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[发明专利]用于3级自动驾驶车辆的无地图且基于摄像机的车道标识取样方法-CN201980002108.5有效
发明人：许昕;朱帆;马霖 -专利权人：百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：公开了用于离散车道标识并生成车道参考线的计算机实施的方法、设备和系统。接收在(x，y)坐标系上定义的多项式，该多项式表示车道边界线的至少一部分。确定多项式的长度。对多项式进行离散，包括确定多项式上的多个离散点来表示多项式，其中，第一离散点是多项式的第一端点，其中，后续的离散点被连续地确定直到多项式被完全离散，并且其中，除第一离散点之外的每个离散点至少部分地基于先前离散点处的多项式斜率来确定然后，基于离散多项式生成包括多个点的车道参考线。
用于自动驾驶车辆地图基于摄像机车道标识取样方法

[发明专利]一种混沌多项式构造方法-CN201610352842.2在审
发明人：袁莹莹;张旭辉;雷代良;杜绍华 -专利权人：湖南中车时代电动汽车股份有限公司
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种混沌多项式构造方法，属于数值模拟技术领域，解决了传统的混沌多项式构造方法不能模拟模型性能输出的时变特性的技术问题。该方法包括在多个预设的离散时间点上分别构建模型输出关于随机变量的n阶混沌多项式的展开式；对n阶混沌多项式的展开式进行概率配点并结合模型输入参数的退化规律获得在每个离散时间点上n阶PCE输入参数的取值，并将其带入原模型中获得每个离散时间点上n阶PCE基底对应模型输出的样本数据矩阵；在各离散时间点上基于样本数据矩阵对n阶PCE的展开式求解获得各离散时间点n阶PCE的未知系数；基于各离散时间点的n阶PCE的未知系数获得未知系数的连续估值，从而完成n阶混沌多项式的构造。
一种混沌多项式构造方法

[发明专利]一种基于离散正交多项式变换的多聚焦图像融合方法-CN201610213236.2有效
发明人：肖斌;姜彦君;李伟生;王国胤 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于离散正交多项式变换的多聚焦图像融合方法，本发明首先对需要融合的多幅图像进行分块处理，得到m个n×n的块。其次，分别对每一个块进行离散正交多项式变换，得到对应的变换系数，利用空间频率SF与离散正交多项式变换系数之间的关系得到每一个块的空间频率大小。相较于传统的多聚焦图像融合方法，该方法首创性的用到了离散多项式变换域，并将图像的空间频率与离散多项式变换系数建立了联系，节省了融合的时间，并有效的提高了图像的融合效果。
一种基于离散正交多项式变换聚焦图像融合方法

[发明专利]一种数控机床位置相关几何误差项的建模方法-CN201611119619.X有效
发明人：付国强;高宏力;宋兴国;曹中清 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：包括：根据数控机床位置相关几何误差项性质，确定位置相关几何误差项n次多项式形式；根据数控机床位置相关几何误差项离散数据，采用最小二乘法拟合原理得到n次多项式系数计算矩阵M，计算n次多项式系数；结合数控机床位置相关几何误差项离散数据计算从1次到m次的一系列多项式，最高次数m设定为几何误差项离散数据数目的一半；根据回归分析F检验方法计算1次到m次的一系列多项式的F值；比较找出最大F值，选择最大F值对应的多项式为数控机床位置相关几何误差项的优化多项式模型
一种数控机床位置相关几何误差建模方法

[发明专利]应用于非平面天线罩波束指向值的修正方法及装置-CN202310382738.8有效
发明人：李巍;强云飞;王青伟;杨泽望;谢承翰;李博;李臻;李自良;刘建 -专利权人：中国人民解放军63921部队;中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于非平面天线罩波束指向值的修正方法及装置，仿真非平面天线罩模型，对得到的多个仿真波束指向值进行多项式拟合，得到初始拟合多项式；获取非平面天线罩在多个第二离散参数组合下的多个实测波束指向值；基于多个第二离散参数组合和初始拟合多项式，确定多个预测波束指向值，以确定目标拟合多项式，以基于此修正非平面天线罩的波束指向值。该方式通过对非平面天线罩模型进行仿真获取初始拟合多项式，只需要结合少量的实测波束指向值，即可形成最终的目标拟合多项式，根据该目标拟合多项式进行计算即可实现全频域全扫描空域内的波束指向值的修正，提高了对非平面天线罩的波束指向值的修正效率
应用于平面天线罩波束指向修正方法装置

