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[发明专利]一种高速磁浮列车牵引和运动仿真系统及方法-CN202111479985.7有效
发明人：仲维锋;刘湘黔;金尚泰;张文静;蔡文川;岳强;杨光;田毅;王新栋;邸远见 -专利权人：北京交通大学;中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速磁浮列车牵引和运动仿真系统及方法。该系统包括：磁浮列车牵引和运动仿真主机、显示单元和电源，磁浮列车牵引和运动仿真主机与显示单元、电源相连接，还与高速磁浮列车的分区运控系统和车载运控系统相连接；磁浮列车牵引和运动仿真主机，用于模拟高速磁浮列车的牵引供电系统的牵引状态和牵引控制单元的牵引/制动力以及模拟磁浮列车的运动过程。显示单元，用于显示磁浮列车牵引和运动仿真主机计算得到的磁浮列车当前的牵引力和制动力，以及磁浮列车的当前运行速度和位置信息。电源，用于为磁浮列车牵引和运动仿真系统供电。本发明的系统及方法可以模拟出高速磁浮牵引供电系统状态、牵引控制单元功能以及磁浮列车运动过程。
一种高速列车牵引运动仿真系统方法

[实用新型]一种高速磁浮牵引供电系统-CN202222002501.6有效
发明人：汪自成;吴杰;周伟志;车锐坚;孟玺 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60L13/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速磁浮牵引供电系统，属于磁悬浮列车供电技术领域，包括牵引供电单元、长定子绕组，该牵引供电单元与长定子绕组通过馈线电缆进行连接，且牵引供电单元与长定子绕组之间设置有定子开关站和补偿电容器组，该定子开关站用于控制牵引供电单元与长定子绕组之间的电路通断，补偿电容器组用于长定子绕组的无功补偿。本实用新型中的高速磁浮牵引供电系统，其可有效解决现有高速磁浮牵引供电系统压降大、定子段有效电压低的问题，其不需要大幅改动现有供电系统结构，仅需要在定子开关处增设电容器，即可有效提高电机定子段的电压，在相同的变流器下加大牵引变电所的供电距离
一种高速牵引供电系统

[发明专利]一种磁浮列车地面装置及其地面牵引供电系统和方法-CN202210587156.9在审
发明人：刘海涛;冯江华;胡云卿;苏军贵;文艳辉;许义景;石煜;袁文烨;南永辉;赵岸峰 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60L9/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁浮列车地面装置及其地面牵引供电系统和方法，应用于轨道交通技术领域，包括：运行控制系统；牵引控制系统；布设在正线区域的第一牵引装置，用于接收牵引控制系统提供的交流电并进行变流，进行磁浮列车的牵引，并使得磁浮列车通过发电线圈的感应得到供电；布设在正线区域及维护区域的变流装置，用于：在接收运行控制系统发送的第一指令时进行第一模式下的变流控制，以向定子绕组输出交流电，使得磁浮列车得到供电；在接收运行控制系统发送的第二指令时进行第二模式下的变流控制，以向定子绕组输出交流电以进行磁浮列车的牵引。应用本申请的方案，可以提高磁浮列车的地面牵引供电系统的可靠性，并且全区域取消第三轨供电。
一种列车地面装置及其牵引供电系统方法

[发明专利]太阳能光伏发电接入磁浮交通供电系统的方法-CN201510270208.X在审
发明人：黄靖宇;史黎明;崔卫麒;丁浩 -专利权人：上海凯盾工程技术有限公司
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H02S40/34 文献下载
摘要：一种太阳能光伏发电接入磁浮交通供电系统的方法，其特征在于，在磁浮交通沿线敷设太阳能电池板，建立多个太阳能光伏发电装置，分别接入轨道沿线的轨旁开关站、轨旁变电站、牵引变电所和主变电所的供电系统的母线。所述的太阳能光伏电池板布设在磁浮交通基础设施及附近的空间。本发明无需改变磁浮交通基础设施，解决了在磁浮交通系统中太阳能光伏电池板的布设、太阳能光伏发电接入到磁浮交通供电系统的问题。在提高磁浮交通供电安全可靠的同时，使磁浮交通供电具有配置灵活、节能环保、节省输电设备、保护和节约土地的效果。
太阳能发电接入交通供电系统方法

