[发明专利]海洋中尺度涡旋拉格朗日平均涡度偏差快速计算方法-CN201910890328.8在审
发明人：田丰林;刘潇;何遒;陈戈 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明针对基于海表面二维流场数据的海洋中尺度涡旋拉格朗日平均涡度偏差的计算，研究对计算过程的加速方法，包括使用GPU对粒子积分过程加速和在加速流程中进行沿时间轴的梯形积分，方法内容新颖，目标明确，对全球高空间分辨率长时间跨度的矢量场计算有借鉴意义同时，解决了常微分方程求解和等值线提取耗时过长、内存占用率过大等问题，具有很好的鲁棒性和客观性。
高空间分辨率常微分方程内存占用率二维流场积分过程计算过程时间跨度等值线鲁棒性时间轴矢量场中尺度求解涡度涡旋粒子耗时海洋全球研究

[发明专利]移动机器人自适应积分滑模控制方法-CN201810576054.0有效
发明人：郭一军;赵磊;李铮;芦莎 -专利权人：黄山学院
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑执行器饱和补偿的移动机器人自适应积分滑模控制方法，具体步骤如下：建立考虑执行器饱和补偿的移动机器人跟踪控制系统模型；设计辅助速度控制器；设计扩张状态观测器；设计考虑执行器饱和补偿的移动机器人自适应积分滑模控制器本发明在保证系统跟踪误差快速稳定收敛的同时，还可减弱系统抖振幅度，提高系统的稳定性和鲁棒性。
移动机器人自适应积分控制方法

[发明专利]投影型图像显示装置-CN200610115067.5无效
发明人：河瀬润子;谷津雅彦;阿部福亿 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2006-08-23 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： G02B27/28 文献下载
摘要：采用将分离来自光源的光的光束分离装置(21)配置在具有多个入射面的偏振变换单元(960)之前，从偏振变换单元(960)射出的光被入射到棒积分器(24)的构成。
投影图像显示装置

[发明专利]用于媒体信号的水印处理的窗口整形函数-CN03807200.9无效
发明人： A·N·勒姆马;J·F·阿普里 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2003-02-26 - 公布日： 2005-07-20 - 主分类号： G11B20/00 文献下载
摘要：描述了窗口整形函数，该整形函数的积分为零。与传统的窗口整形函数相比，这一窗口整形函数改进了用于指定主机信号的质量的水印信号的鲁棒性。描述了在水印方案内适合于利用这一窗口整形函数的方法和装置。
用于媒体信号水印处理窗口整形函数

[发明专利]核反应堆控制棒的控制棒价值及不确定性计算方法、电子设备和计算机可读存储介质-CN202210399986.9在审
发明人：郝琛;陈兴武;胡文琪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G21C7/08 文献下载
摘要：本申请提出了一种核反应堆控制棒的控制棒价值及不确定性计算方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：基于少群宏观截面和少群宏观截面对应的少群截面协方差矩阵，确定多组宏观截面样本；当控制棒多次移动时，对于每次移动，基于多组宏观截面样本的未扰动参数信息，通过高阶微扰方式获取控制棒在多组宏观截面样本与当前高度下的控制棒微分价值；对于每次移动，基于控制棒微分价值，确定当前高度对应的当前不确定性；基于每次移动对应的控制棒微分价值和当前不确定性，确定控制棒积分价值和相对不确定性。本方案将高阶微扰与抽样方式相结合来计算控制棒价值及其不确定性，可以获得更为准确可靠的计算结果。
核反应堆控制棒价值不确定性计算方法电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]制造光缆带槽棒的设备和方法-CN99806241.3有效
发明人：伊藤裕之;冈田武彦;安井繁骑;荒木辉男 -专利权人：住友电气工业株式会社
申请日： 1999-08-26 - 公布日： 2004-05-19 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：提供一种制造具有SZ-槽的带槽棒用的设备和方法，其中可以防止反转部分的位置发生偏移。在制造带槽棒的设备中，施加在驱动旋转模具的变速电机上的速度指令电压在正向旋转侧和反向旋转侧的峰值被分别设定，而且该速度指令电压在正向旋转侧和反向旋转侧的时间积分值被设定为彼此相等，由此消除了速度指令电压的偏移电压的影响
制造光缆带槽棒设备方法

[发明专利]针对多时滞四旋翼直升机飞控系统的鲁棒容错控制方法-CN201710012238.X有效
发明人：杨蒲;郭瑞诚;姜斌;刘剑慰;董艳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对多时滞四旋翼直升机飞控系统的鲁棒容错控制方法。在传感器故障情况下，构造一种具有全局鲁棒性的拟积分型滑模预测模型。基于粒子群优化算法，改进了滚动优化过程，提高了收敛速度。本发明用于一类带有状态时滞和输入时滞的传感器故障不确定离散系统的鲁棒容错控制。
针对多时滞四旋翼直升机系统容错控制方法

[发明专利]一种制备AlSi9Mg超细粉的方法-CN202010193008.X在审
发明人：刘少伟;段望春;董兵斌;张兴;南丽军;李研;李庆国 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B22F9/14 文献下载
摘要：本发明包括以下步骤：熔炼并浇铸；锻造得到合金电极棒；将电极棒安装在等离子旋转电极雾化设备上，雾化室抽真空，充入惰性气体；电极棒高速旋转，转速为18000‑36000r/min，点燃等离子发生器熔化电极棒端面，等离子弧电压为50‑60V，等离子电流为280‑420A，等离子发生器与电极棒端面距离为50‑60mm，电极棒进给速度为1.6‑2.5mm/s；粉末完全冷却后筛分并抽真空储存。本发明制备出的超细粉粒度范围分布窄，球形度高，流动性好，气体体积分数低。
一种制备 alsi9mg 超细粉方法