[发明专利]一种基于离散正交矩的图像重构方法-CN201410374455.X在审
发明人：卞红雨;张健;张志刚;宋子奇;谭克 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于数字图像处理领域,具体涉及一种基于离散正交矩的图像重构方法。本发明包括：对UFIR多项式进行归一化处理；利用归一化UFIR多项式关于阶数的递推关系，计算出全部阶数的归一化UFIR多项式；求解关于UFIR最高两阶多项式的方程组,得到同阶多项式关于自变量的递推关系,求出最高两阶UFIR多项式的一个特解,求出全部阶数的UFIR多项式；利用已经计算出的归一化UFIR多项式，对图像构造图像的UFIR矩函数；应用图像的UFIR矩函数，对图像进行重构。本发明中UFIR多项式不是多参数的多项式，应用时避免了选取最优参数的问题，并且能得到相近的处理结果，因此UFIR矩更加适合实时处理。
一种基于离散正交图像方法

[发明专利]基于混沌多项式展开的时变可靠性全局灵敏度分析方法-CN201510923656.5有效
发明人：赵健宇;曾声奎;郭健彬;杜绍华;王尧 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于混沌多项式展开的时变可靠性全局灵敏度分析方法，包括以下步骤：一，在基于故障机理的可靠性与性能一体化模型的基础上，计算产品退化过程离散时刻的性能混沌多项式展开；二，基于正交实验设计方案，计算产品退化过程离散时刻的可靠性混沌多项式展开；三，根据移动最小二乘原理，计算产品退化过程时变可靠性混沌多项式展开；四，将上述时变可靠性混沌多项式展开的系数按照索博尔(Sobol’)分解重组，计算全局灵敏度Sobol’指标。
基于混沌多项式展开可靠性全局灵敏度分析方法

[发明专利]基于离散Tchebichef多项式变换和聚焦评价的多聚焦图像融合方法-CN201710076195.1有效
发明人：肖斌;史文明;周乐;李伟生 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于离散Tchebichef多项式变换和聚焦评价的多聚焦图像融合方法，涉及数字图像处理、机器视觉的技术领域。具体步骤为：1)对需要融合的多幅图像进行分块处理，得到r个m×n的图像块；2)分别对每个图像块归一化，再分别对归一化后的块进行离散Tchebichef多项式变换，得到对应的离散Tchebichef多项式变换系数本方法建立了图像离散Tchebichef多项式变换系数与图像聚焦程度的联系，在节省融合时间的同时，有效地提高了图像的融合效果。
基于离散 tchebichef 多项式变换聚焦评价图像融合方法

[发明专利]一种采用时间参数多项式插补的自由曲面数控加工方法-CN201810049584.X有效
发明人：卢磊;韩江;夏链;董方方;刘海军 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用时间参数多项式插补的自由曲面数控加工方法。具体包括三大步骤：预测前瞻速度规划、以B‑spline为基础的时间参数多项式加工轨迹生成和时间参数多项式实时插补；(1)通过读取参数曲线型自由曲面加工轨迹进行速度规划，生成高速高精的自由曲面加工过程离散数据；2)采用给定精度的B‑spline拟合技术对经速度规划后的高速高精加工过程离散数据进行表征，然后转换成简洁增量式时间参数多项式曲面加工轨迹；(3)根据生成的时间参数多项式曲面加工轨迹编制相应实时插补程序对数控机床进行实时控制
一种采用时间参数多项式自由曲面数控加工方法

[发明专利]一种应用于数控加工的多项式加减速运动控制方法及设备-CN202110233357.4有效
发明人：林述温;周锐标;田光清;李泽众 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于数控加工的多项式加减速运动控制方法及设备。所述方法，包括：多项式加减速参数预定、多项式加减速算法离散化处理、多项式加减速参数微调预处理；所述设备，包括PC机、可编程I/O接口卡、外围设备和机床主机。本发明的多项式加减速运动控制方法的加加速度一阶连续，具有较高柔性，避免了加速度和加加速度突变；通过离散化处理，使该控制方法适用于数据采样插补；通过微调预处理加减速规律参数，使加减速规律满足时间分割条件，在自主研发的基于Ubuntu的PC+可编程I/O接口的开放式数控系统，实现了该运动控制方法。
一种应用于数控加工多项式减速运动控制方法设备