[发明专利]小型化电动磁浮车辆的供电系统-CN202011347851.5在审
发明人：王宁;周章;杨帆 -专利权人：湖南银河天涛科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种小型化电动磁浮车辆的供电系统。所述供电系统包括：车载蓄电池、能量变换器、牵引模块以及悬浮控制模块；车载蓄电池连接能量变换器，能量变换器与牵引模块以及悬浮控制模块连接；车载蓄电池用于通过能量变换器给牵引模块以及悬浮控制模块供电，或者用于通过能量变换器接收牵引模块以及悬浮控制模块回馈的能量；能量变换器将车载蓄电池输出的电压进行升压斩波输出直流电压牵引模块以及悬浮控制模块供电，或者接收牵引模块以及悬浮控制模块回馈的能量进行降压斩波并存储至车载蓄电池；牵引模块用于实现小型化电动磁浮车辆的牵引和制动，悬浮控制模块用于实现小型化电动磁浮车辆的悬浮。采用本供电系统能够降低成本并节能。
小型化电动车辆供电系统

[实用新型]小型化电动磁浮车辆的供电系统-CN202022781944.0有效
发明人：王宁;周章;杨帆 -专利权人：湖南天涛科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种小型化电动磁浮车辆的供电系统。所述供电系统包括：车载蓄电池、能量变换器、牵引模块以及悬浮控制模块；车载蓄电池连接能量变换器，能量变换器与牵引模块以及悬浮控制模块连接；车载蓄电池用于通过能量变换器给牵引模块以及悬浮控制模块供电，或者用于通过能量变换器接收牵引模块以及悬浮控制模块回馈的能量；能量变换器将车载蓄电池输出的电压进行升压斩波输出直流电压牵引模块以及悬浮控制模块供电，或者接收牵引模块以及悬浮控制模块回馈的能量进行降压斩波并存储至车载蓄电池；牵引模块用于实现小型化电动磁浮车辆的牵引和制动，悬浮控制模块用于实现小型化电动磁浮车辆的悬浮。采用本供电系统能够降低成本并节能。
小型化电动车辆供电系统

[发明专利]一种适用于中低速磁浮列车的新型供电系统-CN201810761707.2有效
发明人：侯小龙;许俊峰;袁明;吕琨;刘琼;程维;孙畅 -专利权人：中铁宝桥集团有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了适用于中低速磁浮列车的新型供电系统，包括供电系统模块、牵引逆变器A、牵引逆变器B、牵引电机A、牵引电机B及悬浮控制系统；供电系统模块的输出正端分别与所述牵引逆变器A、牵引逆变器B、悬浮控制系统A、悬浮控制系统B、悬浮控制系统C、悬浮控制系统D的输入正端连接，供电系统模块的输出负端分别与所述牵引逆变器A、牵引逆变器B、悬浮控制系统A、悬浮控制系统B、悬浮控制系统C、悬浮控制系统D的输入负端连接，牵引电机A和牵引电机B的输入端分别与牵引逆变器A及牵引逆变器B的输出端连接。本发明一方面可以实现车辆运行和救援，在车辆段库内无第三轨供电系统情况下车辆动车，另一方面整车成本降低。
一种适用于低速列车新型供电系统

[实用新型]一种直线异步电机牵引的磁悬浮列车展示系统-CN202120505541.5有效
发明人：崔鹏;张耿 -专利权人：湖南根轨迹智能科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种直线异步电机牵引的磁悬浮列车展示系统，包括供电系统、轨道系统、车体、悬浮系统、牵引系统、受流装置、受流轨；车体左右两端均安装有相应的受流装置，且受流装置紧贴受流轨，供电系统通过受流轨与受流装置为悬浮系统与牵引控制系统供电；所述的悬浮系统由对称设置在车体下端两侧的悬浮模块组成，通过两所述的悬浮模块使车体悬浮于轨道系统上方5mm处；并通过所述的牵引系统控制车体在轨道系统上移动。本实用新型提供了轨道系统、供电系统、悬浮系统、牵引系统为一体的磁浮列车展示系统，提高了用户的体验效果，本实用新型具有体积小、悬浮稳定、调试方便等优点；通过牵引系统可实现自动往复运动，真实还原磁浮列车的运动过程
一种直线异步电机牵引磁悬浮列车展示系统

