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[发明专利]引导系统-CN202080085678.8有效
发明人：福尾展弘;山崎洋一郎;山下耕治;上村佑介;关口伸吾;饭野高幸;小林浩 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2020-10-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E01C11/22 文献下载
摘要：存储器（52）预先存储目标线信息，该目标线信息表示搬运物（20）的设置目标并且与用曲线以及折线的至少其中之一表示的目标线相关；控制器（50），基于目标线信息，计算作为与搬运物（20）的目标坐标相关的信息以及与搬运物（20）的目标方向相关的信息的至少其中之一的目标信息；基于通过检测部（43）检测到的搬运物（20）的坐标以及搬运物（20）的方向的至少其中之一，计算作为可以与目标信息进行对比的信息的检测信息；计算检测信息相对于目标信息的偏差；使显示部45显示让偏差变小的搬运物（20）的移动方向。
引导系统

[发明专利]工程机械-CN201980052263.8有效
发明人： 上村佑介;山崎洋一郎;山下耕治;野田大辅 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：本发明的工程机械包括:检测上部回转体相对于下部行走体的姿势的第一姿势检测装置；检测推土板的姿势的第二姿势检测装置；被设置于上部回转体，可以接收激光发射器发出的激光的激光接收器；以及，计算推土板的先端相对于施工面的高度位置的计算部。计算部，基于激光接收器接收激光的受光位置、上部回转体相对于下部行走体的姿势、推土板的姿势，计算推土板的先端相对于施工面的高度位置。
工程机械

[发明专利]动作示教系统-CN202080057383.X有效
发明人： 上村佑介;野田大辅;山崎洋一郎 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E02F3/32 文献下载
摘要：本发明中，移动终端3的点生成部(151)根据上部回转体(22)的回转角度及附属设备(30)的姿势信息，生成教导点信息，该教导点信息是将示教在使工程机械(2)进行的一系列的动作中附属设备(30)的位置的示教位置和在示教位置的目标的姿势信息相互对应的信息，点变更部(152)变更所生成的教导点信息，工程机械2的指令生成部(112)在被变更了教导点信息的情况下，根据所变更的教导点信息，生成用于使回转装置24及附属设备(30)自动地动作的自动运转指令，工程机械2的动作控制部(113)根据自动运转指令使回转装置(24)及附属设备(30)自动地动作。
动作系统

[发明专利]压实管理系统-CN202180037145.7在审
发明人：野田大輔;藤原翔;上村佑介 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种能够正确地管理压实对象地面的压实状态的压实管理系统。压实管理系统包括碾压记录生成部、存储装置及最终碾压记录选定部。碾压记录生成部生成多个分别将碾压位置与碾压力相关联的碾压记录。所述存储装置存储所述多个碾压记录。最终碾压记录选定部在存储于所述存储装置的所述多个碾压记录包含针对同一碾压位置而被生成的多个选择对象碾压记录的情况下，将该多个选择对象碾压记录中碾压力最大的碾压记录作为关于该碾压位置的最终碾压记录来选定。
管理系统

[发明专利]工程机械的作业辅助装置及作业现场的施工面识别方法-CN202080086367.3在审
发明人：小川彻也;河合宏明;野木俊宏;上村佑介;野田大辅 -专利权人：株式会社神户制钢所;神钢建机株式会社
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：本发明无需从外部接收或预先存储与作业现场对应的3D数据，便能够让作业人员容易地识别施工面。作业辅助装置(1)具有主体坐标信息获取部(53)、主体姿势信息获取部(54)、作业构件位置信息获取部(55)、特定部位坐标运算部(502)、配置信息受理部及距离信息输入部(52)、施工面运算部(503)、存储部(505)、施工信息输出部(506)。特定部位坐标运算部(502)能够根据各获取部的获取信息来运算作业构件(41)的特定部位的绝对坐标。施工面运算部(503)根据被依次配置所述特定部位的3个地上基准点的绝对坐标和表示地上基准点与施工面(TS)的距离的3个距离信息，运算并决定作业现场的绝对坐标系中的施工面(TS)的方程式。
工程机械作业辅助装置现场施工识别方法

