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[发明专利]基于风电机组等效惯量表征模型的频率响应分析方法-CN202310661934.9在审
发明人：姜继恒;鲁宗相;乔颖;柴赟;霍雪松;郝雨辰;朱天昊 -专利权人：国网江苏省电力有限公司;清华大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于风电机组等效惯量表征模型的频率响应分析方法。该方法包括：获取电力系统中风电机组对电力系统的等效惯量表征模型，并根据等效惯量表征模型对电力系统的频率响应进行分析，得到电力系统的频率响应分析结果。采用上述方法可以综合考虑风电机组对电力系统频率响应过程中的控制环节和机械环节的参数，来构建风电机组的等效惯量表征模型，使得获取到的等效惯量表征模型的准确性较高，并且将该等效惯量表征模型作为参考信息，对电力系统的频率响应进行分析，可以提高频率响应分析结果的准确性。
基于机组等效惯量表征模型频率响应分析方法

[发明专利]一种跨大气层飞行器气动辅助轨道可达能力快速评估方法-CN202110810144.3有效
发明人：韩宏伟;乔栋;李翔宇;朱天昊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-07-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种跨大气层飞行器气动辅助轨道可达能力快速评估方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：在给定初始参数和系统参数的基础之上，建立与轨道尺寸之间相关的纵向动力学方程；建立气动辅助轨道机动可达能力边界问题描述；通过对气动辅助机动可达能力边界分析，根据固定终端速度，将可达能力评估问题转化为一类状态极大/极小问题，给出划分边界离散求解框架；针对离散边界点的最优控制问题，通过自变量替换和非线性问题的无损凸化，构建飞行器可达能力边界问题的序列凸优化框架，实现跨域飞行器气动辅助轨道可达能力快速评估。本发明鲁棒性强、可重复性高、精度高、可靠性强、评估效率高，对飞行器初始状态和系统没有严格限制。
一种大气层飞行器气动辅助轨道能力快速评估方法

[发明专利]基于HTL-MOPSO算法的有源配电网储能多目标优化配置方法和系统-CN202310605283.1在审
发明人：王立峰;张景晨;梁访;朱天昊;毛宇晗;许自强;徐荆州 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明基于HTL‑MOPSO算法的有源配电网储能多目标优化配置方法和系统，所述方法包括：建立分布式储能模型，储能装置剩余容量与完全充电后的容量之比用荷电状态表示；以经济性指标函数、有功网损函数、电压偏差函数、频率偏差函数为目标函数，建立有源配电网储能多目标优化配置模型；基于HTL‑MOPSO多目标优化算法求解有源配电网储能多目标优化配置模型，获得分布式储能设备最优选址定容方案。本发明收敛速度快，实现有源配电网储能的最优配置。
基于 htl mopso 算法有源配电网多目标优化配置方法系统

[发明专利]一种考虑灵活爬坡和灵活备用的配电网调度控制方法-CN202310614627.5在审
发明人：廖英祺;余璟;王立峰;张景晨;叶婷;朱天昊;梁访 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种考虑灵活爬坡和灵活备用的配电网调度控制方法，涉及有已知的存储有配电网运行参数的数据库、配电网的线路和节点、变电站、光伏电站和储能电站，包括以下步骤：先建立变电站、灵活性运行负荷和储能电站运行模型；然后建立区域电网调度模型；再增加灵活爬坡和灵活备用约束；最后求解模型，输出求解值；由于本配电网控制方法对配电网中的灵活性资源增加了灵活爬坡约束和灵活备用容量约束，让灵活性资源的灵活辅助机制更加完善，使得灵活性资源可以更好的平衡分布式电源接入配电网产生的配电网电压偏移和配电网中变电站的总功率波动，使得配电网的调度过程中的可靠性和经济性均有提升。
一种考虑灵活爬坡备用配电网调度控制方法