[发明专利]一种基于Zernike多项式拟合的二维温度场和浓度场成像方法-CN202210284521.9在审
发明人：曹章;徐立军;高欣;温晋婷;李泓瑶;陆方皞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Zernike多项式拟合的二维温度场和浓度场成像方法，主要包括以下步骤：对于多角度激光吸收光谱成像传感器，每个角度等间距布置一定数目探测器，激光器发出的激光穿过待测区域并被光电探测器接收，得到M个激光吸收光谱数据；待测区域被离散为N个网格，用K项Zernike多项式拟合吸收谱线在离散网格内局部积分吸收率分布；利用探测得到的积分吸收率求解得到Zernike多项式拟合系数，结合Zernike多项式矩阵得到吸收谱线的局部积分吸收率分布，利用双线法测量原理，获取待测区域内温度场和浓度场信息。该方法将待求解量从离散网格内的局部积分吸收率转为Zernike多项式系数，减少了未知数数目，有效降低了方程病态性，在燃烧动态监测领域具有重要应用价值。
一种基于 zernike 多项式拟合二维温度场浓度成像方法

[发明专利]一种基于多项式特别解反插值技术的边界数据重构方法-CN202211154294.4在审
发明人：林继 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多项式特别解反插值技术的边界数据重构方法，包括S1：在所考察工程问题的内部和边界配置若干测试点，获得这些测试点的已知边界数据和内部数据；S2：基于研究问题的偏微分控制方程，构造出满足控制方程的多项式特别解；S3：直接采用多项式特别解作为近似解的核函数，对偏微分控制方程和已知边界条件进行离散化，建立相应的离散系统；S4：对离散系统进行求解，计算近似解的权重函数；S5：基于多项式特别解的线性组合，计算任意边界上的数据
一种基于多项式特别解反插值技术边界数据方法

[发明专利]自适应二维多项式拟合的滤波方法和装置-CN201610350006.0在审
发明人：霍志周;刘喜武;刘宇巍;刘志远;张远银 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油勘探开发研究院
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：本发明公开了自适应二维多项式拟合的滤波方法和装置。本发明依据多项式拟合原理，对二维多项式拟合公式进行了离散化和具体化，此处的二维分别指叠前道集的偏移距和CDP方向，以更好地保持地震信号振幅的连续性。同时，本发明中沿局部地层倾角方向进行二维多项式拟合来消除随机噪音，能够实现自动处理断层边界，以保证断层断点的清晰度。
自适应二维多项式拟合滤波方法装置

[发明专利]一种基于多项式建模的二手车风险预测方法及系统-CN202310712379.8有效
发明人：黑月凯;曹虓;王宏瑞;田阳;赵铁钧;张璐;司佳;李贻杰 -专利权人：山东四季车网络科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于多项式建模的二手车风险预测方法及系统，涉及二手车风险预测领域，所述方法包括：将获取的测试二手车的实时数据以及历史数据分别映射为离散变量；基于多项式回归方法，建立测试二手车的风险预测值与实时数据、历史数据分别映射的多个离散变量之间的多项式目标函数；针对多项式目标函数进行拟合，得到多项式目标函数的模型参数；将获取目标二手车的实时数据以及历史数据输入至多项式目标函数中，输出目标二手车的风险预测值，
一种基于多项式建模二手车风险预测方法系统

[发明专利]一种漂旋目标分布式接管的抵近轨迹规划方法-CN202110949463.2在审
发明人：乔栋;朱天昊;韩宏伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开的一种漂旋目标分布式接管的抵近轨迹规划方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立相对运动坐标系、航天器本体系，以及接管辅助坐标系，并建立姿轨、轨道动力学模型；使用多项式离散抵近过程中的状态量和控制量，将离散后的状态量和控制量表示为关于多项式系数、时间、以及其他已知量的函数，建立多项式系数之间的解析表达式关系，根据始末状态消去部分多项式系数；建立针对分布式接管的终端位姿状态约束，构建以多项式系数为优化变量的轨迹规划问题；对该轨迹规划问题的求解后，给出针对漂旋目标分布式接管的抵近轨迹；根据不同抵近轨迹终端约束，分别重复上述抵近轨迹规划过程，即得到多追踪器分布式接管漂旋目标的抵近轨迹。
一种目标分布式接管抵近轨迹规划方法

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