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- [发明专利]一种粉碎机-CN201711490656.6在审
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石爱虎
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石爱虎
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2017-12-30
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2018-05-08
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B27L11/06
- 本发明涉及自动化生产设备领域,特别涉及一种粉碎机,包括机架,机架内部设有碾压系统和切削系统,碾压系统和切削系统相连,碾压系统包括上碾压辊组和下碾压辊组,上碾压辊组沿一倾斜线布置,下碾压辊组沿一水平线布置,上碾压辊组和下碾压辊组的间距沿下碾压辊组的布置方向逐渐变小设置,上碾压辊组和下碾压辊组在其最大间距的位置形成进料口,上碾压辊组和下碾压辊组在其最小间距的位置形成出料口,出料口与切削系统相连,切削系统包括刀辊和筛网
- 一种粉碎机
- [发明专利]一种智能碾压机器人-CN201510293529.1有效
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刘天云;张庆龙;李益多;张兆省;皇甫泽华
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清华大学
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2015-06-01
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2017-03-15
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E01C19/26
- 一种智能碾压机器人,包括传感系统、控制系统、驱动系统以及碾压机,其中碾压机为机器人本体,传感系统用于获取碾压机的作业数据,控制系统接收传感系统获取的作业数据,根据这些数据计算得出当前碾压层的实时压实度,并不断根据事先设置的初始值和约束条件,按照事先建立的压实指标评判体系评判当前碾压通道是否压实,然后给出决策结果确定施工方案,并向驱动系统输出相应的控制信号;驱动系统根据控制信号驱动碾压机做出相应的动作,碾压机执行动作同时不间断地向传感系统反馈作业数据,从而启动新的检测控制执行循环,形成循环闭环系统,本发明可对碾压过程进行在线监测和智能反馈控制,提高施工效率和工程建设精细化管理。
- 一种智能碾压机器人
- [发明专利]压实管理系统-CN202180037145.7在审
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野田大輔;藤原翔;上村佑介
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神钢建机株式会社
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2021-05-17
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2023-02-03
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E02F9/20
- 本发明提供一种能够正确地管理压实对象地面的压实状态的压实管理系统。压实管理系统包括碾压记录生成部、存储装置及最终碾压记录选定部。碾压记录生成部生成多个分别将碾压位置与碾压力相关联的碾压记录。所述存储装置存储所述多个碾压记录。最终碾压记录选定部在存储于所述存储装置的所述多个碾压记录包含针对同一碾压位置而被生成的多个选择对象碾压记录的情况下,将该多个选择对象碾压记录中碾压力最大的碾压记录作为关于该碾压位置的最终碾压记录来选定。
- 管理系统
- [发明专利]一种路基路面智能碾压系统-CN201811088644.5有效
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林诗梦;王桂英
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北京龙马智行科技有限公司
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2018-09-18
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2021-03-30
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E01C19/26
- 一种路基路面智能碾压系统,包括质量检测系统、智能决策系统、无人碾压系统及远程监控中心;质量检测系统用于检测路基路面各填筑层压实质量;智能决策系统分析压实质量数据并得出下一遍或新碾压施工区域的碾压施工参数;无人碾压系统根据得出的碾压施工参数结合无人碾压机单台或机群协同完成施工作业;远程监控中心提供实时通信服务、作业区域规划、导航线路和机群调度服务,并显示现场作业情况,存储作业数据。本发明可在线检测路基路面不同填筑层、不同填筑料的压实质量,由机器决策控制碾压施工作业,避免人为因素影响,具有检测、分析、决策、控制循环闭环实现的特点,尤其适用于全天候、危险区域或极限条件路基路面碾压施工作业的场景
- 一种路基路面智能碾压系统
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