[发明专利]一种防凝露户外端子箱-CN202310644362.3在审
发明人：白湘玮;张蕊;李刚;朱天昊;付荣荣;刘晖;侯言兵;赵化宾;白红娜;王禹;孟冰冰;刘金凯;张硕;李德正 -专利权人：国网山东省电力公司聊城供电公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种防凝露户外端子箱，包括端子箱壳体、门板和除凝露装置，所述壳体分为上壳体和下壳体，所述上壳体的下部设有进风口，所述除凝露装置包括串联在一起的电源、风扇、加热件和第一电磁继电器的工作电路，所述风扇和加热件安装在进风口处，壳体侧壁上安装有凝露检测装置和腐蚀检测装置，所述凝露检测装置包括安装在壳体侧壁上的绝缘板以及设在所述绝缘板表面上的涂覆有镍金属的开路电路，所述开路电路与所述第一电磁继电器的控制电路串联，本发明中的凝露检测装置和除凝露装置能够自动识别设备内部是否出现凝露或液膜，并自动去除端子箱内的凝露或液膜，防止端子箱内电化学腐蚀的发生，延缓端子箱的使用寿命。
一种防凝露户外端子

[发明专利]人体下肢运动意图识别及外骨骼机器人角度预测控制方法-CN202310581478.7在审
发明人：石欣;叶祥庆;朱天昊;李小康 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：人体下肢运动意图识别及外骨骼机器人角度预测控制方法，包括以下步骤：1)采集人体表面肌电信号，同时将关节角度值转换为关节信号进行记录；2)对采集到的信号进行预处理；3)对预处理后的信号进行降噪滤波；4)对降噪后的肌电信号进行截取，得到肌电信号中的动作片段，并提取动作片段的特征值；5)将动作片段转化为频域信号，对动作片段进行频域分析，获得动作片段的中值频率；6)以提取到的特征值作为衡量精确度的指标，利用BP神经网络构建回归模型，并通过回归模型进行下肢运动意图的识别；7)构建NARX神经网络，进行关节角度的预测。本发明使得外骨骼机器人能够同步实现对人体下肢运动意图，以及下肢关节角度的估计与预测。
人体下肢运动意图识别骨骼机器人角度预测控制方法

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的电-气多能源系统状态评估方法-CN202310484163.0在审
发明人：李雪;邓星;荆江平;王立峰;张景晨;梁访;朱天昊;嵇文路;许自强 -专利权人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：一种基于卡尔曼滤波的电‑气多能源系统状态评估方法，包括以下步骤：先建立配电网状态空间、配电网‑配气网耦合元件模型和配气网状态空间模型；然后建立卡尔曼滤波算法的预测方程、量测噪声更新方程和滤波方程；再将配电网状态空间模型和配气网状态空间模型进行滤波变换，将滤波变换后的结果与配气网时序状态约束和电‑气边界耦合约束联立形成卡尔曼滤波约束方程；最后建立基于卡尔曼滤波的电‑气能源系统状态评估模型，将评估模型导入MATLAB软件，对电‑气多能源系统进行状态估测；由于采用了卡尔曼滤波算法对的电‑气多能源系统的状态评估模型进行了优化，使得评估方法可以更好的增加对电‑气多能源系统的状态估测精度和整体的鲁棒性。
一种基于卡尔滤波多能系统状态评估方法

[发明专利]一种面向同轨多目标航天器快速响应的交会任务规划方法-CN202310112136.0在审
发明人：乔栋;朱天昊;温昶煊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开的一种面向同轨多目标航天器快速响应的交会任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明根据目标轨道高度和总任务时间约束，以相位差表征任务航天器与同轨目标的相对位置，对离散后的所有相位差情况分别建立任务航天器与同轨目标交会的Lambert问题并求解，得到任务航天器与同轨目标交会所需速度增量数据库。获取需要交会的所有目标所在位置，以任务航天器在相邻目标间转移所需的时间为优化变量，以各次转移总速度增量最小为优化目标，建立任务时间分配优化问题。使用基于梯度的求解算法求解该任务时间分配问题，若解得任务航天器速度增量超过约束，则减少其交会的目标个数，直至各次转移所需总速度增量满足约束，实现交会任务规划。
一种面向多目标航天器快速响应交会任务规划方法