[发明专利]一种磁浮交通综合监控系统-CN202010009839.7在审
发明人：王威;夏文杰;许义景;周华;郭家传;肖志均;丁耀国 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁浮交通综合监控系统，包括：电力监控系统，用以对轨旁供电设备、牵引供电设备和定子开关站进行电力监控；列车控制系统，包括控制磁浮列车运行的运行控制单元、控制磁浮列车牵引设备的牵引控制单元和控制磁浮列车车载设备的车载设备控制单元；以及运维诊断系统，包括现场级运维诊断单元、站段级运维诊断单元和中央级运维诊断单元，用以对上述电力监控系统和上述列车控制系统进行分级诊断与维护。根据本发明所提供的综合监控系统，能够把磁浮交通分布于地面牵引变电所、轨旁变电所和定子开关站内的设备和子系统进行集中监控与管理，对磁浮车辆、牵引及供电系统、运控系统的运行数据进行集中管理、实时监控。
一种交通综合监控系统

[发明专利]一种磁浮列车的无人驾驶系统-CN202110008739.7有效
发明人：徐娟;肖健;许义景;石煜;唐俊同;苏军贵;李俊;陈明锋;赵海涛;方凯;王世平 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁浮列车的无人驾驶系统及方法。该无人驾驶系统包括：中心调度单元，用于对磁浮线路上的磁浮列车进行线路调度和时间调度；车站调度单元，用于在所述中心调度单元发生故障时对位于本牵引分区的磁浮列车进行线路调度；运行分区控制系统，用于根据运行调度系统制定的调度指令唤醒位于本牵引分区的磁浮列车、调整道岔位置，并启停牵引供电控制；道岔控制系统，用于根据所述运行分区控制系统制定的道岔调整指令扳动道岔的位置；以及休眠唤醒单元，用于根据所述运行分区控制系统制定的唤醒指令唤醒所述磁浮列车上电。所述牵引供电系统用于根据所述运行分区控制系统制定的启停指令为分布于所述磁浮线路的动力装置供电。
一种列车无人驾驶系统

[实用新型]一种高速磁浮列车长定子区间单端供电系统-CN202122038182.X有效
发明人：郭小舟;汪自成;张慧娴;温建民;张昆仑;梁达 -专利权人：西南交通大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速磁浮列车长定子区间单端供电系统，属于磁悬浮列车长定子单端供电技术领域，所述系统包括若干个将变电站逆变器的输出馈电点设置于供电区间中点的供电区间m，其中m＝1,2,3,...,n，n表示供电区间的总数；本方案解决了现有技术不能减小供电区间电缆的损耗和压降的问题，适用于单端供电方式，所述变电站给磁浮列车馈电的距离最长只有供电区间的一半，可有效减小区间电缆损耗及压降，且本方案提供的长定子区间单端供电系统对常导或超导磁浮牵引供电系统均有效
一种高速列车长定子区间供电系统