[发明专利]压实管理系统-CN202080014201.0有效
发明人：藤原翔;上村佑介;山崎洋一郎;山下耕治;野田大辅;吉原英喜 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明的压实管理系统包括：位置计算部，在铲斗被按压于压实对象地面时，根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、机械主体的位置、机械主体的朝向，计算铲斗的位置；碾压力计算部，在铲斗被按压于压实对象地面时，根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、工作缸的压力、附属设备的尺寸，计算被施加于压实对象地面的碾压力；碾压记录生成部，生成将位置计算部所计算的位置和碾压力计算部所计算的碾压力相对应的碾压记录；以及，存储控制部，使碾压记录生成部所生成的碾压记录存储于存储装置。
管理系统

[发明专利]工程机械-CN201980022463.9有效
发明人： 上村佑介 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2019-02-06 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：液压挖掘机(1)包括：下部行走体(2)；上部回转体(3)，能够以回转轴(C)为中心而回转地安装在下部行走体(2)上；距离传感器(14A～14D)，以能够检测出到被检测物为止的距离的方式安装在所述上部回转体(3)上，所述被检测物位于以回转轴(C)为中心的下部行走体(2)周围；回转角度的回转角度传感器(15)，检测上部回转体(3)相对于下部行走体(2)；以及控制器(16)，基于距离传感器(14A～14D)检测出的距离来确定应当禁止下部行走体(2)进入的禁止进入区域(EH)，并且基于禁止进入区域(EH)和回转角度检测器(15)检测出的回转角度来生成以下部行走体(2)的行走方向为基准的关于安全性的信息，并输出该信息。
工程机械

[发明专利]工程机械用的提醒注意装置-CN201880079559.4有效
发明人： 上村佑介;山崎洋一郎 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本发明提供一种装置，可在工程机械的周围适当地设定提醒注意区域，使工程机械周围的人适当地认知到该提醒注意区域。工程机械包括：第1动作信息获取部，获取第1动作信息，即工程机械的回转动作和行驶动作中至少其中一种动作的状态信息；区域设定部，根据所述第1动作信息在所述工程机械的周围设定提醒注意区域；显示形成部，利用可见光形成显示，从视觉上使人认知到所述提醒注意区域。
工程机械提醒注意装置

[发明专利]工程机械-CN201810219020.6有效
发明人：洪水雅俊;上村佑介;木下明 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本发明提供一种工程机械，即使回转角度发生变化，也能够抑制将下部行走体误判为障碍物的情况发生，并且能够检测出下部行走体附近存在障碍物的情况。控制部(41)决定监视障碍物的对象区域、即不包含下部行走体(10)的区域来作为监视区域(R)。控制部(41)基于回转角度检测部(45)检测出的回转角度(α)，改变监视区域(R)，以使监视区域(R)中不包含下部行走体(10)。在障碍物检测部(50)检测出监视区域(R)中存在障碍物的情况下，控制部(41)限制下部行走体(10)的行走和上部回转体(20)的回转中的至少一方的动作。
工程机械

[发明专利]引导系统-CN202080051454.5在审
发明人： 上村佑介;山崎洋一郎;山下耕治;福尾展弘;高木德雄;饭野高幸;曾我快右 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供的引导系统使作业人员可以同时视觉识别用于辅助搬运物的搬运的信息和搬运物。引导系统（1）具备引导装置（40）和控制器（80）。引导装置（40）具有显示部（70）。控制器（80）存储有搬运物（11）的目标位置（P1）的信息。控制器（80）基于检测部（45）的检测结果对搬运物（11）的当前的位置即检测位置（P2）进行运算，还进一步运算检测位置P2相对于目标位置（P1）的偏差即位置偏差。显示部（70）显示位置偏差的信息。
引导系统