[发明专利]一种分层密封存放湿垃圾的垃圾桶及存放方法-CN202310083588.0在审
发明人：马行驰;王国庆;解瑞雯;朱天昊;王源;张钧豪;翁楚 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种分层密封存放湿垃圾的垃圾桶，其特征在于，包括：垃圾桶外壳，具有开口；垃圾桶桶盖，设置在开口上；垃圾桶内胆，设置在垃圾桶外壳的内部，包括上内胆和下内胆；分层组件，可开合地设置在上内胆和下内胆之间；开关组件，用于控制垃圾桶桶盖打开或关闭和控制分层组件的开合，其中，用于存放垃圾的垃圾袋套设在垃圾桶内胆上，分层组件用于将垃圾袋处于上内胆和下内胆的两部分分层隔开。本发明还提供了一种分层密封存放湿垃圾的存放方法，能够有效改善因湿垃圾中的部分物质发生变质腐烂从而散发大量腐臭味的气体，有利于保障周围的环境和卫生，给垃圾清理人员减轻了工作负担，减少了处理垃圾的成本和时间。
一种分层密封存放垃圾垃圾桶方法

[发明专利]一种多航天器交会轨位区间确定方法-CN202310148777.1在审
发明人：乔栋;朱天昊;温昶煊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开的一种多航天器交会轨位区间确定方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：根据任务规模和航天器母船的承载能力，设定航天器母船所能携带子飞行器的最大数量。设定航天器母船的部署轨道高度，建立航天器母船释放的子飞行器与目标航天器交会的Lambert问题，根据子飞行器的速度增量能力解得子飞行器可交会范围边界，构建以轨道面夹角为输入、子飞行器可交会范围边界为输出的子飞行器交会范围数据库。利用子飞行器交会范围数据库插值计算单个航天器母船携带的所有子飞行器的最小交会转移相位范围，确定航天器母船覆盖的初始部署轨位区间。重复以上确定航天器母船部署范围的过程，直至所有目标航天器均已确定对应的航天器母船轨位区间。
一种航天器交会区间确定方法

[发明专利]一种百合种球播种装置-CN202310171539.2在审
发明人：陈丽静;孙红梅;张丽;孙弋博;孙少坤;张轶兵;倪娜;朱天昊 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01C9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种百合种球播种装置，属于农业机械技术领域，包括：机架、车轮装置、播种装置和料仓装置，车轮装置包括车轮轴和车轮，车轮轴转动安装在机架的底端，车轮转动安装在车轮轴的两端，播种装置包括播种盒、漏斗和旋转拨杆装置，多个播种盒安装在机架上，漏斗安装在播种盒的侧壁，并与播种盒连通，旋转拨杆装置包括旋转拨杆和转轴，多个旋转拨杆固定安装在转轴上，并分别位于播种盒内，旋转拨杆在播种盒顶端转动连接，转轴与车轮轴链条传动，播种盒底端设置有播种管，料仓装置安装在机架上。本发明能够将百合种球按顺序播种在土壤中，确保了百合种球的播种密度统一，还能够更改播种间距调整播种密度。
一种百合播种装置