[实用新型]一种适用于中低速磁浮列车的新型供电系统-CN201821101103.7有效
发明人：侯小龙;许俊峰;袁明;吕琨;刘琼;程维;孙畅 -专利权人：中铁磁浮科技（成都）有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B60M3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了适用于中低速磁浮列车的新型供电系统，包括供电系统模块、牵引逆变器A、牵引逆变器B、牵引电机A、牵引电机B及悬浮控制系统；供电系统模块的输出正端分别与所述牵引逆变器A、牵引逆变器B、悬浮控制系统A、悬浮控制系统B、悬浮控制系统C、悬浮控制系统D的输入正端连接，供电系统模块的输出负端分别与所述牵引逆变器A、牵引逆变器B、悬浮控制系统A、悬浮控制系统B、悬浮控制系统C、悬浮控制系统D的输入负端连接，牵引电机A和牵引电机B的输入端分别与牵引逆变器A及牵引逆变器B的输出端连接。本实用新型一方面可以实现车辆运行和救援，在车辆段库内无第三轨供电系统情况下车辆动车，另一方面整车成本降低。
悬浮控制系统牵引逆变器牵引电机供电系统供电系统模块中低速磁浮列车本实用新型输出端连接车辆运行输出负端输出正端输入负端输入正端整车成本车辆段第三轨输入端动车救援

[实用新型]一种适用于磁浮牵引供电系统的避雷器监测装置-CN201621044355.1有效
发明人：盛蓉蓉;黄冬亮 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型属于磁浮工程牵引供电相关设备领域，并公开了一种适用于磁浮牵引供电系统的避雷器监测装置，其包括脉冲发生器、检测单元、存储单元和比较单元，其中脉冲发生器用于定时向作为监测对象的避雷器传输和施加脉冲信号通过本实用新型，能够以结构紧凑、便于操控、高精度的方式实现对磁悬浮牵引供电系统的避雷器状态的全方位监测，因而尤其适用于中低速磁悬浮牵引供电系统的应用场合。
一种适用于牵引供电系统避雷器监测装置

[发明专利]一种正负极均绝缘的直流供电系统牵引网接地保护方式-CN201710544694.9在审
发明人：高云霞;李力鹏;王龙;王立天;王军平;杨会胜;张昊然;王正;杨树松;朱纪法 -专利权人：天津中铁电气化设计研究院有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H02H7/28 文献下载
摘要：本发明公开一种正负极均绝缘的直流供电系统牵引网接地保护方式，主要由设于牵引变电所负极母线与接地母排之间的负地单向导通装置为直流供电系统发生正极‑地(架空地线\贯通地线\接地的车辆壳体或走行钢轨等)短路故障时提供短路回流通路，由反应电流变化特性的牵引变电所相应直流馈线保护动作，实现选择性跳闸。所述直流供电系统主要由牵引变电所整流机组、直流开关柜、牵引网正负极、负地单向导通装置等组成。所述接地系统包括接地网、变电所接地母排、接触网架空地线(专用轨回流供电系统)\贯通地线(中低速磁浮牵引供电系统)、接地扁钢、以及其他接地导体或钢筋。本发明可达到当直流供电系统发生正极接地短路故障时，实现选择性跳闸。
直流供电系统牵引正负极单向导通装置跳闸短路故障贯通地线架空地线接地保护接地母排绝缘供电系统磁浮牵引供电系统正极直流开关柜保护动作变化特性车辆壳体反应电流负极母线回流通路接地扁钢接地导体接地系统整流机组正极接地直流馈线走行钢轨接地接触网接地网中低速短路钢筋

[发明专利]一种半悬浮式磁浮小火车运输系统-CN202011322271.0在审
发明人：向湘林;梁潇;李烨 -专利权人：湖南磁浮技术研究中心有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B61B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半悬浮式磁浮小火车运输系统，包括：列车系统、轨道桥梁系统及供电系统，列车系统包括两节端车和若干节设于两节端车之间的中车，端车均采用胶轮在轨道系统上运行，中车均采用悬浮方式在轨道系统上运行，仅端车设置牵引装置并依靠供电系统为列车供电、同时对列车提供牵引动力；轨道系统在大坡度线路上设有齿轨，端车设有与齿轨相互啮合的、用于提供牵引力的齿轮装置。本系统在现有中低速磁浮系统基础上缩小了尺寸，降低了系统复杂程度，具备磁浮轨道交通所具备的优势，如线路运行安全性高、噪声低、转弯半径小、环保性能好等优点。同时，列车系统可在大坡度线路上爬坡行驶，使系统具备更强的线路适应性。
一种悬浮式磁浮小火车运输系统

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