[发明专利]工程机械信息显示系统-CN201980058351.9在审
发明人： 上村佑介;山崎洋一郎 -专利权人：神钢建机株式会社
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：工程机械信息获取部获取包含所述工程机械的位置信息的工程机械的信息。终端装置由工程机械的周围的作业人员携带，可以显示信息，并具备终端装置信息获取部。终端装置信息获取部获取终端装置的位置信息以及方位信息。运算部，基于工程机械的位置信息以及终端装置的位置信息以及方位信息，使终端装置显示与工程机械的状态有关的状态信息。
工程机械信息显示系统

[发明专利]工程机械的刮板控制装置-CN201980055037.5在审
发明人：泽村俊明;前川智史;菅野直纪;野田大辅;上村佑介 -专利权人：株式会社神户制钢所;神钢建机株式会社
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：在刮板控制装置（100）中，刮板动作控制部（15）在刮板负荷（f）为第二负荷阈值（f2）以下时，输出用于使刮板（4）进行升降的指令，使得由刮板位置运算部（12）计算出的刮板位置（x）与刮板目标位置（xref）之间的位置偏差（Δx）接近于零，在刮板负荷（f）大于第二负荷阈值（f2）时，输出用于使刮板（4）上升的指令。目标位置设定部（14）在将刮板负荷（f）与第一负荷阈值（f1）相关联而预先设定的更新条件被满足时，以该更新条件被满足时的述刮板位置（x）为基准来更新所述刮板目标位置（xref）。
工程机械控制装置

[发明专利]工程机械的刮板控制装置-CN201980055077.X在审
发明人：菅野直纪;前川智史;上村祥平;野田大辅;上村佑介 -专利权人：株式会社神户制钢所;神钢建机株式会社
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：刮板控制装置（100）的刮板动作控制部（15）在刮板负荷（f）为第一负荷阈值（f1）以下且位置偏差（ΔZ）为位置阈值（Z1）以上的情况下，控制刮板（4）的动作使刮板（4）下降来使所述位置偏差接近于零，刮板动作控制部（15）在刮板负荷（f）为第二负荷阈值（f2）以上的情况下，无论所述位置偏差的大小如何，都控制刮板（4）的动作以使刮板（4）上升。
工程机械控制装置

[发明专利]工程机械的刮板控制装置-CN201980055079.9在审
发明人：上村祥平;菅野直纪;前川智史;野田大辅;上村佑介 -专利权人：株式会社神户制钢所;神钢建机株式会社
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：在刮板控制装置（100）中，假想设计面设定部（14），在满足了预先设定的更新条件的情况下，以满足了所述更新条件时的刮板位置为基准，将假想设计面（SV）设定为与车体角度相同的角度，刮板动作控制部（15）以使刮板（4）在所述假想设计面（SV）的上方进行升降动作的方式限制所述刮板（4）的所述升降动作。
工程机械控制装置

[发明专利]工程机械的液压驱动装置-CN201980030984.9在审
发明人：前川智史;河合宏明;上村佑介 -专利权人：株式会社神户制钢所;神钢建机株式会社
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种不管是否执行再生动作也能以高精度进行自动控制的液压驱动装置。液压驱动装置包括：动臂流量控制阀(36)；斗杆流量控制阀(37)；对斗杆油缸(27)具有可变的再生率的再生控制阀(43)；进行马力控制的泵控制装置；姿势检测装置(60)；能够在通常控制模式与自动控制模式之间切换的动臂流量控制装置(76、100)；以及再生控制装置(93、100)。动臂流量控制装置(76、100)在自动控制模式下以使作业附属装置沿目标轨迹动作的方式调节动臂流量。再生控制装置(93、100)在低负荷时使再生控制阀(43)位于再生位置，在高负荷时位于再生切断位置，并且，在动臂流量控制装置被切换为自动控制模式时使低负荷时的再生率降低。
工程机械液压驱动装置

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