[发明专利]一种蓄电池更换安全保护装置-CN202211489124.1在审
发明人：张蕊;白湘玮;李刚;朱天昊;刘晖;曹景雷;白红娜;付荣荣;陆剑;赵化宾;侯言兵;王禹;孟冰冰;柴杨;张硕;李德正 -专利权人：国网山东省电力公司聊城供电公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明公开一种蓄电池更换安全保护装置，属于变电站蓄电池更换领域，包括至少一个固定于蓄电池放置架上的连接模块以及绝缘防护套、巡检线放置柱和蓄电池巡检线连接片；所述蓄电池巡检线连接片通过绝缘防护套开口一设置于所述绝缘防护套内；所述绝缘防护套通过绝缘防护套开口二设置于所述连接模块上且与所述蓄电池巡检线连接片连接；将蓄电池的巡检线按照蓄电池标号将蓄电池巡检线连接片和绝缘防护套一起放在巡检线放置柱上，即能保证蓄电池巡检线连接片之间绝缘不会发生短路的情况又能保证巡检线和蓄电池之间的一一对应性；恢复安全措施时，只需将标号一一对应的巡检线重新接到相应的蓄电池接线柱上即可。
一种蓄电池更换安全保护装置

[发明专利]风电场等效惯量系数和一次调频系数的工程测试方法-CN202211453382.4在审
发明人：柴赟;霍雪松;郝雨辰;姜继恒;鲁宗相;乔颖;戴强晟;朱天昊 -专利权人：国网江苏省电力有限公司;清华大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本申请涉及一种风电场等效惯量系数和一次调频系数的工程测试方法，包括：将预设频率信号发送至风电控制系统，获得测试结果信息；根据预设额定功率、预设额定频率、功率结果信息和预设频率信号，分别确定第一调频系数和第二调频系数；再根据第一调频系数、第二调频系数和系数计算策略，确定第一调频系数和等效惯量系数。通过上述方法中发送包含频率变化率不同、频率静差相等的第一频率变化信号和第二频率恒定信号，以及对应的时间相等的第三频率变化信号和第五频率变化信号的预设频率信号，可以同时精确确定等效惯量系数和一次调频系数。
电场等效惯量系数一次调频工程测试方法

[发明专利]一种医疗病房用壁挂式药品输送配电机构-CN202211024079.2有效
发明人：华钧吟;胡铭硕;徐伯桦;朱天昊;吉莉;周骏 -专利权人：江苏环亚医用科技集团股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及医疗病房输送配电设备技术领域，尤其是一种医疗病房用壁挂式药品输送配电机构，包括通过螺栓固定安装在医疗病房墙壁上的固定框架、安装在医疗病房墙壁上的外部导电线路、驱动电机、用于照明的LED灯、红外线发射接收模块。本发明的一种医疗病房用壁挂式药品输送配电机构在外部功能罩壳外侧的侧向拆卸口内部活动装配有用于安装LED灯和外部安装插座的外部翻转调节框，不仅可以根据需要调节插座的角度和位置，还能对病床提供照明补光，使用更加方便；可以快速将外部的药品向内输送，还能配合红外线发射接收模块将药品输送到制定的侧向拆卸口位置，提升药品输送效率和安全性。
一种医疗病房壁挂式药品输送配电机构

[发明专利]一种基于故障电压特征的中压配电电缆故障分析方法及系统-CN202211260233.6在审
发明人：刘金凯;白湘玮;李刚;刘晖;曹景雷;朱天昊;张蕊;赵化宾;陆剑;侯言兵;白红娜 -专利权人：国网山东省电力公司聊城供电公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H02H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于故障电压特征的中压配电电缆故障分析方法及系统，涉及中压配电电缆潜伏性故障识别领域，在电缆相电压出现波动且保护未动作时，记录的相电压波形，并上传至监控服务器；监控服务器接收上传的相电压波形数据后，利用相空间重构的方法将波动的一维相电压重构到时序二维相空间中；利用以下计盒维数公式对相空间重构后轨迹所围二维图形进行特征提取：监控服务器通过对相空间重构轨迹特征进行分析，得到潜伏性故障。本发明可以检测并定位电缆潜伏性故障对预防电缆永久性故障、减少因故障造成的停电损失及保障电力系统安全运行。
一种基于故障电压特征配电电缆分析方法系统

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